本实用新型专利技术公开了一种地下连续墙成槽用检测装置，包括车体机构、第一调节机构和第二调节机构，以及缠绕机构和检测模块，所述车体机构包括车体和万向轮，所述第一调节机构包括竖直板、导向杆与丝杆，以及滑移座和第一电机，所述导向杆与丝杆沿车体的长度方向布设，所述第二调节机构包括水平板、推杆电机和电机座，所述电机座沿车体的宽度方向移动，所述缠绕机构包括第二电机、转轴和卷线器，所述检测模块包括检测箱、槽深检测模块、槽宽检测模块和倾斜检测模块。本实用新型专利技术结构简单集倾斜检测模块、槽深检测模块、槽宽检测模块于一体，实现地下连续墙成槽垂直度、深度、槽宽等参数的检测，检测便捷，提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种地下连续墙成槽用检测装置
本技术属于地下连续墙成槽
，尤其是涉及一种地下连续墙成槽用检测装置。
技术介绍
地下连续墙是基础工程在地面上采用一种挖槽机械，沿着深开挖工程的周边轴线，在泥浆护壁条件下，开挖出一条狭长的深槽，清槽后，在槽内吊放钢筋笼，然后用导管法灌筑水下混凝土筑成一个单元槽段，如此逐段进行，在地下筑成一道连续的钢筋混凝土墙壁，作为截水、防渗、承重、挡水结构。因此对地下连续墙成槽的质量进行检测越来越重要。但是目前地下连续墙槽段的检测一般采用采用超声波测壁仪对地下连续墙成槽的垂直度进行检测，采用测锤对地下连续墙槽段的深度进行检测，测量过程复杂，施工周期长。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理且效果好的地下连续墙成槽用检测装置，集倾斜检测模块、槽深检测模块、槽宽检测模块于一体，实现地下连续墙槽段的垂直度、槽深、槽宽参数的检测，检测便捷，提高了检测效率，从而确保地下连续墙成槽的质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种地下连续墙成槽用检测装置，其结构简单、设计合理且使用效果好，集倾斜检测模块、槽深检测模块、槽宽检测模块于一体，实现地下连续墙槽段的垂直度、深度、槽宽参数的检测，检测便捷，提高了检测效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种地下连续墙成槽用检测装置，其特征在于：包括车体机构、设置在车体机构上的第一调节机构和设置在第一调节机构上的第二调节机构，以及设置在第二调节机构上的缠绕机构和伸入地下连续墙槽段内的检测模块，所述车体机构包括车体和设置在车体底部的万向轮，所述第一调节机构包括两个对称设置在车体上的竖直板、连接在两个竖直板之间的导向杆与丝杆，以及穿设在导向杆与丝杆上的滑移座和设置在车体上且与丝杆传动连接的第一电机，所述导向杆与丝杆沿车体的长度方向布设，所述滑移座沿丝杆的长度方向移动；所述第二调节机构包括设置在滑移座上的水平板、安装在水平板上的推杆电机和与推杆电机的伸缩端连接的电机座，所述电机座沿车体的宽度方向移动；所述缠绕机构包括设置在电机座上的第二电机、与第二电机的输出轴连接的转轴和套设在转轴上的卷线器；所述检测模块包括检测箱、设置在检测箱底部的槽深检测模块，以及设置在检测箱两侧的槽宽检测模块和设置在检测箱内的倾斜检测模块。上述的一种地下连续墙成槽用检测装置，其特征在于：所述车体内设置有第一电子线路板，所述第一电子线路板上集成有第一微控制器和与第一微控制器连接的第一无线通信模块，所述第一微控制器的输出端接有驱动第一电机的第一电机驱动器和驱动第二电机的第二电机驱动器；所述第一电机驱动器和第二电机驱动器均由第一微控制器进行控制。上述的一种地下连续墙成槽用检测装置，其特征在于：所述电机座上设置有安装杆，所述安装杆上设置有摄像头，所述摄像头与第一微控制器连接；所述车体侧面上设置有显示屏，所述显示屏由第一微控制器进行控制。