一种智能建筑外墙清理机制造技术

本发明专利技术涉及建筑外墙翻新设备领域，具体是涉及一种自动贴合墙面的建筑外墙墙皮刮除装置，包括：高空作业车；第一直线驱动器，设置在高空作业车上，第一直线驱动器的输出端平行于墙面；第二直线驱动器，设置在第一直线驱动器的输出端，第二直线驱动器的输出端垂直朝向墙面；行走车，行走车可贴合于墙面行走；自适应支架，用于连接行走车和第二直线驱动器的输出端，自适应支架能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器的输出端与墙面不垂直时，行走车依然与墙面贴合，自适应支架始终具有使行走车朝向墙面移动的趋势；电动刮铲，设置在行走车上，用于刮除墙皮。本发明专利技术可以自动贴合墙面，然后横向或者纵向铲除旧墙皮。

【技术实现步骤摘要】
一种智能建筑外墙清理机
本专利技术涉及建筑外墙翻新设备领域，具体是涉及一种智能建筑外墙清理机。
技术介绍
建筑在使用一段时间之后，其外墙面的墙皮会逐渐脱落，造成老旧破烂小区的形象，对业主的心情造成不良的影响，为此，每隔一段时间，就需要对建筑的外墙面进行翻新，铲去旧墙皮，然后涂上新墙皮。中国专利CN202010303435.9公开了一种用于建筑施工的墙皮清理装置，包括行走装置、升降装置、翻转装置、安装架、动力装置、清理盘、清理刀片，所述升降装置安装于行走装置上，并且所述行走装置能够带动升降装置移动，所述翻转装置安装于所述升降装置上，并且所述升降装置能够带动所述翻转装置升降，所述安装架安装于所述翻转装置上，并且所述翻转装置能够让安装架转动，所述动力装置固定安装于所述安装架上，所述清理盘与动力装置连接，并且所述动力装置能够驱动所述清理盘转动，所述清理刀片安装于所述清理盘上，并且所述清理刀片能够沿清理盘的轴线移动。该专利公开的技术方案，当其行走装置所处的路面不水平时，其升降装置的升降轨迹与墙面之间必然存在夹角，造成清理盘不能与墙面很好地贴合，导致墙皮刮除的效果不佳；同时能够通过传统的升降车在对楼体进行清理作业的过程中，由于升降车升降高度的限制，进一步的导致了无法对高楼层进行清理作业，进而导致了清理作业效率低下的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种智能建筑外墙清理机，本专利技术可以自动贴合墙面，然后横向或者纵向铲除旧墙皮。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种智能建筑外墙清理机，包括有智能高空作业车，所述智能高空作业车包括有转动的车轮，升降支架、固定平台，所述升降支撑架交叉设置，所述固定平台设置在所述升降支架的顶部，其特征在于：还包括有升降平台、自动刮墙机构；所述自动刮墙机构包括有第一直线驱动器、第二直线驱动器、墙皮刮除机构；所述墙皮刮除机构包括有行走车、自适应支架、电动刮铲；行走车可贴合于墙面行走，自适应支架用于连接行走车和第二直线驱动器，自适应支架能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器与墙面不垂直时，行走车依然与墙面贴合，自适应支架始终具有使行走车朝向墙面移动的趋势，所述第二直线驱动器在所述第一直线驱动器上横向滑动，所述第二直线驱动器上设置有一个电机驱动的齿轮，所述第一直线驱动器上设置有一个与齿轮相对应啮合连接的齿槽，电动刮铲，设置在行走车上，用于刮除墙皮。所述升降平台设置在所述固定平台上，所述升降平台的两侧分别设置有一个转动的拉绳轮，所述拉绳轮上分别设置有一个拉绳，楼体的顶部设置有两个固定杆，所述拉绳分别固定连接在所述固定杆上，所述升降平台上还设置有一个连接在所述固定平台相对应连接的固定轴；所述第一直线驱动器设置在所述升降平台上。