本发明专利技术公开的一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人包括捡球机器机体，所述捡球机器机体下端右侧转动设有移动装置，所述捡球机器机体下端左侧固定连接有支撑板，所述支撑板设有开口向左的装载板，所述内壁设有弧形的收集板，所述装载板内前后两壁之间转动设有推动转轴，本发明专利技术通过扫描器确定地面乒乓球位置后进行乒乓球的收集，并通过推动将乒乓球收集至机器人内部，随后通过风力推动清洁乒乓球表面的同时进行乒乓球的球面度检测，随后通过分割输出乒乓球对表面带有凹陷的乒乓球进行修复处理，随后统一进行弹射处理，达到了收集乒乓球并弹射而出辅助球员进行训练的效果，使球员训练效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人
本专利技术涉及人工智能领域，具体为一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人。
技术介绍
在我们的日常生活中，人工智能英文缩写为AI，它是研究开发用于模拟延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能定义可分为“人工”和“智能”，作为人工智能的代表产物机器人或机械臂都能很好的表达人工智能一次，在平常的乒乓球训练场地，往往会掉落很多乒乓球，需要人为进行检取，一般的捡球机器人只能做到简单的捡球并收集乒乓球，对于一些表面存在变形造成乒乓球球面变形从而导致不能使用的乒乓球不能做到很好的处，且不能进行表面很好的复原修复，本专利技术阐述的一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人本例的一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人,包括捡球机器机体，所述捡球机器机体下端右侧转动设有移动装置，所述捡球机器机体下端左侧固定连接有支撑板，所述支撑板设有开口向左的装载板，所述内壁设有弧形的收集板，所述装载板内前后两壁之间转动设有推动转轴，所述推动转轴外圆端且位于装载板内固定连接有推动板，所述支撑板内后侧固定设有输入电机，所述推动转轴后端动力连接于所述输入电机，所述装载板上壁连通设有连接腔，所述装载板上壁且位于所述连接腔右侧连通设有与乒乓球大小相等的连通管道，所述连通管道与所述连接腔之间连通设有大小与所述推动板相同的连通滑槽，所述捡球机器机体内右侧设有检测腔，所述检测腔上端面左侧与所述连通管道连通，所述检测腔左壁连通设有风力腔，所述风力腔内转动设有风扇，所述检测腔下壁右侧连通设有半圆环形的输送通道，所述检测腔后壁内设有修复腔，所述修复腔前壁与所述检测腔后壁之间连通设有翻转腔，所述翻转腔左右两壁之间上侧转动设有内含有扭簧的支撑转轴，所述支撑转轴外圆端面下侧固定连接有翻转板，所述修复腔内后壁固定设有用于加热空气的加热板，所述修复腔左壁内设有离合腔，所述离合腔右壁与所述修复腔左壁之间连通设有连接滑槽，所述离合腔内转动设有离合轮，所述修复腔右壁连通设有连接管道，所述连接管道下壁与所述输送通道上壁连通，所述输送通道内壁连通设有三个环形矩阵排列分布的转动腔，所述转动腔内上下壁之间转动设有动力转轴，所述动力转轴外圆端面固定连接有用于推动乒乓球的移动推板，所述移动推板转动过程中分别能延伸至所述输送通道内，所述转动腔下壁内固定设有转动电机，所述动力转轴下端动力连接于所述转动电机，所述输送通道左端前壁连通设有开口向上的弹射腔，所述弹射腔内下侧设有能上下移动的弹射板，所述检测腔上壁内设有齿轮腔，所述齿轮腔内前后两壁之间转动设有动力转轴，所述动力转轴外圆端面固定连接有动力直齿轮，所述动力直齿轮外圆端面设有半圆的齿轮槽，所述捡球机器机体上端面左侧固定连接有红外检测器。可优选的，所述风力腔后壁下侧连通设有开口向后的通风管道，所述风力腔与所述检测腔连通处固定设有保护罩，所述风扇左端面转动中心固定连接有转动轴，所述风力腔左壁内设有皮带腔，所述转动轴左端面向左延伸至所述皮带腔内并固定连接有从动带轮，所述皮带腔内后壁转动设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动皮带，所述皮带腔右壁内后侧固定连接有供能电机，所述主动带轮右端动力连接于所述供能电机。