一种清理宠物排泄物的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清理宠物排泄物的装置。本发明专利技术所采用的技术方案是：装置包括底座以及以轴枢托撑于所述底座上的操作壳体，操作壳体具有开口，操作壳体内包括操作平面以及筛梳平面，其中操作平面的面积小于所述筛梳平面，且所述筛梳平面具有复数筛梳开槽，于操作位置上，进入所述操作壳体的宠物排泄物落于铺设于所述操作平面的清洁颗粒上，其中宠物排泄物以及清洁颗粒相对所述筛梳平面均位于第一侧，当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至清洁位置上时，清洁颗粒透过所述筛梳开槽进入第二侧，且宠物排泄物留在第一侧，藉由重力从所述开口排出。

【技术实现步骤摘要】
一种清理宠物排泄物的装置
本专利技术涉及智能宠物厕所
，特别涉及一种清理宠物排泄物的装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，单身族、不婚族和老年人数量也不断增长，越来越多的家庭开始养宠物，宠物已经成为宠物主家庭中的一员了，就像家人一样，尤其是猫科动物。市场上出现了一些智能猫厕所，这些智能猫厕所都实现了排泄物和猫砂的自动分离，这些智能猫厕所都是砂仓口一直敞开朝前轴心向前左右转动，因为开口一直敞开朝前不仅不美观，排泄物分离转动时猫砂的扬尘和排泄物的味道都会往外漂，给周围环境造成污染，因为开口一直敞开朝前而猫咪对运动的物体都很好奇，猫咪就会在清理时一直往砂仓里面走动玩耍，设备检测到有猫咪就会暂停转动造成清理时断断续续效率很低，猫咪在清理时经常往砂仓里面走动，而砂仓上有个开口(排泄物或倒砂用的)是随砂仓一起转动的，容易卡伤猫咪，这是现有智能猫厕所的一个缺点，用户体验极差，这是市场上现有智能宠物厕所最大的痛点。是当下急需解决的问题。
技术实现思路
根据现有技术中所存在的不足，本专利技术所解决的技术问题是提供一种自动清理宠物排泄物的装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:一种清理宠物排泄物的装置，装置包括底座以及以轴枢托撑于所述底座上的操作壳体，操作壳体具有开口，操作壳体内包括操作平面以及筛梳平面，其中操作平面的面积小于所述筛梳平面，且所述筛梳平面具有复数筛梳开槽，于操作位置上，进入所述操作壳体的宠物排泄物落于铺设于所述操作平面的清洁颗粒上，其中宠物排泄物以及清洁颗粒相对所述筛梳平面均位于第一侧，当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至清洁位置上时，清洁颗粒透过所述筛梳开槽进入第二侧，且宠物排泄物留在第一侧，藉由重力从所述开口排出。进一步地，当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至所述清洁位置之一第一默认时间后，所述操作壳体沿轴枢反向转动以回复至所述操作位置上。进一步地，当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至所述清洁位置之后且沿轴枢反向转动以回复至所述操作位置之前，所述操作壳体以清洁位置为原点，于一第一预设角度内沿轴枢前后转动以增加清洁效果。进一步地，当所述操作壳体沿轴枢转动以回复至所述操作位置之后，同向地转动一第二预设时间以使铺设于所述操作平面的清洁颗粒之表面平行于所述操作平面。进一步地，当所述操作壳体沿轴枢转动以回复至所述操作位置之后，同向转动一第二预设角度以使铺设于所述操作平面的清洁颗粒之表面平行于所述操作平面。进一步地，所述操作壳体藉由所述轴枢旋转由所述操作位置转动至所述清洁位置时，转动之角度略大于或等于半圆周角。进一步地，所述底座上设置至少一滚轮，用以降低所述操作壳体转动产生之摩擦力。进一步地，所述操作壳体之侧面圆周上具有突起减压环，用以降低所述操作壳体转动产生之摩擦力。进一步地，于所述操作壳体侧面之一操作定位位置上设置有一第一磁性物质，用以标定所述操作位置，于所述操作壳体侧面之一清洁定位位置上设置有一第二磁性物质，用以标定所述清洁位置，其中所述第一磁性物质以及所述第二磁性物质间之极性相反。进一步地，所述底座上设有至少一霍尔传感器，用以侦测所述操作壳体系位于所述操作位置或所述清洁位置之一者。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果主要是：当所述操作壳体旋转至清洁位置上时，清洁颗粒透过筛梳开槽进入第二侧，且宠物排泄物留在第一侧，藉由重力从所述开口排出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1是本专利技术实施例中宠物厕所的结构分解示意图；图2是本专利技术实施例中宠物厕所的剖面图；图3是本专利技术实施例中宠物厕所的清洁阶段剖面图；图4是本专利技术实施例中宠物厕所的另一清洁阶段剖面图；具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术中常用术语“宠物”主要指常见的猫科或犬科动物。当介绍本公开或其优选实施例的要素时，冠词“一”，“一个”和“该”并不旨在表示数量的限制，而是表示存在以下至少一项：除非另有说明或与上下文明显矛盾，否则应予以提及。此外，术语“包括”，“包含”，“包括”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除列出的要素外可能还有其他要素。为了便于描述，在本文中使用诸如“上”，“下”，“内”，“外”，“前”，“后”及其变体之类的术语以易于描述，以解释一个组件相对于第二组件的位置，并且不旨在限于特定的方向或位置。本文中的诸如“第一”，“第二”及其变体之类的术语用于描述各种组件，区域，部分等，并且无意于进行限制。在本文中，诸如“连接”，“与之通信”，“安装”及其变体之类的术语被广泛地使用，并且涵盖直接和间接连接，通信和安装。并且不限于电气，物理或机械附件，连接或安装。此外，并且如在随后的段落中所述，附图中示出的特定机械构造旨在例示本公开的实施例，并且其他替代机械构造也是可能的。如图1以及图2所示，为本专利技术一优选实施方案所揭露的清理宠物排泄物的装置。该装置包括底座11以及以轴枢托撑于所述底座上的操作壳体10，操作壳体10具有开口。操作壳体10内包括操作平面30以及筛梳平面20，其中操作平面30的面积小于筛梳平面20，且筛梳平面20具有复数筛梳开槽21。操作壳体10可绕旋转轴线旋转，该旋转轴线是从底座11左侧的中心到底座11右侧的中心通过操作壳体10的水平线。旋转轴线可以被定义为当通过操作壳体开口14进入和离开操作壳体10时垂直于动物的垂直平面和运动方向的虚拟线。旋转是双向的，可以手动或自动操作。在本专利技术此一优选实施方案中，操作壳体10的旋转和相应的定向改变由电动机17自动驱动。操作壳体10上的齿轮轨道15与固定在电动机17的输出轴上的电动机齿轮16配合。电机齿轮16与底座11左侧的齿轮轨道15位于同一垂直平面中。系统控制电动机17并与电动机17通信以确定旋转角度和操作壳体10的相应定向。在底座11内还埋设附接有一个或多个霍尔效应传感器。在操作壳体的内部，还设置有一个或多个磁性物质，可以是永磁体。霍尔效应传感器和永磁体结合在一起，形成一个位置传感器单元，用于检测操作壳体10相对于底座11的位置，并将一个或多个位置信号提供给系统。霍尔效应传感器检测永磁体的位置以确定操作壳体10的旋转程度，从而可以精确地确定和控制操作壳体10的旋转角度。于一优选实施方案中，当操作壳体10处于操作位置时，操作壳体开口14可作为宠物的入口和出口。当操作壳体10以预定角度旋转到清洁位置时，操作壳体开口14可用作用于倾倒宠物排泄物的废物开口，从而使宠物排泄物通过重力从所述开口排出。操作壳体藉由操作位置转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清理宠物排泄物的装置，该装置包括底座以及以轴枢托撑于所述底座上的操作壳体，所述操作壳体具有开口，其特征在于:/n所述操作壳体内包括操作平面以及筛梳平面，所述筛梳平面具有复数筛梳开槽；/n于操作位置上，进入所述操作壳体的宠物排泄物落于铺设于所述操作平面的清洁颗粒上，其中宠物排泄物以及清洁颗粒相对所述筛梳平面均位于第一侧；以及/n当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至清洁位置上时，清洁颗粒透过所述筛梳开槽进入第二侧，且宠物排泄物留在第一侧，藉由重力从所述开口排出。/n

