一种深泥田分层式荸荠收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种深泥田分层式荸荠收获机，包括拔苗机构、浅层松土机构、深层松土机构、螺旋运料机构、输送带、清洗槽和驾驶室和履带轮，以上各个工作机构通过三点悬挂法悬挂在驾驶室的支撑平台上，支撑平台内部设动力机及输出轴，输出轴经第一变向器连接第一变向轴上，第一变向轴穿接在侧板的侧齿轮箱上，侧齿轮箱还连接浅层转轴和深层转轴，侧板架设输送链条轮和螺旋轴，第一变向轴连接第二变向轴，第二变向轴通过第二变向器及传动轴连接水平齿轮箱，水平齿轮箱的齿轮穿接挤出辊，相邻挤出辊间设分隔铲。本发明专利技术能够实现地表拔苗‑浅层松土‑深层松土‑螺旋运料‑运输清洗的自动化收获流程，其收效效率高、果实破损率低，适用于水生果实的收获。

【技术实现步骤摘要】
一种深泥田分层式荸荠收获机
本专利技术涉及荸荠收获设备
，尤其涉及一种深泥田分层式荸荠收获机。
技术介绍
荸荠皮色紫黑，肉质洁白，味甜多汁，清脆可口，既可做水果生吃，又可做蔬菜食用。球茎富淀粉，供生食、熟食或提取淀粉，味甘美；也供药用，开胃解毒，消宿食，健肠胃。传统的采收方法为：一般在采收前一天放掉田水，因球茎主要集中在9-20厘米的土层中，先扒掉上层8-9厘米泥土，然后将下层土扒出，用手仔细捏出球茎；或在采收前10-15天排水晾干，用叉挖取。随着农业机械化程度的不断提高，各种各样的荸荠收获机也相继问世，但当前荸荠收获机仍然存在以下问题：1）自动化程度较低；2）荸荠破损率较高；3）除草及拔苗功能不足；4）清洗过程较繁琐。荸荠收获一般需要拔苗、松土、收集果实、清洗果实等过程，但现有的荸荠收获机无法将所有机械集中到一台机器上，故而像荸荠这样的水生果实，收获过程无法实现流水线的操作，导致收获效率较低，亟待改进。另一方面，马蹄分布在不同深度的泥土中，深层泥田下层的马蹄所受的压力要大于上层所受的压力，下层马蹄被包裹的更紧，扒齿在松土过程中需要的力较大，力越大对马蹄果的损伤越大。如果先扒开上层的马蹄及泥土，那么下层的马蹄所受压力大幅度减小，相应地扒齿转动的力就减小，扒齿的转向力越小就越能避免对马蹄的损伤；现有技术的马蹄采挖机还未能做到这一点，也需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种深泥田分层式荸荠收获机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种深泥田分层式荸荠收获机，包括拔苗机构、浅层松土机构、深层松土机构、螺旋运料机构、输送槽、清洗槽、驾驶室和履带轮，驾驶室悬架在履带轮上方，驾驶室的正面设有挡风玻璃和支撑平台，清洗槽悬挂在驾驶室的背面，支撑平台具体为门型框架结构，支撑平台的上表面设有对称的两个支撑柱，两个支撑柱的顶端架设有旋转梁，旋转梁的两端分别套接有旋转杆，旋转杆的一端与旋转梁套接，旋转杆的另一端卡接有抓臂，两个旋转杆的中部架设有固定梁；抓臂的两端均设有抓手，抓臂的一端与旋转杆卡接，抓臂的另一端卡接有弯杆，两个弯杆的一端通过铰链架活动卡接在支撑平台的内壁上，弯杆的另一端通过铰链架连接有运料圆筒，两个弯杆的中部架设有支撑梁，支撑梁通过铰链架活动卡接有两个对称的第一液压杆，第一液压杆远离支撑梁的一端连接在固定梁的底部，支撑平台连接有斜杆，斜杆远离第一液压杆的一端通过铰链架