一种自走式大蒜联合收获机及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种自走式大蒜联合收获机及工作方法，包括车体，所述车体前部安装有收获机构，收获机构的末端设有横向输送机构，横向输送机构末端设在提升机构首端一侧，提升机构的末端设置在料仓正上方，料仓与车体转动连接，料仓与翻转驱动件连接，料仓转动连接有仓门，仓门与仓门驱动件连接，翻转驱动件能够驱动料仓翻转，仓门驱动件能够驱动仓门打开料仓，将料仓内的物料卸出，本发明专利技术的收获机能够完成大蒜切秧、挖掘、清土、蒜头输送及收集等联合作业，工作效率高，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式大蒜联合收获机及工作方法
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种自走式大蒜联合收获机及工作方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。大蒜产业对经济发展、农民致富增收意义重大。但大蒜收获机械化率较低，大蒜收获主要由人工完成。专利技术人发现，传统的人工收获模式劳动强度大、作业成本高、收获效率低，不利于大蒜产业的稳定发展，目前存在的大蒜收获机以挖掘式收获机为主，只能完成大蒜的挖掘作业，后续作业仍需要人工完成。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种自走式大蒜联合收获机，工作效率高，降低了劳动强度。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种自走式大蒜联合收获机，包括车体，所述车体前部安装有收获机构，收获机构的末端一侧设有横向输送机构，横向输送机构末端设在提升机构首端一侧，提升机构的末端设置在料仓正上方，料仓与车体转动连接，料仓与翻转驱动件连接，料仓转动连接有仓门，仓门与仓门驱动件连接，翻转驱动件能够驱动料仓翻转，仓门驱动件能够驱动仓门打开料仓，将料仓内的物料卸出。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述翻转驱动件采用翻转油缸，所述翻转油缸的缸体与车体铰接，翻转油缸的活塞杆与料仓底部铰接。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述仓门驱动件采用仓门油缸，所述仓门油缸一端与料仓铰接，另一端与仓门铰接，仓门油缸能够带动仓门转动，打开或关闭料仓设置的出料口。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述收获机构与车体转动连接，所述收获机构与安装在车体的摆动驱动件连接，摆动驱动件能够驱动收获机构上、下摆动。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述收获机构包括升运框架，升运框架一端与车体转动连接，另一端固定有挖掘铲，所述升运框架设置挖掘铲的端部固定有蒜秧切割框架，蒜秧切割框架安装有切割驱动机构，切割驱动机构与切割动刀连接，蒜秧切割框架上固定有切割定刀，切割定刀一侧设有蒜秧输送机构，蒜秧输送机构的输送方向与车体的行进方向垂直，所述蒜秧输送机构上方设有拨禾机构，所述升运框架安装有升运机构，能够对挖掘铲挖出的蒜头进行输送。进一步的，所述升运框架两侧安装有限深轮机构。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述升运框架上设置有第一升降调节机构，所述第一升降调节机构与蒜秧切割框架连接，能够调节蒜秧切割框架的高度。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述蒜秧切割框架上设有第二升降调节机构，第二升降调节机构与拨禾机构连接，能够调节拨禾机构的高度。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述升运机构包括能够同步工作的第一升运链传动机构及第二升运链传动机构，第一升运链传动机构及第二升运链传动机构的传动链之间固定有多组U型杆，每组具有多个U型杆，相邻组U型杆之间设有直杆。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述切割驱动机构包括轴线水平设置且能够转动的摆环驱动轴，所述摆环驱动轴安装有摆环机构，摆环机构上下两侧的销轴与摆叉轴连接，摆叉轴与摆臂的一端连接，摆臂的另一端与切割动刀连接，摆环驱动轴能够通过摆环机构带动摆叉轴转动，摆叉轴带动摆臂摆动，摆臂带动切割动刀做往复运动。第二方面，本专利技术的实施例提供了一种第一方面所述的自走式大蒜联合收获机的工作方法：车体行进，收获机构收获的大蒜送入横向运输机构及提升机构，送入横向运输机构的大蒜在横向运输机构的作用下送入提升机构，提升机构将大蒜送入料仓，大蒜收获完成后，翻转驱动件驱动料仓翻转，仓门驱动件驱动仓门打开料仓，将收获的大蒜从料仓中卸出。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的大蒜收获机，具有升运机构、横向输送机构、提升机构及料仓，收获的大蒜能够通过升运机构横向输送机构和提升机构全部直接进入料仓，且料仓与翻转驱动件连接，料仓设有能够打开和关闭的仓门，方便了对收获的大蒜的后续收集作业，降低了工作人员的劳动强度，而且通过料仓翻转卸料，可实现蒜头低高度卸料，减少了蒜头的跌落损伤，保证了大蒜的收获质量。