一种包装盒自动化成型系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种包装盒自动化成型系统及方法，其中一种包装盒自动化成型系统包括料仓、预折组件、点胶装置、传输装置、转盘式成型组件和成品出料机构，预折组件设于料仓和点胶装置之间，点胶装置通过传输装置与转盘式成型组件相连接。本发明专利技术通过设置预折组件将料仓中的物料取出进行预折且展平后送至点胶装置，点胶装置对物料进行点胶后由传输装置将物料转移至转盘式成型组件中，将物料折叠接合成型，最后由成品出料机构将成型物料输出。与现有技术相比，本发明专利技术实现了上料、预折、点胶、成型和出料的自动化和系统化作业，并且采用转盘式成型组件在转运的同时实现成型动作，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒自动化成型系统及方法
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种包装盒自动化成型系统及方法。
技术介绍
包装盒在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于包装盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形、三棱形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料--设计图标--制造模板--冲压--接合成盒。目前接合成盒一般是由人工完成，人工完成不仅效率低，而且由于每个人技术不同，所得到的成盒质量难以得到保证。申请号为CN201520566826.4的专利公开了一种半自动纸盒折叠机，具体涉及的是一种折叠锁底式纸盒的半自动纸盒折叠机。所述的半自动纸盒折叠机包括机架、撑盒装置、折盒装置和传动控制系统，撑盒装置主要功能是撑开纸盒，撑盒装置安装在机架的箱体上端托槽的两侧；所述的折盒装置用于折封纸盒底部，折盒装置通过轴与机架箱体相连，固定在机架箱体内部；所述的半自动纸盒折叠机是专用于插入式折叠纸盒成型的一种包装机械，完成锁底式纸盒机械折叠成型，保证纸盒折叠的效率和质量。可见，虽然市场上有一些自动化或半自动化的包装盒成型设备，但是现有包装设备的自动化程度还远远不够，其生产效率和工艺质量还有待提高，而且大多数还是依靠人工参与完成包装盒的成型工艺。总的来说，现有包装盒成型设备存在自动化程度不高的问题。
技术实现思路
为解决现有包装盒成型设备存在的自动化程度不高的问题，本专利技术提供了一种包装盒自动化成型系统及方法，其中一种包装盒自动化成型系统包括料仓、预折组件、点胶装置、传输装置、转盘式成型组件和成品出料机构；所述预折组件设于所述料仓和所述点胶装置之间，所述预折组件用于将所述料仓中的物料取出进行预折且展平后送至所述点胶装置；所述点胶装置通过所述传输装置与成型组件相连接，所述成品出料机构设于所述转盘式成型组件下游。进一步地，所述料仓活动连接于机架上；所述料仓顶部侧边设有传感器，所述传感器用于检测当前料仓内物料的高度；所述料仓的底部设有顶升机构，所述顶升机构用于将物料顶起。进一步地，所述预折组件包括同步移料组件和依次间隔设于所述料仓后的定位平台、第一预折机构和第二预折机构；所述定位平台上设有用于物料定位的视觉定位装置和限位机构；所述同步移料组件设于所述定位平台、第一预折机构和第二预折机构上方，所述同步移料组件包括第一水平驱动机构、滑轨和若干第一升降机构，各所述第一升降机构相固连并与所述第一水平驱动机构相连接，所述第一水平驱动机构带动所述升降机构于所述滑轨上做往复运动。进一步地，所述第一升降机构底部设有用于吸取物料的吸盘和薄状刚性板，所述薄状刚性板在所述升降机构的驱动下压紧物料。进一步地，所述第一预折机构包括预折平台、设于所述预折平台两侧的滚轮、设于所述预折平台下方的直线气缸、滚轮支架和弯形轨道；所述滚轮通过所述滚轮支架与所述弯形轨道活动连接，所述滚轮支架与所述直线气缸相铰接，所述直线气缸驱动所述滚轮支架带动所述滚轮沿所述弯形轨道做预折运动或者展平运动。进一步地，所述点胶装置包括第一转盘和点胶机构；所述第一转盘设于所述预折组件的下游，所述点胶机构设于所述第一转盘一侧，所述传输装置设于所述第一转盘的另一侧；所述第一转盘在第一转盘驱动机构的驱动下转动，将预折后的物料依次转移至所述点胶机构和传输装置。进一步地，所述传输装置包括第二水平驱动机构和第二升降机构，所述第二水平驱动机构的一端设于所述第一转盘上方，另一端设于所述转盘式成型组件上方；所述第二升降机构与所述第二水平驱动机构活动连接，所述第二升降机构底端设有用于吸取物料的吸盘；所述第二升降机构在所述第二水平驱动机构的驱动下将物料移载至所述转盘式成型组件。进一步地，所述转盘式成型组件包括第二转盘和若干成型模块，所述成型模块呈放射状均布于所述第二转盘周边；所述成型模块包括驱动机构、折叠机构和顶杆出料机构，所述驱动机构分别与所述折叠机构和顶杆出料机构相连接；所述顶杆出料机构用于将成型物料顶出；所述第二转盘设有中间滑环，所述驱动机构通过中间滑环与电源连接。进一步地，所述成品出料机构设于所述第二转盘旁边，所述成品出料机构包括第一气缸、第二气缸、气动手指和设于机架上的L形滑槽，所述第一气缸分别与所述机架和第二气缸相铰接，所述气动手指设于所述第二气缸上，所述第二气缸与所述L形滑槽活动连接；所述第二气缸驱动所述气动手指的张合运动以夹取所述顶杆出料机构顶出的成型物料，所述第一气缸驱动所述第二气缸沿所述L形滑槽移动，带动所述气动手指夹取的成型物料移至出料通道。本专利技术还提供一种包装盒自动化成型方法，使用如上任一项所述的包装盒自动化成型系统；方法包括以下步骤：预折组件将料仓中的物料取出并进行预折展平处理后移送至点胶装置；所述点胶装置对预折后的物料进行点胶后转移至输送装置；所述输送装置将点胶后的物料输送至转盘式成型组件；所述转盘式成型组件将物料折叠接合成型；通过成品出料机构将成型物料输出。本专利技术提供的一种包装盒自动化成型系统及方法，通过设置预折组件将料仓中的物料取出进行预折且展平后送至所述点胶装置，所述点胶装置对物料进行点胶后由传输装置将物料转移至转盘式成型组件中，将物料折叠接合成型，最后由成品出料机构将成型物料输出。与现有技术相比，本专利技术实现了上料、预折、点胶、成型和出料的自动化和系统化作业，并且改进了工位转换方式，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种包装盒自动化成型系统结构示意图；图2为本专利技术提供的一种包装盒自动化成型系统俯视图；图3为本专利技术提供的一种包装盒自动化成型系统主视图；图4为A区域局部放大图；图5为本专利技术提供的一种包装盒自动化成型系统右视图；图6为本实施例第一预折机构结构示意图；图7为本实施例待成型烟盒纸板示意图；图8为本实施例成型模块结构示意图；图9为本实施例成型模块使用状态图；图10为本实施例成品出料机构结构示意图。附图标记：100料仓110顶升机构200预折组件210同步移料组件211第一水平驱动机构212滑轨213第一升降机构214吸盘215薄状刚性板220定位平台230第一预折机构231预折平台232滚轮233直线气缸234滚轮支架235弯形轨道240第二预折机构300点胶装置310第一转盘320点胶机构400传输装置410第二水平驱动机构420第二升降机构500转盘式成型组件510第二转盘520成型模块521驱动机构522本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒自动化成型系统，其特征在于：包括料仓(100)、预折组件(200)、点胶装置(300)、传输装置(400)、转盘式成型组件(500)和成品出料机构(600)；/n所述预折组件(200)设于所述料仓(100)和所述点胶装置(300)之间，所述预折组件(200)用于将所述料仓(100)中的物料取出进行预折且展平后送至所述点胶装置(300)；所述点胶装置(300)通过所述传输装置(400)与转盘式成型组件(500)相连接，所述成品出料机构(600)设于所述转盘式成型组件(500)下游。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装盒自动化成型系统，其特征在于：包括料仓(100)、预折组件(200)、点胶装置(300)、传输装置(400)、转盘式成型组件(500)和成品出料机构(600)；
所述预折组件(200)设于所述料仓(100)和所述点胶装置(300)之间，所述预折组件(200)用于将所述料仓(100)中的物料取出进行预折且展平后送至所述点胶装置(300)；所述点胶装置(300)通过所述传输装置(400)与转盘式成型组件(500)相连接，所述成品出料机构(600)设于所述转盘式成型组件(500)下游。


