模架在线自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了模架在线自动化生产线，包括支撑板，支撑板上端设置有中心定板，中心定板两侧分别设置有一号自主对中心结构和二号自主对中心结构，一号自主对中心结构远离中心定板的一侧设置有一号夹持机构，二号自主对中心结构远离中心定板的一侧设置有二号夹持机构，导柱孔加工台上端设置有位移机构，导柱孔加工台和位移机构之间设置有导柱孔开孔机构；本发明专利技术公开的一号自主对中心结构和二号自主对中心结构可将大小不一的模架零件置于同一中心轴线上，方便开孔车床统一开孔，且避免了因模架零件大小不一造成的开孔位置的偏移，导柱孔开孔机构可自动精准找准开孔的中心，并以该中心开设导柱孔，使导柱孔的位置精准，和开孔中心对齐。

【技术实现步骤摘要】
模架在线自动化生产线
本专利技术涉及模架生产
，具体为模架在线自动化生产线。
技术介绍
模架即模具的支撑，比如压铸机上将模具各部分按一定规律和位置加以组合和固定，并使模具能安装到压铸机上工作的部分就叫模架，由推出机构、导向机构、预复位机构模脚垫块、座板等组成，模架的生产线即为生产模架的设备，现有的模架的生产线具有一定的缺陷：一、模架的动板、定板等零件生产时需要开孔，再在开孔的基础上开设导柱孔，再用导柱将零件安装在一起，由于模架零件的大小不一，现有的模架生产设备难以找准零件的中心位置，在开设开孔后，会发生开孔相互偏斜的情况，导致导柱不能成功安装，零件作废，浪费型材；二、模架生产设备在开设导柱孔时，需要和开孔的中心轴线对齐，而现有的设备很难找准开孔的中心轴线，所以导柱孔会开设歪斜，也会导致导柱不能成功安装，零件作废，浪费型材；本专利技术公开的模架在线自动化生产线，用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供模架在线自动化生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：模架在线自动化生产线，包括支撑板，所述支撑板上端设置有中心定板，所述中心定板为长方体结构，和支撑板垂直设置，用于支撑一号自主对中心结构和二号自主对中心结构，所述中心定板两侧分别设置有一号自主对中心结构和二号自主对中心结构，所述一号自主对中心结构和二号自主对中心结构用于分别夹持模架的底板、托板等，可将大小不一的模架零件置于同一中心轴线上，方便开孔车床统一开孔，且避免了开孔位置的偏差，所述一号自主对中心结构远离中心定板的一侧设置有一号夹持机构，所述二号自主对中心结构远离中心定板的一侧设置有二号夹持机构，所述一号夹持机构和二号夹持机构分别和一号自主对中心结构和二号自主对中心结构将模架零件夹持，方便开孔，所述一号夹持机构远离一号自主对中心结构的一端设置有开孔车床，所述开孔车床用于对模架零件开孔，所述二号夹持机构远离二号自主对中心结构的一端设置有一号机械臂，所述一号机械臂用于将上一工位的模架零件运送至一号自主对中心结构和一号夹持机构之间、二号自主对中心结构和二号夹持机构之间，所述开孔车床远离一号夹持机构的一端设置有二号机械臂，所述二号机械臂用于将一号自主对中心结构和一号夹持机构之间、二号自主对中心结构和二号夹持机构之间的模架零件运送至导柱孔加工台上进行开设导柱孔，所述二号机械臂远离开孔车床的一侧设置有导柱孔加工台，所述导柱孔加工台上端设置有位移机构，所述位移机构用于带动导柱孔开孔机构在空间内位移，所述导柱孔加工台和位移机构之间设置有导柱孔开孔机构，所述导柱孔开孔机构用于找准之前开设的开孔中心，并以该中心开设导柱孔。优选的，所述一号自主对中心结构和二号自主对中心结构包括一号齿轮、一号齿条、二号齿条、一号动杆、二号动杆、一号板夹、二号板夹、三号板夹、四号板夹、三号动杆、四号动杆、五号板夹、六号板夹、二号齿轮、三号齿条、四号齿条，所述中心定板两侧设置有一号齿轮，所述一号齿轮由电机带动转动，所述一号齿轮通过柱销和中心定板转动连接，所述一号齿轮两侧分别设置有一号齿条和二号齿条，所述一号齿轮分别和一号齿条和二号齿条啮合，一号齿轮转动时可带动一号齿条和二号齿条做相反或相向的直线运动，所述一号齿条远离一号齿轮的一端垂直设置有一号动杆，所述一号齿条和一号动杆固定连接，所述二号齿条远离一号齿轮的一端垂直设置有二号动杆，所述二号齿条和二号动杆固定连接，所述一号齿条和二号齿条运动时带动一号动杆和二号动杆做相反或相向的直线运动，所述一号动杆上设置有一号板夹和二号板夹，所述一号动杆和一号板夹、二号板夹滑动连接，