优选的，行走车包括：车架、车轮；车架为矩形形状，电动刮铲安装在车架的中心；车轮具有至少三个，车轮与车架转动连接，车轮的轮面与墙面贴合，多个车轮的轴线彼此平行；其中两个车轮同轴设置于车架的同一侧的两边，其他的车轮设置于车架的另一侧。优选的，自适应支架包括：活动架、弹性连接件、万向节；活动架平行设置于行走车远离墙面的一侧；弹性连接件用于连接活动架和行走车，第二直线驱动器的输出力大于弹性连接件的最小回弹力并且小于弹性连接件的最大回弹力；万向节用于连接活动架和第二直线驱动器，万向节的最大弯度为10°；弹性连接件包括：滑柱、弹簧、第一螺母；滑柱具有四个，垂直于墙面并且设置于行走车的四角，活动架与滑柱滑动连接；滑柱远离行走车的一端设置有外螺纹；弹簧具有四个，每个弹簧分别套装在每个滑柱上，弹簧的两端分别与行走车、活动架抵靠；第一螺母具有四个，每个第一螺母分别套装在每个滑柱的端部，第一螺母与滑柱螺纹连接，活动架远离行走车的一面与第一螺母抵靠。优选的，所述墙皮刮除机构还包括用于改变行走车朝向的换向支架，所述换向支架包括：活动杆、第二壳体、销钉；活动杆垂直于墙面设置，活动杆的端部与自适应支架固定连接，活动杆的外圆周面设置有滑槽，滑槽包括有顺序连通的第一直滑槽、螺旋滑槽、第二直滑槽，第一直滑槽和螺旋滑槽的长度方向均平行于活动杆的轴线，第一直滑槽和第二直滑槽环绕活动杆的轴线呈90°夹角；第二壳体套装在活动杆的外侧，第二壳体与第二直线驱动器的输出端固定连接，第二壳体与活动杆滑动且转动配合；销钉安装在第二壳体上，销钉与第二壳体固定连接，销钉的端部贯穿第二壳体延伸至滑槽内部，并且销钉的端部与滑槽滑动配合；第三直线驱动器上设置有一个气缸，所述气缸推动所述驱动活动杆沿着自身的轴线来回移动。优选的，所述第三直线驱动器包括有液压系统，第二壳体的内部设置有与活动杆同轴的圆柱形空腔，第二壳体的两端设置有与活动杆的外周面紧密贴合的滑套，第二壳体的两端设置有贯穿第二壳体连通至空腔的两个油孔，液压系统的输出端和输入端分别与一个油孔连通，活动杆上套装有位于两个油孔之间的活塞，活塞与空腔的内壁紧密贴合。优选的，所述电动刮铲包括：第一壳体、铲刀；第一壳体设置在行走车上；摇柄设置在第一壳体上，摇柄的中端与第一壳体的一端转动连接，摇柄的两端分别位于第一壳体的内侧和外侧；铲刀固定安装在摇柄位于第一壳体外侧的一端；摇摆驱动器，用于驱动摇柄位于第一壳体内侧的一端摇摆；所述摇摆驱动器包括：旋转驱动器、曲轴；旋转驱动器固定安装在第一壳体上，旋转驱动器的输出轴贯穿第一壳体延伸至第一壳体的内部，旋转驱动器输出轴的轴线与摇柄转动轴的轴线相交；曲轴设置在第一壳体内部，曲轴具有彼此平行但不同轴的两个轴部，曲轴的一个轴部与旋转驱动器的输出轴同轴并且固定连接，曲轴的另一个轴部朝向摇柄设置并且安装有球头；摇柄位于第一壳体内部的一端设置有扣装在球头外侧的滑槽，滑槽的长度方向平行于摇柄转动轴的轴线。优选的，所述电动刮铲还包括用于安装摇柄的第一转轴，第一转轴包括：螺栓、轴承、外卡簧；螺栓设置在第一壳体上，螺栓的柱部贯穿第一壳体；第二螺母螺纹安装在螺栓上，螺栓的头部和第二螺母分别抵靠在第一壳体外壁的两侧；轴承套装在螺栓的柱部；外卡簧具有两个，外卡簧卡接在螺栓的柱部，外卡簧夹设在轴承内圈的两端；摇柄的中端套装在轴承的外圈上，摇柄的中端安装有抵靠在轴承外圈两端的内卡簧。