无人机识别探测装置制造方法及图纸

无人机识别探测装置。本产品其组成包括:测向设备，所述的测向设备连接网线，所述的网线连接显控终端笔记本电脑，所述的测向设备连接射频线，所述的射频线连接测向天线，所述的测向设备连接控制线，所述的控制线连接所述的测向天线，所述的测向设备连接电源线，所述的电源线连接电源适配器。本实用新型专利技术用于无人机识别探测。

【技术实现步骤摘要】
无人机识别探测装置
本技术涉及一种无人机识别探测装置。
技术介绍
当前，随着航模技术及自动控制技术的发展，低空慢速小目标的无人机开始进入民用领域及业余爱好者的手中。当前无人机系统的广泛应用，极大的丰富了人们的日常生活和各行业工作。当初用于娱乐目的的无人机日益用于其它(有时是敌对)用途。这包括：观察/扰乱公共活动、刺探保护区域、偷运违禁品到监狱、危及/威胁商用空中交通，以及进入限制空域。对抗此类无人机威胁的技术方法包括：监测相关信号频谱、识别频率捷变无线电控制信号、测向，以及可能的防御对策。过去十年，民用和商用用途无线控制(RC)无人驾驶飞行器(UAV)的应用一直在稳定增长。早在2011年，相关研究就指出，全世界的业余爱好者大约使用50,000台无人机。在美国，一些研究者声称，未来十年，将有多达30,000台民用和商用无人机在美国城市上空飞翔。有专家估计，在这个时间段，全球在高空无人机方面的累积投资将达到980亿美元，其中大约12％用于商用用途。这些无人机(UA)系统是一种先进的技术，实践证明它们能提供有益的“天眼”服务，但也引起了关于私密和安全的严重关切。不可否认，过去几十年，监测技术和应用风生水起。无人机的出现增加了监测的维度，无论是在功能还是在潜在威胁上。除了众所周知的数据隐私问题外，基于无人机的监测威胁到另一个重要的人们关注：行为私密性。随着公众关注持续上升，政策和监管措施变得更加紧迫。显然，并非所有无人机应用都构成威胁。合法和有益使用无人机的例子包括：公园范围的无人机，无人机区域测绘，搜索和救援无人机，考古和农业研究无人机，检测地雷无人机，救护无人机。此外，无人机用于娱乐已经变得非常普遍。然而，因不负责任或非法使用无人机造成的事故数量也在快速增长。涉及到的这些无人机类型很容易买到，将其用于犯罪或者甚至是敌对目的。目前通常是将高度在500米以下称为低空，飞行速度小于180公里/小时称为慢速，翼展2米以下的航模或小型无人机等称为小目标；按照“低空飞行、飞行速度较小、不易发现”等3种特征，将符合全部或部分特征的现有各种小型航空器和空漂物，统称为“低慢小目标”，后续所提的无人机是指“低慢小”无人机。无人机具有许多有益应用场景的同时，越来越多的“黑飞”行为严重影响到国家安全。无人机利用隐蔽、机动能力强等特点能够携带相机、武器、有毒化学物质及爆炸物，并用于恐怖袭击、间谍行为和走私活动。近年来，“黑飞”行为引发的事故及相关安全问题日益严峻。军队、民航、公安、政府、监狱以及重要机构对“黑飞”目标相关问题严重关切。国家和相关部门也开始重视无人机的管理和规范，国家民航局5月份出台了《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，规定2017年6月1日正式开始实施，对于已经拥有无人机的单位和个人，需在8月31日前完成实名登记。民航局为了防范无人机等升空物体侵入民用机场障碍物限制面区域，公布了155个机场的相关数据，各类飞行活动应当遵守国家相关法律法规和民航规章，未经特殊批准不得进入限制面保护范围。《新疆维吾尔自治区民用无人驾驶航空器安全管理规定》也已颁布实施，规定了以下飞行需要许可的区域：(一)民用机场沿跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里和军用机场(含军民合用机场)沿跑道中心线两侧各15公里、跑道端外20公里范围内的净空保护区域；(二)军事禁区、军事管理区域和其他军事设施所在区域；(三)监狱、看守所及其周边100米范围内；(四)铁路和高速公路、超高压输电线路及其两侧50米范围内；(五)通信、供水、供电、能源供给、危险化学物品生产储存、大型物资储备等重点目标；(六)大型群众活动场所、车站、学校、医院等人员密集场所；(七)法律、法规和自治区人民政府规定的其他重点目标、重要区域。管理规定的相继出台，为采用技术手段防范无人机“黑飞”提供了政策依据。无人机威胁主要包含非敌意威胁及敌意威胁：(1)“黑飞”无人机的非敌意威胁当前国际的相关条例禁止小型无人机在建筑物或者管控空域的30-150米间活动。其目的是为了在一定程度上解决感知飞行活动和避免相撞事故的问题。然而，却越来越不能保证有关小型无人机的感知和避免相撞。实际上，小型无人机的失控以及坠毁迄今为止相较于民航飞机已经越来越普遍。