可优选的，所述离合轮环形矩阵排列分布有开口向外的滑动腔，所述滑动腔内设有能左右移动的离合块，所述离合块靠近所述离合轮轴心一侧端面与所述滑动腔靠近所述离合轮轴心一侧端壁之间固定连接有离合弹簧，所述离合轮后端面轴心固定连接有离合传动轴，所述离合腔后壁内设有齿轮腔，所述离合传动轴后端面向后延伸至所述齿轮腔内并固定连接有啮合锥齿轮，所述齿轮腔内左壁转动设有与所述啮合锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左端动力连接于所述供能电机。可优选的，所述离合腔内右侧设有能左右移动的离合板，所述离合板右端面中间位置固定连接有推动腔，所述推动腔右端面延伸至所述连接滑槽内，所述离合板右端面与所述离合腔右壁端面之间固定连接有移动弹簧。可优选的，所述检测腔前壁右侧连通设有切换腔，所述切换腔内设有能前后移动的切换板，所述切换板后端面固定连接有切换推板，所述切换腔内前壁转动设有螺纹轴，所述螺纹轴与所述切换板螺纹连接，所述切换腔前壁内固定设有切换电机，所述螺纹轴前端动力连接于所述切换电机。可优选的，所述齿轮腔前壁内固定设有弹射电机，所述动力转轴前端动力连接于所述弹射电机。可优选的，所述齿轮腔内前后两壁之间下侧转动设有转动传动轴，所述转动传动轴内设有扭簧，所述转动传动轴外圆端面固定连接有传动转轴，所述传动转轴与所述齿轮槽齿轮啮合，所述齿轮腔后壁内下侧设有线轮腔，所述转动传动轴后端面向后延伸至所述线轮腔内固定连接有线轮，所述线轮外圆端面固定连接有连接拉绳。可优选的，所述弹射板下端面与所述输送通道下壁端面之间固定连接有弹射弹簧，所述弹射板下端面固定连接有弹射拉绳，所述弹射拉绳与所述连接拉绳连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过扫描器确定地面乒乓球位置后进行乒乓球的收集，并通过推动将乒乓球收集至机器人内部，随后通过风力推动清洁乒乓球表面的同时进行乒乓球的球面度检测，随后通过分割输出乒乓球对表面带有凹陷的乒乓球进行修复处理，随后统一进行弹射处理，达到了收集乒乓球并弹射而出辅助球员进行训练的效果，使球员训练效率更高。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人整体结构示意图。图2是图1中A-A的结构示意图。图3是图1中B-B的结构示意图。图4是图1中C-C的结构示意图。图5是图1中D-D的结构示意图。图6是图4中E-E的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人，包括捡球机器机体11，所述捡球机器机体11下端右侧转动设有移动装置33，所述捡球机器机体11下端左侧固定连接有支撑板30，所述支撑板30设有开口向左的装载板29，所述内壁设有弧形的收集板77，所述装载板29内前后两壁之间转动设有推动转轴28，所述推动转轴28外圆端且位于装载板29内固定连接有推动板27，所述支撑板30内后侧固定设有输入电机44，所述推动转轴28后端动力连接于所述输入电机44，所述装载板29上壁连通设有连接腔78，所述装载板29上壁且位于所述连接腔78右侧连通设有与乒乓球大小相等的连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人,包括捡球机器机体，其特征在于：所述捡球机器机体下端右侧转动设有移动装置，所述捡球机器机体下端左侧固定连接有支撑板，所述支撑板设有开口向左的装载板，所述内壁设有弧形的收集板，所述装载板内前后两壁之间转动设有推动转轴，所述推动转轴外圆端且位于装载板内固定连接有推动板，所述支撑板内后侧固定设有输入电机，所述推动转轴后端动力连接于所述输入电机，所述装载板上壁连通设有连接腔，所述装载板上壁且位于所述连接腔右侧连通设有与乒乓球大小相等的连通管道，所述连通管道与所述连接腔之间连通设有大小与所述推动板相同的连通滑槽，所述捡球机器机体内右侧设有检测腔，