优选的，所述墙皮刮除机构还包括用于改变行走车与电动刮铲之间夹角的可调支架，所述可调支架包括：第二转轴、齿轮室、涡轮、蜗杆；第二转轴设置在行走车上，第二转轴与行走车转动连接，第二转轴的轴线与墙面平行，电动刮铲与第二转轴固定连接；齿轮室设置在行走车上，齿轮室套装在第二转轴的一端外侧；涡轮设置在齿轮室内部，涡轮同轴安装在第二转轴的一端；蜗杆设置在齿轮室内部，蜗杆与齿轮室转动连接，蜗杆与涡轮啮合，蜗杆的两端贯穿齿轮室延伸至齿轮室的外侧，蜗杆的轴心设置有六本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能建筑外墙清理机，包括有智能高空作业车（1），所述智能高空作业车（1）包括有转动的车轮（1a）、升降支架（1a1）及固定平台（1a2），所述升降支撑架（1a1）交叉设置，所述固定平台（1a2）设置在所述升降支架（1a1）的顶部，其特征在于：还包括有升降平台（1a3）、自动刮墙机构；/n所述自动刮墙机构包括有第一直线驱动器（2）、第二直线驱动器（3）及墙皮刮除机构；/n所述墙皮刮除机构包括有行走车（4）、自适应支架（5）及电动刮铲（6）；/n行走车（4）可贴合于墙面行走，自适应支架（5）用于连接行走车（4）和第二直线驱动器（3），自适应支架（5）能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器（3）与墙面不垂直时，行走车（4）依然与墙面贴合，自适应支架（5）始终具有使行走车（4）朝向墙面移动的趋势，所述第二直线驱动器3在所述第一直线驱动器2上横向滑动，所述第二直线驱动器3上设置有一个电机驱动的齿轮，所述第一直线驱动器2上设置有一个与齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述电动刮铲（6）设置在行走车（4）上，用于刮除墙皮；/n所述升降平台（1a3）设置在所述固定平台（1a2）上，所述升降平台（1a3）的两侧分别设置有一个转动的拉绳轮（1a10），所述拉绳轮（1a10）上分别设置有一个拉绳（1a4），楼体的顶部设置有两个固定杆（1a5），所述拉绳（1a4）分别固定连接在所述固定杆（1a5）上，所述升降平台（1a3）上还设置有一个连接在所述固定平台（1a2）相对应连接的固定轴（1b）；/n所述第一直线驱动器（2）设置在所述升降平台（1a3）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能建筑外墙清理机，包括有智能高空作业车（1），所述智能高空作业车（1）包括有转动的车轮（1a）、升降支架（1a1）及固定平台（1a2），所述升降支撑架（1a1）交叉设置，所述固定平台（1a2）设置在所述升降支架（1a1）的顶部，其特征在于：还包括有升降平台（1a3）、自动刮墙机构；
所述自动刮墙机构包括有第一直线驱动器（2）、第二直线驱动器（3）及墙皮刮除机构；
所述墙皮刮除机构包括有行走车（4）、自适应支架（5）及电动刮铲（6）；
行走车（4）可贴合于墙面行走，自适应支架（5）用于连接行走车（4）和第二直线驱动器（3），自适应支架（5）能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器（3）与墙面不垂直时，行走车（4）依然与墙面贴合，自适应支架（5）始终具有使行走车（4）朝向墙面移动的趋势，所述第二直线驱动器3在所述第一直线驱动器2上横向滑动，所述第二直线驱动器3上设置有一个电机驱动的齿轮，所述第一直线驱动器2上设置有一个与齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述电动刮铲（6）设置在行走车（4）上，用于刮除墙皮；
