【技术实现步骤摘要】
一种可适应多地形的移动式机械手臂
本专利技术涉及机械手臂
,具体为一种可适应多地形的移动式机械手臂。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工,对机器生产而言包括原材料的运输和保存,生产的准备,毛坯的制造,零件的加工和热处理,产品的装配、及调试,油漆和包装等内容。为了提高零件机械加工的自动化程度,部分操作部分由机械操作手臂来完成,但是现有的移动式机械手臂稳定性较差,无法满足各种地形的使用需求,降低了移动式机械手臂的适用范围。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术的目的在于提供一种可适应多地形的移动式机械手臂,具备可适应多种地形的优点,解决了现有的移动式机械手臂稳定性较差,无法满足各种地形的使用需求,降低了移动式机械手臂的适用范围的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种可适应多地形的移动式机械手臂,包括底座,所述底座的顶部设置有连接箱,所述连接箱的内部设置有手臂本体,所述连 ...
【技术保护点】
1.一种可适应多地形的移动式机械手臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有连接箱(2),所述连接箱(2)的内部设置有手臂本体(3),所述连接箱(2)内部的前侧与后侧均开设有与连接箱(2)内壁连通的收纳槽(4),所述收纳槽(4)的内部滑动连接有梯形块(5),所述连接箱(2)内壁的顶部开设有弧槽(6),所述弧槽(6)的内部通过销轴活动连接有平衡板(7),所述梯形块(5)的表面开设有通孔(8),所述平衡板(7)的前侧与后侧均延伸至通孔(8)的内部并与通孔(8)的表面接触,所述底座(1)顶部的左侧与右侧均设置有调节柱(9),所述调节柱(9)远离底座(1)的一端贯穿 ...
【技术特征摘要】
1.一种可适应多地形的移动式机械手臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有连接箱(2),所述连接箱(2)的内部设置有手臂本体(3),所述连接箱(2)内部的前侧与后侧均开设有与连接箱(2)内壁连通的收纳槽(4),所述收纳槽(4)的内部滑动连接有梯形块(5),所述连接箱(2)内壁的顶部开设有弧槽(6),所述弧槽(6)的内部通过销轴活动连接有平衡板(7),所述梯形块(5)的表面开设有通孔(8),所述平衡板(7)的前侧与后侧均延伸至通孔(8)的内部并与通孔(8)的表面接触,所述底座(1)顶部的左侧与右侧均设置有调节柱(9),所述调节柱(9)远离底座(1)的一端贯穿连接箱(2)并延伸至收纳槽(4)的内部,所述调节柱(9)的顶端与梯形块(5)的表面接触,所述调节柱(9)的底部设置有连接结构(10),所述连接箱(2)的顶部设置有固定结构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可适应多地形的移动式机械手臂,其特征在于:所述连接结构(10)包括轴柱(101),所述轴柱(101)固定连接在调节柱(9)的底部,所述底座(1)的顶部固定连接有开口(102),所述轴柱(101)的底端贯穿开口(102)并延伸至底座(1)的底部,所述轴柱(101)表面的顶部与底部均固定连接有位于底座(1)两侧的延伸环(103),所述轴柱(101)表面的顶部与底部均螺纹连接有位于延伸环(103)外侧的螺帽(104)。
3.根据权利要求1所述的一种可适应多地形的移动式机械手臂,其特征在于:所述固定结构(11)包括挤压板(111),所述挤压板(111)通过销轴活动连接在连接箱(2)的右侧,所述挤压板(111)远离连接箱(2)的一侧套设在手臂本体(3)的表面并与手臂本体(3)平齐,所述连接箱(2)的左侧通过销轴活动连接有螺杆(112),所述挤压板(111)的左侧开设有调节槽(113),所述螺杆(112)的顶端贯穿至挤压板(111)的顶部并螺纹连接有螺套(114),所述调节槽(113)与螺...
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