所述二号动杆上设置有三号板夹和四号板夹，所述二号动杆和三号板夹、四号板夹滑动连接，所述一号动杆和二号动杆可带动一号板夹、二号板夹同时和三号板夹、四号板夹做相反或相向的直线运动，即可以同时推动模架零件的上下两边，使动模架零件和中心定板位于同一中心轴线上，所述一号板夹和三号板夹通过三号动杆连接，所述二号板夹和四号板夹通过四号动杆连接，所述三号动杆中部设置有五号板夹，所述四号动杆中部设置有六号板夹，所述一号板夹、三号板夹、五号板夹和三号动杆固定连接，所述二号板夹、四号板夹、六号板夹和四号动杆固定连接，所述中心定板中部设置有二号齿轮，所述二号齿轮由电机带动转动，所述二号齿轮通过柱销和中心定板转动连接，所述二号齿轮两侧分别设置有三号齿条和四号齿条，所述二号齿轮转动可带动三号齿条和四号齿条做相反或相向的直线运动，所述三号齿条和三号动杆连接，所述四号齿条和四号动杆连接，所述三号齿条和四号齿条可带动三号动杆和四号动杆同时做相反或相向的直线运动，进而带动一号板夹和二号板夹之间、三号板夹和四号板夹之间、五号板夹和六号板夹之间同时做相反或相向的直线运动，即可以同时推动模架零件的做左右两边，使动模架零件和中心定板位于同一中心轴线上，如此可将不同大小的零件均夹持位于同一中心轴线上。优选的，所述一号板夹、二号板夹、三号板夹、四号板夹、五号板夹、六号板夹内部均设置有距离传感器，所述距离传感器用于感应的一端均位于模架零件侧，用于检测和模架零件之间的位移，当所有的距离传感器和模架零件之间的位移均为零时，说明模架零件已位于中心定板的中心轴线上。优选的，所述中心定板中部位于二号齿轮的上端设置有板件支撑架，所述板件支撑架用于支撑模架零件的中心位置，同时防止模架零件妨碍二号齿轮的运动。优选的，所述一号夹持机构和二号夹持机构包括夹持板、一号滚珠、滑块、滑轨、定板，所述一号自主对中心结构和二号自主对中心结构远离中心定板的一侧分别设置有夹持板，所述夹持板为长方体结构，和中心定板平行设置，被气缸带动做直线运动，用于辅助夹持模架零件，所述夹持板接近一号自主对中心结构和二号自主对中心结构的一侧均设置有若干一号滚珠，所述一号滚珠方便模架零件顺利落入一号自主对中心结构一号夹持机构之间、二号自主对中心结构和二号夹持机构之间，所述夹持板远离一号滚珠的一侧设置有滑块，所述滑块远离夹持板的一侧设置有滑轨，所述滑块和滑轨用于辅助夹持板的平滑运动，防止发生倾斜，所述滑轨远离滑块的一端设置有定板，所述定板固定于支撑板上。优选的，所述位移机构包括位移架、前后滑轨、竖直滑轨、水平滑轨，所述导柱孔加工台上端设置有位移架，所述位移架下端设置有前后滑轨，所述前后滑轨下端设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨下端设置有水平滑轨，所述前后滑轨、竖直滑轨、水平滑轨由伺服电机带动，用于带动导柱孔开孔机构在空间内位移。优选的，所述导柱孔开孔机构包括一号电机、柱孔刀、二号电机、柱筒、柱形齿轮、自中心机构，所述位移机构下端设置有一号电机，所述电机下端设置有柱孔刀，所述一号电机用于带动柱孔刀转动，进而在模架零件上开设导柱孔，所述柱孔刀内设置有二号电机，所述二号电机下端设置有柱筒，所述柱筒是中空的圆柱结构，固定于柱孔刀内，所述柱筒内部设置有柱形齿轮，所述柱形齿轮和二号电机输出端连接，所述柱筒和柱形齿轮之间设置有若干自中心机构，所述自中心机构至少有四个，均匀螺旋式分布于柱形齿轮一周，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模架在线自动化生产线，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上端设置有中心定板(2)，所述中心定板(2)两侧分别设置有一号自主对中心结构(3)和二号自主对中心结构(4)，所述一号自主对中心结构(3)远离中心定板(2)的一侧设置有一号夹持机构(5)，所述二号自主对中心结构(4)远离中心定板(2)的一侧设置有二号夹持机构(6)，所述一号夹持机构(5)远离一号自主对中心结构(3)的一端设置有开孔车床(7)，所述二号夹持机构(6)远离二号自主对中心结构(4)的一端设置有一号机械臂(8)，所述开孔车床(7)远离一号夹持机构(5)的一端设置有二号机械臂(9)，所述二号机械臂(9)远离开孔车床(7)的一侧设置有导柱孔加工台(10)，所述导柱孔加工台(10)上端设置有位移机构(11)，所述导柱孔加工台(10)和位移机构(11)之间设置有导柱孔开孔机构(12)。/n