所述检测腔上端面左侧与所述连通管道连通，所述检测腔左壁连通设有风力腔，所述风力腔内转动设有风扇，所述检测腔下壁右侧连通设有半圆环形的输送通道，所述检测腔后壁内设有修复腔，所述修复腔前壁与所述检测腔后壁之间连通设有翻转腔，所述翻转腔左右两壁之间上侧转动设有内含有扭簧的支撑转轴，所述支撑转轴外圆端面下侧固定连接有翻转板，所述修复腔内后壁固定设有用于加热空气的加热板，所述修复腔左壁内设有离合腔，所述离合腔右壁与所述修复腔左壁之间连通设有连接滑槽，所述离合腔内转动设有离合轮，所述修复腔右壁连通设有连接管道，所述连接管道下壁与所述输送通道上壁连通，所述输送通道内壁连通设有三个环形矩阵排列分布的转动腔，所述转动腔内上下壁之间转动设有动力转轴，所述动力转轴外圆端面固定连接有用于推动乒乓球的移动推板，所述移动推板转动过程中分别能延伸至所述输送通道内，所述转动腔下壁内固定设有转动电机，所述动力转轴下端动力连接于所述转动电机，所述输送通道左端前壁连通设有开口向上的弹射腔，所述弹射腔内下侧设有能上下移动的弹射板，所述检测腔上壁内设有齿轮腔，所述齿轮腔内前后两壁之间转动设有动力转轴，所述动力转轴外圆端面固定连接有动力直齿轮，所述动力直齿轮外圆端面设有半圆的齿轮槽，所述捡球机器机体上端面左侧固定连接有红外检测器。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人,包括捡球机器机体，其特征在于：所述捡球机器机体下端右侧转动设有移动装置，所述捡球机器机体下端左侧固定连接有支撑板，所述支撑板设有开口向左的装载板，所述内壁设有弧形的收集板，所述装载板内前后两壁之间转动设有推动转轴，所述推动转轴外圆端且位于装载板内固定连接有推动板，所述支撑板内后侧固定设有输入电机，所述推动转轴后端动力连接于所述输入电机，所述装载板上壁连通设有连接腔，所述装载板上壁且位于所述连接腔右侧连通设有与乒乓球大小相等的连通管道，所述连通管道与所述连接腔之间连通设有大小与所述推动板相同的连通滑槽，所述捡球机器机体内右侧设有检测腔，所述检测腔上端面左侧与所述连通管道连通，所述检测腔左壁连通设有风力腔，所述风力腔内转动设有风扇，所述检测腔下壁右侧连通设有半圆环形的输送通道，所述检测腔后壁内设有修复腔，所述修复腔前壁与所述检测腔后壁之间连通设有翻转腔，所述翻转腔左右两壁之间上侧转动设有内含有扭簧的支撑转轴，所述支撑转轴外圆端面下侧固定连接有翻转板，所述修复腔内后壁固定设有用于加热空气的加热板，所述修复腔左壁内设有离合腔，所述离合腔右壁与所述修复腔左壁之间连通设有连接滑槽，所述离合腔内转动设有离合轮，所述修复腔右壁连通设有连接管道，所述连接管道下壁与所述输送通道上壁连通，所述输送通道内壁连通设有三个环形矩阵排列分布的转动腔，所述转动腔内上下壁之间转动设有动力转轴，所述动力转轴外圆端面固定连接有用于推动乒乓球的移动推板，所述移动推板转动过程中分别能延伸至所述输送通道内，所述转动腔下壁内固定设有转动电机，所述动力转轴下端动力连接于所述转动电机，所述输送通道左端前壁连通设有开口向上的弹射腔，所述弹射腔内下侧设有能上下移动的弹射板，所述检测腔上壁内设有齿轮腔，所述齿轮腔内前后两壁之间转动设有动力转轴，所述动力转轴外圆端面固定连接有动力直齿轮，所述动力直齿轮外圆端面设有半圆的齿轮槽，所述捡球机器机体上端面左侧固定连接有红外检测器。
2.如权利要求1所述的一种智能捡取乒乓球并检测完整度的捡球机器人其特征在于：所述风力腔后壁下侧连通设有开口向后的通风管道，所述风力腔与所述检测腔连通处固定设有保护罩，所述风扇左端面转动中心固定连接有转动轴，所述风力腔左壁内设有皮带腔，所述转动轴左端面向左延伸至所述皮带腔内并固定连接有从动带轮，所述皮带腔内后壁转动设有主动带轮，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓朝澈，
申请(专利权)人：厦门再刚玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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