轨迹纠偏方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种轨迹纠偏方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前定位点信息；若当前定位点信息不可信，则获取当前定位点对应的当前路网信息和当前路线纠偏算法；根据当前定位点信息、当前路网信息、当前路线纠偏算法和前一可信定位点信息对当前定位点进行纠偏，得到纠偏后的定位点信息；将纠偏后的当前定位点确定为当前可信定位点，并将纠偏后的定位点信息作为当前可信定位点信息，其中，当前可信定位点信息用于生成实时轨迹。本发明专利技术实施例的技术方案，实现了在没有预定义路线情况下对运动轨迹的实时纠偏，避免了由于GPS等定位系统误差而导致的轨迹丢失、不准确的异常情况，提高了生成的运动轨迹的准确性。

【技术实现步骤摘要】
轨迹纠偏方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及移动定位
，尤其涉及一种轨迹纠偏方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着社会进步，通过健身锻炼提升身体素质的概念逐步被人们接受，各类可安装于移动终端的健身软件逐步打开市场。用户在进行步行、跑步及骑行等运动时可打开软件，通过移动终端接收定位信息实时生成运动轨迹以便于用户查看。现有技术中移动终端通常安装有定位装置，如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)，通过定位装置接收的定位信息可实时生成用户的运动轨迹，然而生成轨迹的准确度受到定位系统软硬件的误差限制，常出现轨迹丢失、不准确的情况。为解决上述问题，现有技术中常通过预定义的作为引导的路线轨迹对实时生成的运动轨迹进行纠偏，或仅对已经生成的轨迹部分进行静态纠偏。然而，仅对已经生成的轨迹部分进行静态纠偏无法在定位数据产生时实时进行纠偏，难以保证用户实时查看到的运动轨迹的准确性；而依赖于预定义作为引导的路线轨迹实现的运动轨迹纠偏，在没有预定义路线的情况下，则无法对实时生成的运动轨迹进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹纠偏方法，其特征在于，包括：/n获取当前定位点信息；/n若所述当前定位点信息不可信，则获取当前定位点对应的当前路网信息和当前路线纠偏算法；/n根据所述当前定位点信息、所述当前路网信息、所述当前路线纠偏算法和前一可信定位点信息对所述当前定位点进行纠偏，得到纠偏后的定位点信息；/n将纠偏后的当前定位点确定为当前可信定位点，并将所述纠偏后的定位点信息作为当前可信定位点信息，其中，所述当前可信定位点信息用于生成实时轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨迹纠偏方法，其特征在于，包括：
获取当前定位点信息；
若所述当前定位点信息不可信，则获取当前定位点对应的当前路网信息和当前路线纠偏算法；
根据所述当前定位点信息、所述当前路网信息、所述当前路线纠偏算法和前一可信定位点信息对所述当前定位点进行纠偏，得到纠偏后的定位点信息；
将纠偏后的当前定位点确定为当前可信定位点，并将所述纠偏后的定位点信息作为当前可信定位点信息，其中，所述当前可信定位点信息用于生成实时轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前定位点信息之后，还包括：
根据预设可信条件判断所述当前定位点信息是否可信；
其中，所述当前定位点信息至少包括：当前定位点经纬度，当前定位点速度及当前定位点精度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设可信条件判断所述当前定位点信息是否可信，包括：
获取所述当前定位点前的第一可信定位点的第一可信定位点信息和所述当前定位点前的第二可信定位点的第二可信定位点信息，其中，所述第一可信定位点为所述当前定位点的前一可信定位点，所述第二可信定位点为所述第一可信定位点的前一可信定位点；
根据所述当前定位点信息，所述第一可信定位点信息和所述第二可信定位点信息，以所述第一可信定位点为顶点，确定所述当前定位点与所述第二可信定位点相对于所述第一可信定位点的角度值；
若所述当前定位点精度小于预设精度阈值、所述角度值大于预设角度阈值且所述当前定位点速度小于预设速度阈值，则确定所述当前定位点信息可信；否则，确定所述当前定位点信息不可信。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前定位点信息之后，还包括：
获取终端存储的已覆盖路网信息，并根据所述已覆盖路网信息确定已覆盖路网的边界信息；
若根据所述边界信息确定所述当前定位点不在所述已覆盖路网的边界范围内，则从服务端获取以所述当前定位点为中心点的更新路网信息，并将所述更新路网信息确定为当前路网信息；否则，将所述已...

【专利技术属性】
技术研发人员：司维，
申请(专利权)人：北京卡路里信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11