一种斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车，包括支撑框架、横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构和斜拉换向及顶升机构；横向行走驱动机构包括横向主动轮、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮；纵向行走驱动机构包括第一纵向主动轮、第二纵向主动轮、第一纵向从动轮和第一纵向从动轮；以及换向及顶升机构包括顶升横板和斜拉顶升滑块，顶升轴孔内活动设置有滚珠轴套，滚珠轴套的前后两侧设置有斜拉顶升轴，两端的斜拉顶升滑块之间通过滚珠丝杆连接。本发明专利技术的斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车，采用16轮双向行走小车的结构设计，大大提高小车的载重能力和过坎能力；且其结构设计紧凑，既降低成本，又节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车
本专利技术涉及一种穿梭车，尤其涉及一种斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车。
技术介绍
随着仓储物流业的快速发展，对立体仓库空间的利用率提出了越来越高的要求，希望立体仓库平面上布置更多的货架，高度方向上布置更多的货架隔层，最大限度减少进货、卸货通道占据的空间。目前的立体库结构更多采用一条进货卸货巷道与多条与其垂直相连存货架巷道的模式，这就要求穿梭车必须可以纵向、横向两个互相垂直的方向行走。现有技术中，立体仓库通常使用子母车系统，即母车承载着子车在进货、卸货巷道行走，然后子车从与母车行走方向相垂直的方向驶出，进入货架巷道，之后再原路回到母车上，最后再由母车带走。现有子母车两台穿梭车组合的方式，大多采用双向8轮结构设计，其货物承载量低、过坎能力弱，且故障率高，已不能满足日益繁忙的仓储物流需要；且其一般采用凸轮顶升结构，存在凸轮易磨损，从动件受力不均匀及传动效率低的缺陷；此外，现有的子母车穿梭车，不仅自身占据了相当大的空间，减少货架及隔层的数量，降低了立体库的空间利用率，还增加了制造、采购及维护成本。...

【技术保护点】
1.一种斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车，其特征在于，包括支撑框架(100)和装设于所述支撑框架(100)上的横向行走驱动机构(200)、纵向行走驱动机构(300)和斜拉换向及顶升机构(400)，其中：/n所述横向行走驱动机构(200)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)前后两侧的横向主动轮(201)、第一横向从动轮(202)、第二横向从动轮(203)和第三横向从动轮(204)，两所述横向主动轮(201)分别设置于横向传动轴(206)两端，两所述第三横向从动轮(204)分别设置于横向连接轴(209)两端，且所述横向传动轴(206)通过第一横向传动带(207)传动连接横向电机(208)；/n所...

【技术特征摘要】
1.一种斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车，其特征在于，包括支撑框架(100)和装设于所述支撑框架(100)上的横向行走驱动机构(200)、纵向行走驱动机构(300)和斜拉换向及顶升机构(400)，其中：
所述横向行走驱动机构(200)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)前后两侧的横向主动轮(201)、第一横向从动轮(202)、第二横向从动轮(203)和第三横向从动轮(204)，两所述横向主动轮(201)分别设置于横向传动轴(206)两端，两所述第三横向从动轮(204)分别设置于横向连接轴(209)两端，且所述横向传动轴(206)通过第一横向传动带(207)传动连接横向电机(208)；
所述纵向行走驱动机构(300)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)左右两侧的第一纵向主动轮(301)、第二纵向主动轮(302)、第一纵向从动轮(303)和第二纵向从动轮(304)，两侧的所述第一纵向主动轮(301)和第二纵向主动轮(302)分别通过第一纵向传动带(308)连接纵向传动轴(305)，且所述纵向传动轴(305)通过第二纵向传动带(306)传动连接纵向电机(307)；以及
所述斜拉换向及顶升机构(400)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)前后两侧的顶升横板(401)和分别设置于所述顶升横板(401)两端底部的斜拉顶升滑块(402)，所述顶升横板(401)两端分别开设有用于装配所述横向传动轴(206)和横向连接轴(209)的第一换向装配槽(414)和第二换向装配槽(415)；所述斜拉顶升滑块(402)上开设有左右贯通的顶升轴孔(410)和前后贯通的顶升斜孔(411)，且所述顶升斜孔(411)呈倾斜布置；所述顶升轴孔(410)内活动设置有滚珠轴套(407)，所述滚珠轴套(407)的前后两侧设置有斜拉顶升轴(409)，且所述斜拉顶升轴(409)活动嵌设于所述顶升斜孔(411)内；两端的所述斜拉顶升滑块(402)之间通过活动穿设于滚珠轴套(407)内的滚珠丝杆(403)连接，所述滚珠丝杆(403)通过链条(406)传动连接所述横向电机(208)。


2.根据权利要求1所述的斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述支撑框架(100)的前后两侧壁分别开设四个方形装配孔(101)，所述支撑框架(100)的左右两侧壁分别开设四个圆形装配孔(102)，其中：
所述横向主动轮(201)与穿过所述第二换向装配槽(413)、对应所述方形装配孔(101)的所述横向传动轴(206)连接，所述第一横向从动轮(202)和第二横向从动轮(203)的轮轴分别穿过对应的所述方形装配孔(101)连接所述顶升横板(401)，所述第三横向从动轮(204)与穿过所述第一换向装配槽(412)、对应所述方形装配孔(101)的横向连接轴(209)连接；
所述第一纵向主动轮(301)和第二纵向主动轮(302)的轮轴分别穿过所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31