【技术实现步骤摘要】
一种工业制造用激光焊接装置及其焊接方法
本专利技术涉及焊接设备
,具体是涉及一种工业制造用激光焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
有三个开口的管接头叫三通管。三通管广泛用于输送液体、气体的管网中。因输送介质不同,三通管的材质分为:铸铁、铸钢、铸铜、铸铝、塑料、玻璃等;三通按材质可分为金属材质与非金属材质。金属材质的三通有碳钢、不锈钢、合金钢等,丝扣三通是玛钢标准生产的,执行的国标是GB/12459-2005。非金属材质的三通有PVC、UPVC、PPR等;金属材质三通具有主管和在主管一侧垂直于主管并与主管连通设置的支管,在主管出口方向与支管出口方向交汇拐角处设置阀门,阀门上设置圆形阀片,阀片在管腔关闭状态为与管腔内壁相互密封的结构。本技术简化了管路设置,节约了管路零部件用量,方便了操作,便于管路分路检修及各支路分阶段供应。本技术除具有传统三通管的作用外,同时起到双工位阀门的作用,即主管与支管输出可任意选取之一为闭合、另一为畅通的工作状态;本技术还可任意调节主管与支管输出的流量比,只要调节阀片在管腔内的角度即 ...
【技术保护点】
1.一种工业制造用激光焊接装置,其特征在于,包括有卡料模块(1)、推料机构(2)、端部卡紧机构(3)、拉料机构(4)、端部固定机构(5)、直线驱动器(6)和环绕焊料机构(7);/n卡料模块(1)安装于推料机构(2)的输出端,端部卡紧机构(3)安装于拉料机构(4)的输出端,并且推料机构(2)和拉料机构(4)的工作方向共轴线设置,直线驱动器(6)位于卡料模块(1)和端部卡紧机构(3)之间的上方,并且直线驱动器(6)安装于机架上,端部固定机构(5)安装于直线驱动器(6)的输出端,环绕焊料机构(7)位于端部固定机构(5)的下方,并且环绕焊料机构(7)的工作方向环绕端部卡紧机构(3) ...
【技术特征摘要】
1.一种工业制造用激光焊接装置,其特征在于,包括有卡料模块(1)、推料机构(2)、端部卡紧机构(3)、拉料机构(4)、端部固定机构(5)、直线驱动器(6)和环绕焊料机构(7);
卡料模块(1)安装于推料机构(2)的输出端,端部卡紧机构(3)安装于拉料机构(4)的输出端,并且推料机构(2)和拉料机构(4)的工作方向共轴线设置,直线驱动器(6)位于卡料模块(1)和端部卡紧机构(3)之间的上方,并且直线驱动器(6)安装于机架上,端部固定机构(5)安装于直线驱动器(6)的输出端,环绕焊料机构(7)位于端部固定机构(5)的下方,并且环绕焊料机构(7)的工作方向环绕端部卡紧机构(3)设置;
卡料模块(1)上设有异形板(1c),异形板(1c)用以将横向管(8a)限制于卡料模块(1)上并确定其开孔朝向;
推料机构(2)包括有推动板(2b)和第一气缸(2c),推动板(2b)位于第一气缸(2c)的输出端并与其连接,第一气缸(2c)用以通过驱动推动板(2b)带动卡料模块(1)进行移动;
端部卡紧机构(3)上设有第一弧板(3e)和第二弧板(3f),端部卡紧机构(3)用以驱动第一弧板(3e)和第二弧板(3f)互相靠近将横向管(8a)端部夹紧;
拉料机构(4)上设有拉动板(4a),拉料机构(4)用以通过驱动拉动板(4a)带动端部卡紧机构(3)进行水平移动;
端部固定机构(5)上设有第一弯爪(5e)和第二弯爪(5f),端部固定机构(5)用以驱动第一弯爪(5e)和第二弯爪(5f)的工作端互相靠近将纵向管(8b)的端部夹紧;
环绕焊料机构(7)上设有链条(7d),环绕焊料机构(7)用以通过驱动链条(7d)带动激光焊机枪随其转动。
2.根据权利要求1所述的一种工业制造用激光焊接装置,其特征在于,卡料模块(1)还包括有支撑杆(1a)和弹簧(1b),支撑杆(1a)的一端与推料机构的输出端连接,支撑杆(1a)的外缘上设有圆孔,圆孔朝向正上方,弹簧(1b)的一端于圆孔内连接,弹簧(1b)的另一端于异形板(1c)的内缘连接,弹簧(1b)在受力时异形板(1c)的外缘与支撑杆(1a)的外缘重合。
3.根据权利要求1所述的一种工业制造用激光焊接装置,其特征在于,推料机构(2)还包括有滑动槽(2a)和背板(2d),推动板(2b)位于滑动槽(2a)上,并且推动板(2b)与滑动槽(2a)滑动连接,第一气缸(2c)安装于背板(2d)上,第一气缸(2c)的输出端与推动板(2b)的受力端连接,推动板(2b)上设有限位杆(2b1),限位杆(2b1)贯穿背板(2d)并与背板(2d)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业制造用激光焊接装置,其特征在于,端部卡紧机构(3)还包括有滑动仓(3a)、驱动仓(3b)、第一伺服电机(3c)和开合连动组件(3d),第一弧板(3e)和第二弧板(3f)沿滑动槽(2a)轴向对称设置,并且第一弧板(3e)和第二弧板(3f)均与滑动仓(3a)滑动连接,开合连动组件(3d)安装于滑动仓(3a)内,并且开合连动组件(3d)的输出端分别与第一弧板(3e)和第二弧板(3f)的受力端连接,驱动仓(3b)安装于滑动仓(3a)的一侧,第一伺服电机(3c)安装于驱动仓(3b)内,并且第一伺服电机(3c)的输出端贯穿滑动仓(3a)与开合连动组件(3d)的受力端连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业制造用激光焊接装置,其特征在于,开合连动组件(3d)包括有连动头(3d1)、第一连杆(3d2...
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