【技术特征摘要】
1.一种清理宠物排泄物的装置，该装置包括底座以及以轴枢托撑于所述底座上的操作壳体，所述操作壳体具有开口，其特征在于:
所述操作壳体内包括操作平面以及筛梳平面，所述筛梳平面具有复数筛梳开槽；
于操作位置上，进入所述操作壳体的宠物排泄物落于铺设于所述操作平面的清洁颗粒上，其中宠物排泄物以及清洁颗粒相对所述筛梳平面均位于第一侧；以及
当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至清洁位置上时，清洁颗粒透过所述筛梳开槽进入第二侧，且宠物排泄物留在第一侧，藉由重力从所述开口排出。


2.如权利要求1所述之装置，其特征在于:
当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至所述清洁位置之一第一默认时间后，所述操作壳体沿轴枢反向转动以回复至所述操作位置上。


3.如权利要求2所述之装置，其特征在于:
当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至所述清洁位置之后且沿轴枢反向转动以回复至所述操作位置之前，所述操作壳体以清洁位置为原点，于一第一预设角度内沿轴枢前后转动以增加清洁效果。


4.如权利要求3所述之装置，其特征在于:
当所述操作壳体沿轴枢转动以回复至所述操作位置之后，同向地转动一第二预设时间以使铺设于所述操作平面的清洁颗粒之表面平行于所述操作平面。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨观良，李新红，陈斯堂，陈智玲，
申请(专利权)人：深圳市小萌宠物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44