2.根据权利要求1所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述料仓(100)活动连接于机架上；所述料仓(100)顶部侧边设有传感器，所述传感器用于检测当前料仓内物料的高度；所述料仓(100)的底部设有顶升机构(110)，所述顶升机构(110)用于将物料顶起。


3.根据权利要求1所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述预折组件(200)包括同步移料组件(210)和依次间隔设于所述料仓(100)后的定位平台(220)、第一预折机构(230)和第二预折机构(240)；所述定位平台(220)上设有用于物料定位的视觉定位装置和限位机构；
所述同步移料组件(210)设于所述定位平台(220)、第一预折机构(230)和第二预折机构(240)上方，所述同步移料组件(210)包括第一水平驱动机构(211)、滑轨(212)和若干第一升降机构(213)，各所述第一升降机构(213)相固连并与所述第一水平驱动机构(211)相连接，所述第一水平驱动机构(211)带动所述升降机构(213)于所述滑轨(212)上做往复运动。


4.根据权利要求3所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述第一升降机构(213)底部设有用于吸取物料的吸盘(214)和薄状刚性板(215)，所述薄状刚性板(215)在所述升降机构(213)的驱动下压紧物料。


5.根据权利要求3所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述第一预折机构(230)包括预折平台(231)、设于所述预折平台(231)两侧的滚轮(232)、设于所述预折平台(231)下方的直线气缸(233)、滚轮支架(234)和弯形轨道(235)；所述滚轮(232)通过所述滚轮支架(234)与所述弯形轨道(235)活动连接，所述滚轮支架(234)与所述直线气缸(233)相铰接，所述直线气缸(233)驱动所述滚轮支架(234)带动所述滚轮(232)沿所述弯形轨道(235)做预折运动或者展平运动；
所述第二预折机构(240)具有与第一预折机构(230)相同的结构。


6.根据权利要求1所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述点胶装置(300)包括第一转盘(310)和点胶机构(320)；所述第一转盘(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝旭坡，杨振奎，王海杰，
申请(专利权)人：许昌裕同印刷包装有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41