一种用于地矿勘探的钻杆输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，本发明专利技术在使用时，即在将钻杆送入井下时，将钻杆利用夹紧力控制机构进行夹紧控制，并利用第二夹持机构和第二夹持机构先对钻杆进行夹持固定住，当将钻杆下降输入井下时，将第二夹持机构松开，利用夹持升降驱动机构驱动第一夹持机构下降，这样，可以驱动钻杆下降，待第一夹持机构下降至最下部时，第二夹持机构夹紧，第一夹持机构松开，并使得第一夹持机构上升，然后第一夹持机构再次夹紧钻杆，第二夹持机构再次松开，因此循环，利用第一夹持机构和第二夹持机构的配合实现对钻杆的输送至井下。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地矿勘探的钻杆输送装置
本专利技术具体是一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，涉及勘探设备相关领域。
技术介绍
目前，在地矿勘探中，往往需要利用钻井进行钻井作业，以便对地矿进行采样或者开采，然而，在钻井时，由于钻杆一般是先平齐摆放在钻井位置，随着钻井的进行，不断将钻杆送入井下进行继续钻井，然而，钻杆在送入钻井时，需要采用专门的夹持设备进行送入以便连接至钻井。目前一般采用机械手等方式来实现钻杆的输送，然而，这种方式虽然能够实现自动化操作，但是，由于钻杆很重，普通的机械手在抓取后向下输送时，由于钻杆一般较长，导致其在向下输送时，钻杆往往出现不稳等问题，尤其是在将钻杆的下部与钻井进行对接时，往往由于不稳导致对接时对井壁产生较大的冲击碰撞，而且在钻杆向下输送过程中，机械手的向下输送往往使得钻杆的轴向方向出现偏斜，进而对井壁产生不利影响。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种用于地矿勘探的钻杆输送装置。本专利技术是这样实现的，构造一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，其包括支撑安装座、角度调节与驱动机构、支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，其包括支撑安装座(1)、角度调节与驱动机构、支撑立板(9)、第一夹持机构、夹持升降驱动机构、第二夹持机构和辅助稳定抓持机构(6)，其中，所述支撑安装座(1)的顶部固定设置有竖直延伸的所述支撑立板，其特征在于，/n所述支撑立板的上部设置有所述夹持升降驱动机构，所述夹持升降驱动机构的输出端连接有所述第一夹持机构，以便驱动所述第一夹持机构上下升降运动；/n所述夹持升降驱动机构的下方还设置有固定在所述支撑立板上的所述第二夹持机构；/n所述第一夹持机构与所述第二夹持机构上下间隔且平行的布置；/n所述第一夹持机构和第二夹持机构能够对竖向的钻杆进行夹持，且在夹持时，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，其包括支撑安装座(1)、角度调节与驱动机构、支撑立板(9)、第一夹持机构、夹持升降驱动机构、第二夹持机构和辅助稳定抓持机构(6)，其中，所述支撑安装座(1)的顶部固定设置有竖直延伸的所述支撑立板，其特征在于，
所述支撑立板的上部设置有所述夹持升降驱动机构，所述夹持升降驱动机构的输出端连接有所述第一夹持机构，以便驱动所述第一夹持机构上下升降运动；
所述夹持升降驱动机构的下方还设置有固定在所述支撑立板上的所述第二夹持机构；
所述第一夹持机构与所述第二夹持机构上下间隔且平行的布置；
所述第一夹持机构和第二夹持机构能够对竖向的钻杆进行夹持，且在夹持时，所述第一夹持机构和第二夹持机构沿着所述钻杆(5)的径向方向施加夹持力；
所述支撑安装座上还设置有所述角度调节与驱动机构，所述角度调节与驱动机构的输出端连接至所述辅助稳定抓持机构(6)，以便使得所述辅助稳定抓持机构(6)由所述角度调节与驱动机构驱动进行角度调节；
所述辅助稳定抓持机构(6)竖向延伸，且所述辅助稳定抓持机构(6)沿着钻杆的径向方向对所述钻杆施加夹紧力；且
所述辅助稳定夹持机构(6)包括至少两组环形输送带组和夹紧力控制机构，每组所述环形输送带组包括相对布置在所述钻杆两侧的环形输送带；
所述夹紧力控制机构能够控制所述钻杆两侧的环形输送带对所述钻杆的夹紧力；
且所述第一夹持机构在所述夹持升降驱动机构驱动下将钻杆输送入井下时，所述环形输送带能够作相应的环形运动，以便对钻杆的向下运动提供导向与支撑。


2.根据权利要求1所述一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构的夹持端均能够随着所述辅助稳定抓持机构(6)的角度调节而作相应角度的随动调节。


3.根据权利要求1所述一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，其特征在于：所述角度调节与驱动机构包括步进电机(4)、电机支座(3)、轴承座(2)，其中，所述支撑安装座的端部通过所述电机支座固定设置有所述步进电机，所述步进电机的输出端穿过所述轴承座和支撑立板后连接至所述辅助稳定抓持机构(6)，所述轴承座固定在所述支撑安装座上，且位于所述支撑立板与所述电机支座之间。


4.根据权利要求1所述一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，其特征在于：所述夹持升降驱动机构包括升降驱动电机(10)、驱动螺杆(11)、升降滑座(8)，其中，所述升降驱动电机固定在所述支撑立板的顶部，所述升降驱动电机的输出端连接至所述驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述升降滑座螺纹连接，且所述升降滑座与所述支撑立板之间导向滑动配合，所述第一夹持机构固定在所述升降滑座上。


5.根据权利要求4所述一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，均包括横向支撑板(14)、固定夹板(13)、活动夹板(12)和活动夹板驱动器(7)，所述横向支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：田海，曾开华，李倩，潘鑫鹏，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：江西;36