为了把小型无人机这类系统整入民用区域，必须采取超出“感知和避开”技术的措施。(2)黑飞无人机的敌意威胁除了非敌意和错误使用无人机而导致功能失序引发的风险，出于犯罪和恐怖目的的使用无人机带来的风险也是非常重要的一个方面。小型无人机具有针对相关设施或者地区的态势感知能力。更大型的无人机系统可能被用来作为走私者的运输工具，如边境运动等等。小型无人机装备初级的爆炸物或者手枪后，可以成为攻击、谋杀、暗杀的工具，且难以防范。有专家提出：“无人机特别适合散布化学或者生物战剂；其飞行的稳定性能够让生化战剂甚至以直线布设出污染线”。(3)黑飞无人机对国民安全的影响迅速普及的无人机给各国安保带来了前所未有的挑战。继韩国青瓦台、法国爱丽舍宫、美国白宫之后，日本首相官邸也遭不明无人机的擅自闯入。尽管民用无人机在中国还未造成重大的安全事故，但各国已发生的严重事件也为中国安全部门敲响了警钟。因此，对于“黑飞”目标的侦测与反制无论是在军用还是民用市场都具有广阔的应用前景。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提升探测发现能力的无人机识别探测装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种无人机识别探测装置，其组成包括:测向设备，所述的测向设备连接网线，所述的网线连接显控终端笔记本电脑和宽带高速接收机，所述的测向设备连接射频线，所述的射频线连接测向天线，所述的测向设备连接控制线，所述的控制线连接所述的测向天线，所述的测向设备连接电源线，所述的电源线连接电源适配器，所述的测向天线连接三脚架。所述的无人机识别探测装置，所述的测向天线之间组成阵列天线，所述的阵列天线连接信号处理平台，所述的阵列天线给无人机输送信号。所述的无人机识别探测装置，所述的信号处理平台连接一组信号处理分平台，所述的信号处理分平台连接阵列天线，所述的阵列天线给无人机输送信号。所述的无人机识别探测装置，本系统包括多源感知子系统、平台软件子系统、无人机遥控溯源定位子系统，所述的多源感知子系统包括多源感知模块，所述的多源感知模块连接目标方位估计模块，所述的目标方位估计模块连接目标功率估计模块，所述的目标功率估计模块连接目标发现模块，所述的目标发现模块连接阵列天线，所述的多源感知模块连接信号感知模块，所述的信号感知模块连接信号分析模块，所述的信号分析模块连接高增益定向天线；所述的平台软件子系统包括地图模块、自动值守模块、数据管理模块、目标探测控制模块、发现目标告警模块、目标探测显示模块、结果显示模块；所述的无人机遥控溯源定位子系统包括信号接收模块、信号分析模块、信号特征模块、测向模块。所述的无人机识别探测装置，所述的目标探测显示模块连接显示界面，所述的显示界面连接应用服务器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机识别探测装置，其组成包括:测向设备，其特征是:所述的测向设备连接网线，所述的网线连接显控终端笔记本电脑和宽带高速接收机，所述的测向设备连接射频线，所述的射频线连接测向天线，所述的测向设备连接控制线，所述的控制线连接所述的测向天线，所述的测向设备连接电源线，所述的电源线连接电源适配器，所述的测向天线连接三脚架。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机识别探测装置，其组成包括:测向设备，其特征是:所述的测向设备连接网线，所述的网线连接显控终端笔记本电脑和宽带高速接收机，所述的测向设备连接射频线，所述的射频线连接测向天线，所述的测向设备连接控制线，所述的控制线连接所述的测向天线，所述的测向设备连接电源线，所述的电源线连接电源适配器，所述的测向天线连接三脚架。


2.根据权利要求1所述的无人机识别探测装置，其特征是:所述的测向天线之间组成阵列天线，所述的阵列天线连接信号处理平台，所述的阵列天线给无人机输送信号。


3.根据权利要求2所述的无人机识别探测装置，其特征是:所述的信号处理平台连接一组信号处理分平台，所述的信号处理分平台连接阵列天线，所述的阵列天线给无人机输送信号。


4.根据权利要求1所述的无人机识别探测装置，其特征是:本系统包括多源感知子系统、平台软件子系统、无人机遥控溯源定位子系统，所述的多源感知子系统包括多源感知...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元刚，刘坤，冯建，彭继国，杨林，张波，邓攀，孙凌飞，
申请(专利权)人：兖矿集团有限公司，北斗天地股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37