所述升降平台（1a3）设置在所述固定平台（1a2）上，所述升降平台（1a3）的两侧分别设置有一个转动的拉绳轮（1a10），所述拉绳轮（1a10）上分别设置有一个拉绳（1a4），楼体的顶部设置有两个固定杆（1a5），所述拉绳（1a4）分别固定连接在所述固定杆（1a5）上，所述升降平台（1a3）上还设置有一个连接在所述固定平台（1a2）相对应连接的固定轴（1b）；
所述第一直线驱动器（2）设置在所述升降平台（1a3）上。


2.根据权利要求1所述的一种智能建筑外墙清理机，其特征在于：行走车（4）包括：车架（4a）和车轮（4b）；
车架（4a）为矩形形状，电动刮铲（6）安装在车架（4a）的中心；
车轮（4b）具有至少三个，车轮（4b）与车架（4a）转动连接，车轮（4b）的轮面与墙面贴合，多个车轮（4b）的轴线彼此平行；
其中两个车轮（4b）同轴设置于车架（4a）的同一侧，其他的车轮（4b）设置于车架（4a）的另一侧。


3.根据权利要求1所述的一种智能建筑外墙清理机，其特征在于：自适应支架（5）包括：活动架（5a）、弹性连接件（5b）和万向节（5c）；
活动架（5a）平行设置于行走车（4）远离墙面的一侧；
弹性连接件（5b）用于连接活动架（5a）和行走车（4），第二直线驱动器（3）的输出力大于弹性连接件（5b）的最小回弹力并且小于弹性连接件（5b）的最大回弹力；
万向节（5c）用于连接活动架（5a）和第二直线驱动器（3），万向节（5c）的最大弯度为10°；
弹性连接件（5b）包括：滑柱（5b1）、弹簧（5b2）、第一螺母（5b3）；
滑柱（5b1）具有四个，垂直于墙面并且设置于行走车（4）的四角，活动架（5a）与滑柱（5b1）滑动连接；滑柱（5b1）远离行走车（4）的一端设置有外螺纹；
弹簧（5b2）具有四个，每个弹簧（5b2）分别套装在每个滑柱（5b1）上，弹簧（5b2）的两端分别与行走车（4）、活动架（5a）抵靠；
第一螺母（5b3）具有四个，每个第一螺母（5b3）分别套装在每个滑柱（5b1）的端部，第一螺母（5b3）与滑柱（5b1）螺纹连接，活动架（5a）远离行走车（4）的一面与第一螺母（5b3）抵靠。


4.根据权利要求1所述的一种智能建筑外墙清理机，其特征在于：所述墙皮刮除机构还包括用于改变行走车（4）朝向的换向支架（7），所述换向支架（7）包括：活动杆（7a）、第二壳体（7b、）销钉（7c）；
活动杆（7a）垂直于墙面设置，活动杆（7a）的端部与自适应支架（5）固定连接，活动杆（7a）的外圆周面设置有滑槽，滑槽包括有顺序连通的第一直滑槽（7a1）、螺旋滑槽（7a2）、第二直滑槽（7a3），第一直滑槽（7a1）和螺旋滑槽（7a2）的长度方向均平行于活动杆（7a）的轴线，第一直滑槽（7a1）和第二直滑槽（7a3）环绕活动杆（7a）的轴线呈90°夹角；
第二壳体（7b）套装在活动杆（7a）的外侧，第二壳体（7b）与第二直线驱动器（3）的输出端固定连接，第二壳体（7b）与活动杆（7a）滑动且转动配合；
销钉（7c）安装在第二壳体（7b）上，销钉（7c）与第二壳体（7b）固定连接，销钉（7c）的端部贯穿第二壳体（7b）延伸至滑槽内部，并且销钉（7c）的端部与滑槽滑动配合；
第三直线驱动器上设置有一个气缸，所述气缸推动所述驱动活动杆（7a）沿着自身的轴线来回移动。


5.根据权利要求4所述的一种智能建筑外墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王爱英，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23