【技术实现步骤摘要】
列车防护控制方法及装置
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车防护控制方法及装置。
技术介绍
基于通信的列车自动控制系统(CommunicationBasedTrainControlSystem，简称CBTC系统)是今后轨道交通列车运行控制系统的主流，较传统信号系统从效率和性能上获得了较大的提升。首先在列车定位方面，通信列车引入了列车自主定位的方式。由列车根据对自身列车速度、距离的检测，确定列车在轨道上具体位置；其次在轨道跟踪方面，在传统轨道电路的基础上，一般在轨旁设置轨道电路或计轴器作为次级轨道检测设备，用于确定列车在线路上的位置，实现降级后非通信列车的轨旁定位。然而，轨道电路存在分路不良情况，计轴器存在错误复位或者磁头故障漏检等情况。所以，某些情况下，次级轨道检测设备故障失效，会导致无法实现降级后非通信列车的定位。目前的列车防护控制方法，在现有轨道交通CBTC系统中，在部分情况下，列车由有列车位置报告的通信车降级为没有位置报告的非通信车，这时，CBTC系统将无法得知车辆在哪个区段，无法实现列车位...
【技术保护点】
1.一种列车防护控制方法，其特征在于，包括：/n若有列车由通信异常至恢复，则判断通信恢复的列车是否满足所有可信度判别条件；/n若异常列车满足所有可信度判别条件，则通信恢复后，向通信恢复的列车发送行车许可；/n其中，所述可信度判别条件包括，异常列车与其它列车的包络无重叠。/n
【技术特征摘要】
1.一种列车防护控制方法，其特征在于，包括：
若有列车由通信异常至恢复，则判断通信恢复的列车是否满足所有可信度判别条件；
若异常列车满足所有可信度判别条件，则通信恢复后，向通信恢复的列车发送行车许可；
其中，所述可信度判别条件包括，异常列车与其它列车的包络无重叠。
2.根据权利要求1所述的列车防护控制方法，其特征在于，判断通信恢复的列车是否满足所有可信度判别条件之前，还包括：
持续接收列车的位置报告，并根据通信时延，对每一列车位置进行校准；
相应地，可信度判别条件中，异常列车与其它列车的包络无重叠，具体为：
异常列车与其它列车，经通信时延校准后的包络无重叠。
3.根据权利要求1-2任一项所述的列车防护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所有接收到位置报告的列车，按照位置顺序构建追踪队列；
相应地，所述可信度判别条件还包括：
通信恢复的列车在所述追踪队列中的前后顺序的列车，与故障之前保持一致。
4.根据权利要求1-2任一项所述的列车防护控制方法，其特征在于，所述可信度判别条件还包括：
通信恢复后的位置报告接收时间，与故障前位置报告接收时间的差值，小于预设阈值。
5.根据权利要求2所述的列车防护控制方法，其特征在于，所述根据通信时延，对每一列车位置进行校准，包括：
获取列车发送位置报告的第一时间戳，结合接收列车位置报告的第二时间戳，得到通信时延；
根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿鹏，刘佳，聂宇威，孙晓光，王志平，宋惠，李天明，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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