上述的一种地下连续墙成槽用检测装置，其特征在于：所述槽深检测模块为下超声波传感器，所述槽宽检测模块包括左超声波传感器和右超声波传感器，所述倾斜检测模块包括倾斜传感器；所述检测箱内设置有第二电子线路板，所述第二电子线路板上集成有第二微控制器和与第二微控制器相接的第二无线通信模块，所述下超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器和倾斜传感器的输出端均与第二微控制器的输入端连接，所述第二无线通信模块与第一无线通信模块进行数据无线通信。上述的一种地下连续墙成槽用检测装置，其特征在于：所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮均为带刹车万向轮，所述车体上设置有供第一电机安装的电机底板。所述车体上设置有水准泡和第一配重块，所述检测箱内设置有第二配重块。上述的一种地下连续墙成槽用检测装置，其特征在于：所述卷线器上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端设置有勾环，所述检测箱上设置有拉环，所述勾环和拉环之间设置有连接绳，所述连接绳通过绳卡固定。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术地下连续墙成槽用检测装置结构简单、设计合理且安装简便、省时省力。2、本技术设置第一调节机构包括第一电机、丝杆和滑移座，是为了通过第一电机转动带动丝杆转动，丝杆转动从而将丝杆的旋转运动转换为滑移座沿丝杆的直线移动，实现滑移座沿丝杆长度方向位置的调节，进而实现水平板沿车体的长度方向移动，从而实现检测模块沿地下连续墙槽段的长度方向调节，有效地适应地下连续墙的各个槽段。3、本技术设置第二调节机构包括水平板和推杆电机，是为了将推杆电机的伸缩端与电机座连接，从而将推杆电机的直线运动传递至电机座，实现电机座沿车体的宽度方向移动，从而实现检测模块沿地下连续墙槽段的宽度方向调节，有效地适应地下连续墙不同宽度的槽段；另外，通过检测模块沿地下连续墙槽段的宽度方向调节，从而实现不同位置处的槽深检测，提高了槽深检测的准确性。4、本技术设置缠绕机构包括第二电机、转轴和卷线器，是为了第二电机转动带动转轴转动，转轴转动带动卷线器转动，从而实现卷线器上的钢丝绳收放，进而实现检测模块沿地下连续墙槽段的高度方向调节，有效地适应地下连续墙槽段的不同深度。5、本技术检测模块包括倾斜检测模块、槽深检测模块、槽宽检测模块，从而集倾斜检测模块、槽深检测模块、槽宽检测模块于一体，实现地下连续墙槽段的垂直度、深度、槽宽等参数的检测，提高了检测的便捷性。综上所述，本技术结构简单、设计合理且使用效果好，集倾斜检测模块、槽深检测模块、槽宽检测模块于一体，实现地下连续墙成槽垂直度、深度、槽宽等参数的检测，检测便捷，提高了检测效率。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术除去检测箱前侧面后的结构示意图。图2为本技术第一调节机构的结构示意图。图3为本技术控制模块和检测模块的电路原理框图。图4为本技术倾斜传感器的电路原理图。图5为本技术推杆电机控制模块的电路原理图。附图标记说明:1—车体；1-1—第一微控制器；1-2—第一无线通信模块；2—导向杆；2-1—第二微控制器；2-2—第二无线通信模块；3—电机底板；4—竖直板；5—万向轮；6—第一配重块；7—滑移座；8-1—推杆电机控制模块；8—推杆电机；9—水平板；10—电机座；11—第二电机；11-1—第二电机驱动器；12—转轴；13—安装杆；14—卷线器；15—钢丝绳；16—勾环；17—连接绳；18—绳卡；19—拉环；20—右超声波传感器；21—倾斜传感器；22—第二电子线路板；23—下超声波传感器；24—第二配重块；25—左超声波传感器；26—检测箱；27—水准泡；28—显示屏；29—摄像头；30—第一电机；30-1—第一电机驱动器；31—丝杆。...