2.本专利技术的大蒜收获机，收获机构具有拨禾机构、蒜秧切割机构、蒜秧输送机构，并且具有挖掘铲、升运机构、横向输送机构、提升机构和料仓，实现了大蒜切秧、挖掘、清土、蒜头输送及收集等联合作业，显著降低了劳动强度，极大提高了大蒜收获效率。并且拨禾机构对倒伏蒜秧起到很好的扶禾拨禾作用，解决了倒伏蒜秧难以夹持喂入的问题，有利于完成蒜秧的顺利切割。3.本专利技术的大蒜收获机，利用切割驱动机构带动切割刀往复运动对蒜秧进行切割，且通过第一升降调节机构能够调节切秧高度，确保蒜秧切割整齐且不伤蒜。4.本专利技术的大蒜收获机，升运机构具有多组U型杆，相邻U型杆之间设有直杆，能够有效防止蒜头输送过程中的滚落，避免了蒜头的碰撞损伤，可实现大倾角的输送作业。5.本专利技术的大蒜收获机，设置有摆动驱动件，能够带动收获机构的摆动，能够实现仿地形限深挖掘，减少了大蒜的挖掘损伤，提高了大蒜收获质量。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本专利技术实施例1整体结构轴测示意图；图2为本专利技术实施例1整体结构主视图；图3为本专利技术实施例1整体结构左视图；图4为本专利技术实施例1整体结构俯视图；图5为本专利技术实施例1整体结构右视图；图6为本专利技术实施例1升运框架、升运机构及挖掘铲装配示意图；图7为本专利技术实施例1横向输送机构结构示意图；图8为本专利技术实施例1第一升降调节机构安装示意图；图9为本专利技术实施例1第二升降调节机构安装示意图；图10为本专利技术实施例1切割驱动机构结构示意图；图11为本专利技术实施例1料仓结构示意图；其中，1.行走轮，2.机架，3.横向输送机构，4.提升机构，4-1.水平段，5.料仓，6.锁紧螺栓，7.翻转油缸，8.仓门，9.仓门油缸，10.仓门挡板，11.摆动油缸，12.驾驶室，13.控制台，14.升运框架，15.挖掘铲，16.升运机构，16-1.第一升运链传动机构，16-2.升运主动轴，16-3.U型链杆，16-4.直链杆，17.蒜秧切割框架，18.第一升降调节机构，19.传动轴，20.第一链传动机构，21.切割驱动机构，21-1.摆环驱动轴，21-2.摆环机构，21-3摆叉轴，21-4.摆臂，21--5.连接板，22.主链传动机构，23.拨禾轮，24.第二升降调节机构，24-1.升降调节板，24-2.拨禾轮安装板，24-3.调节板，24-4.螺纹杆，24-5.调节螺母，25.第三链传动机构，26.齿轮传动机构，27.蒜秧输送机构，28.万向联轴器，29.第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，包括车体，所述车体前部安装有收获机构，收获机构的末端设有横向输送机构，横向输送机构末端设在提升机构首端一侧，提升机构的末端设置在料仓正上方，料仓与车体转动连接，料仓与翻转驱动件连接，料仓转动连接有仓门，仓门与仓门驱动件连接，翻转驱动件能够驱动料仓翻转，仓门驱动件能够驱动仓门打开料仓，将料仓内的物料卸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，包括车体，所述车体前部安装有收获机构，收获机构的末端设有横向输送机构，横向输送机构末端设在提升机构首端一侧，提升机构的末端设置在料仓正上方，料仓与车体转动连接，料仓与翻转驱动件连接，料仓转动连接有仓门，仓门与仓门驱动件连接，翻转驱动件能够驱动料仓翻转，仓门驱动件能够驱动仓门打开料仓，将料仓内的物料卸出。


2.如权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述翻转驱动件采用翻转油缸，所述翻转油缸的缸体与车体铰接，翻转油缸的活塞杆与料仓底部铰接。


3.如权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述仓门驱动件采用仓门油缸，所述仓门油缸一端与料仓铰接，另一端与仓门铰接，仓门油缸能够带动仓门转动，打开或关闭料仓设置的出料口。


4.如权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述收获机构与车体转动连接，所述收获机构与安装在车体的摆动驱动件连接，摆动驱动件能够驱动收获机构摆动。


5.如权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述收获机构包括升运框架，升运框架一端与车体转动连接，另一端固定有挖掘铲，升运框架设置挖掘铲的端部固定有蒜秧切割框架，蒜秧切割框架安装有切割驱动机构，切割驱动机构与切割动刀连接，蒜秧切割框架上固定有切割定刀，切割定刀一侧设有蒜秧输送机构，蒜秧输送机构的输送方向与车体的行进方向垂直，蒜秧输送机构上方设有拨禾机构，升运框架安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正波，周进，张华，李娜，魏训成，王咏健，邸志峰，崔中凯，李涛，姜伟，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37