一种车载全景影像装置、系统及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及提供了一种车载全景影像装置、系统及车辆。该车载全景影像装置包括解码模块、第一全景影像算法模块、第二全景影像算法模块和编码模块。所述解码模块接收图像数据和后视镜状态信息。所述解码模块连接至所述第一全景影像算法模块和所述第二全景影像算法模块，使得所述解码模块根据所述后视镜状态信息将经解码的图像数据传输至所述第一全景影像算法模块或所述第二全景影像算法模块。所述第一全景影像算法模块连接至所述编码模块，使得经所述第一全景影像算法模块处理的图像数据传输至所述编码模块。所述第二全景影像算法模块连接至所述编码模块，使得经所述第二全景影像算法模块处理的图像数据传输至所述编码模块。所述编码模块在对接收到的图像数据编码后，输出经编码的图像数据。

【技术实现步骤摘要】
一种车载全景影像装置、系统及车辆
本技术涉及车辆影像系统，具体涉及车载全景影像系统。
技术介绍
随车车辆智能化的不断发展，越来越多的车辆配备了全景影像系统，它可以方便地让驾驶员在车内观察到车身周围地影像，为车辆驾驶特别是倒车场景和通过较窄路况时提供极大便利。目前全景影像系统现有技术方案中，全景影像系统通常由前后左右四个摄像头和控制器组成，前视摄像头一般位于车辆前进气栅格处，后视摄像头一般位于后备箱把手处，左、右摄像头一般位于两侧后视镜下方。但是现有技术方案中当后视镜折叠时，此时的左右摄像头无法和原有前、后视摄像头重新拼接形成新的全景影像，当驾驶员通过一些特别狭窄的路况时，有时需要折叠后视镜以避免剐蹭，但是此时却因为后视镜折叠导致无法获取有效的全景影像信息以观察周边路况，在一定程度上带来了不便，并对驾驶安全造成一定影响。
技术实现思路
为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。根据本技术的一方面，提供了一种车载全景影像装置。该车载全景影像装置包括解码模块、第一全景影像算法模块、第二全景影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载全景影像装置，其特征在于，包括解码模块、第一全景影像算法模块、第二全景影像算法模块和编码模块，/n所述解码模块接收图像数据和后视镜状态信息；/n所述解码模块连接至所述第一全景影像算法模块和所述第二全景影像算法模块，使得所述解码模块根据所述后视镜状态信息将经解码的图像数据传输至所述第一全景影像算法模块或所述第二全景影像算法模块；/n所述第一全景影像算法模块连接至所述编码模块，使得经所述第一全景影像算法模块处理的图像数据传输至所述编码模块；/n所述第二全景影像算法模块连接至所述编码模块，使得经所述第二全景影像算法模块处理的图像数据传输至所述编码模块；/n所述编码模块在对接收到的图像数据...

【技术特征摘要】
1.一种车载全景影像装置，其特征在于，包括解码模块、第一全景影像算法模块、第二全景影像算法模块和编码模块，
所述解码模块接收图像数据和后视镜状态信息；
所述解码模块连接至所述第一全景影像算法模块和所述第二全景影像算法模块，使得所述解码模块根据所述后视镜状态信息将经解码的图像数据传输至所述第一全景影像算法模块或所述第二全景影像算法模块；
所述第一全景影像算法模块连接至所述编码模块，使得经所述第一全景影像算法模块处理的图像数据传输至所述编码模块；
所述第二全景影像算法模块连接至所述编码模块，使得经所述第二全景影像算法模块处理的图像数据传输至所述编码模块；
所述编码模块在对接收到的图像数据编码后，输出经编码的图像数据。


2.根据权利要求1所述的车载全景影像装置，其特征在于，
所述第一全景影像算法模块包括畸变矫正模块，
所述畸变矫正模块连接至所述解码模块，以从所述解码模块接收所述经解码的图像数据并进行矫正。


3.根据权利要求2所述的车载全景影像装置，其特征在于，
所述第一全景影像算法模块包括拼接模块，
所述拼接模块连接至所述畸变矫正模块，以从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明锐，赵景慧，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31