【技术保护点】
1.一种地下连续墙成槽用检测装置，其特征在于：包括车体机构、设置在车体机构上的第一调节机构和设置在第一调节机构上的第二调节机构，以及设置在第二调节机构上的缠绕机构和伸入地下连续墙槽段内的检测模块，所述车体机构包括车体(1)和设置在车体(1)底部的万向轮(5)，所述第一调节机构包括两个对称设置在车体(1)上的竖直板(4)、连接在两个竖直板(4)之间的导向杆(2)与丝杆(31)，以及穿设在导向杆(2)与丝杆(31)上的滑移座(7)和设置在车体(1)上且与丝杆(31)传动连接的第一电机(30)，所述导向杆(2)与丝杆(31)沿车体(1)的长度方向布设，所述滑移座(7)沿丝杆(31)的长度方向移动；/n所述第二调节机构包括设置在滑移座(7)上的水平板(9)、安装在水平板(9)上的推杆电机(8)和与推杆电机(8)的伸缩端连接的电机座(10)，所述电机座(10)沿车体(1)的宽度方向移动；/n所述缠绕机构包括设置在电机座(10)上的第二电机(11)、与第二电机(11)的输出轴连接的转轴(12)和套设在转轴(12)上的卷线器(14)；/n所述检测模块包括检测箱(26)、设置在检测箱(26)底部的槽深检测模块，以及设置在检测箱(26)两侧的槽宽检测模块和设置在检测箱(26)内的倾斜检测模块。/n...
【技术特征摘要】
1.一种地下连续墙成槽用检测装置，其特征在于：包括车体机构、设置在车体机构上的第一调节机构和设置在第一调节机构上的第二调节机构，以及设置在第二调节机构上的缠绕机构和伸入地下连续墙槽段内的检测模块，所述车体机构包括车体(1)和设置在车体(1)底部的万向轮(5)，所述第一调节机构包括两个对称设置在车体(1)上的竖直板(4)、连接在两个竖直板(4)之间的导向杆(2)与丝杆(31)，以及穿设在导向杆(2)与丝杆(31)上的滑移座(7)和设置在车体(1)上且与丝杆(31)传动连接的第一电机(30)，所述导向杆(2)与丝杆(31)沿车体(1)的长度方向布设，所述滑移座(7)沿丝杆(31)的长度方向移动；
所述第二调节机构包括设置在滑移座(7)上的水平板(9)、安装在水平板(9)上的推杆电机(8)和与推杆电机(8)的伸缩端连接的电机座(10)，所述电机座(10)沿车体(1)的宽度方向移动；
所述缠绕机构包括设置在电机座(10)上的第二电机(11)、与第二电机(11)的输出轴连接的转轴(12)和套设在转轴(12)上的卷线器(14)；
所述检测模块包括检测箱(26)、设置在检测箱(26)底部的槽深检测模块，以及设置在检测箱(26)两侧的槽宽检测模块和设置在检测箱(26)内的倾斜检测模块。
2.按照权利要求1所述的一种地下连续墙成槽用检测装置，其特征在于：所述车体(1)内设置有第一电子线路板，所述第一电子线路板上集成有第一微控制器(1-1)和与第一微控制器(1-1)连接的第一无线通信模块(1-2)，所述第一微控制器(1-1)的输出端接有驱动第一电机(30)的第一电机驱动器(30-1)和驱动第二电机(11)的第二电机驱动器(11-1)；所述第一电机驱动器(30-1)和第二电机驱动器(11-1)均由第一微控制器(1-1)进行控制。
【专利技术属性】
技术研发人员：李朝成，加武荣，魏辉，张克芬，闫创，孙凤玲，周耀芝，
申请(专利权)人：中铁二十局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53
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