【技术特征摘要】
1.模架在线自动化生产线，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上端设置有中心定板(2)，所述中心定板(2)两侧分别设置有一号自主对中心结构(3)和二号自主对中心结构(4)，所述一号自主对中心结构(3)远离中心定板(2)的一侧设置有一号夹持机构(5)，所述二号自主对中心结构(4)远离中心定板(2)的一侧设置有二号夹持机构(6)，所述一号夹持机构(5)远离一号自主对中心结构(3)的一端设置有开孔车床(7)，所述二号夹持机构(6)远离二号自主对中心结构(4)的一端设置有一号机械臂(8)，所述开孔车床(7)远离一号夹持机构(5)的一端设置有二号机械臂(9)，所述二号机械臂(9)远离开孔车床(7)的一侧设置有导柱孔加工台(10)，所述导柱孔加工台(10)上端设置有位移机构(11)，所述导柱孔加工台(10)和位移机构(11)之间设置有导柱孔开孔机构(12)。


2.根据权利要求1所述的模架在线自动化生产线，其特征在于：所述一号自主对中心结构(3)和二号自主对中心结构(4)包括一号齿轮(13)、一号齿条(14)、二号齿条(15)、一号动杆(16)、二号动杆(17)、一号板夹(18)、二号板夹(19)、三号板夹(20)、四号板夹(21)、三号动杆(22)、四号动杆(23)、五号板夹(24)、六号板夹(25)、二号齿轮(26)、三号齿条(27)、四号齿条(28)，所述中心定板(2)两侧设置有一号齿轮(13)，所述一号齿轮(13)两侧分别设置有一号齿条(14)和二号齿条(15)，所述一号齿条(14)远离一号齿轮(13)的一端垂直设置有一号动杆(16)，所述二号齿条(15)远离一号齿轮(13)的一端垂直设置有二号动杆(17)，所述一号动杆(16)上设置有一号板夹(18)和二号板夹(19)，所述二号动杆(17)上设置有三号板夹(20)和四号板夹(21)，所述一号板夹(18)和三号板夹(20)通过三号动杆(22)连接，所述二号板夹(19)和四号板夹(21)通过四号动杆(23)连接，所述三号动杆(22)中部设置有五号板夹(24)，所述四号动杆(23)中部设置有六号板夹(25)，所述中心定板(2)中部设置有二号齿轮(26)，所述二号齿轮(26)两侧分别设置有三号齿条(27)和四号齿条(28)，所述三号齿条(27)和三号动杆(22)连接，所述四号齿条(28)和四号动杆(23)连接。


3.根据权利要求2所述的模架在线自动化生产线，其特征在于：所述一号板夹(18)、二号板夹(19)、三号板夹(20)、四号板夹(21)、五号板夹(24)、六号板夹(25)内部均设置有距离传感器(29)。


4.根据权利要求2所述的模架在线自动化生产线，其特征在于：所述中心定板(2)中部位于二号齿轮(26)的上端设置有板件支撑架(30)。


5.根据权利要求1所述的模架在线自动化生产线，其特征在于：所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡迎丰，陈永翔，黄兴虎，
申请(专利权)人：天路自动化江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32