连接在弯杆的中部；支撑平台连接有Y形杆，Y形杆的另外两端均连接有轴环，两个轴环均套接在第一变向轴的轴套上，第一变向轴的中心位置设有第一变向器，第一变向器通过万向节联轴器连接有输出轴，输出轴远离第一变向器的一端与支撑平台内部的动力机相连接；运料圆筒的两个端面均固定连接有侧板，侧板设有输送链条轮和侧齿轮箱，两个侧板还架设有螺旋轴，输送链条轮固定套接在螺旋轴一端位置，侧齿轮箱依次设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，两个第一齿轮的中心穿接有第一变向轴，第一变向轴的一端套接链条轮，其中一个第二齿轮中心通过销轴连接有链条轮，输送链条轮通过皮带连接在第二齿轮的链条轮上，两个第三齿轮的中心穿接有深层转轴，第二变向轴一端也设有链条轮，第一变向轴的链条轮通过链条连接在第二变向轴的链条轮上，两个第五齿轮的中心穿接有浅层转轴；第二变向轴连接有第二变向器，第二变向器套接有传动轴，第二变向器和传动轴均位于水平齿轮箱内，传动轴固定套接在水平齿轮箱内的齿轮中，水平齿轮箱的一侧设有多组的挤出辊，每一组挤出辊由两个对向旋转的螺纹柱组成，螺纹柱带有锥形尖端，相邻两组挤出辊之间设有分隔铲，分隔铲的一端带有斜铲，水平齿轮箱设有多组齿轮，挤出辊的一端通过连接杆分别卡接在水平齿轮箱的齿轮中，挤出辊的外壁带有螺纹、第二变向轴、第二变向器、传动轴、水平齿轮箱、挤出辊及分隔铲构成拔苗机构；第一变向轴链条轮的圆心位置通过固定销轴套接有悬臂杆，两个侧齿轮箱均设有悬臂杆，两个悬臂杆之间设有横杆，悬臂杆的中部通过铰链架连接有第二液压杆，第二液压杆远离悬臂杆的一端也通过铰链架连接在侧板的顶部，悬臂杆远离侧齿轮箱的一端通过销轴固定在水平齿轮箱前端的挡板上；浅层转轴的轴壁固定连接有浅层挡板，浅层挡板远离浅层转轴的一边固定连接有浅层扒齿，浅层转轴、浅层挡板及浅层扒齿构成浅层松土机构；深层转轴的轴壁固定连接有深层挡板，深层挡板远离深层转轴的一边固定连接有深层扒齿，深层转轴、深层挡板及深层扒齿构成深层松土机构；螺旋轴伸入运料圆筒内的轴壁部分依次套接有提升滚筒I和运料绞龙，运料圆筒位于运料绞龙处的前部位置设有进料口，且进料口的底边与地面平行，运料圆筒位于提升滚筒I处的后部位置设有出料口，运料圆筒、螺旋轴及运料绞龙构成螺旋运料机构；运料圆筒底面开口边与深层扒齿尖端位于同一水平位置，浅层扒齿的尖端高于深层扒齿尖端的水平位置，挤出辊的水平位置高于浅层扒齿的尖端；输送槽下部穿过出料口并伸到运料圆筒中，输送槽下部的外壁与出料口的边壁固接，输送槽具体是由一个斜底板及两个侧挡板组成的斜槽结构，斜底板及侧挡板的顶端位置设有输料窗口，斜底板的底端位置通过过渡板连接在运料圆筒的内壁上，两个侧挡板的下部通过螺旋轴架设提升滚筒I，两个侧挡板的上部通过销轴架设有提升滚筒II，提升滚筒I的两端面均固定套接有齿圈，提升滚筒II的两端面也固定套接有齿圈，提升滚筒I的齿圈与提升滚筒II的齿圈绕接有链条圈，两组链条圈对称设置且等距架设有支撑杆，一部分支撑杆固设有挡板，另一部分支撑杆固设有抓子栅栏，抓子栅栏由垂直于支撑杆的棒状抓子组成，抓子栅栏和挡板沿输送槽斜坡方向间隔分布；输送槽的斜底板具体是筛孔板，斜底板的上方位置架设有等距设置的横杆，横杆的两端固定在侧挡板内侧壁，两个相邻的横杆支撑架设有梯形杆，梯形杆两端的杆端均设有与横杆套接的圆环，梯形杆中间杆的长度方向与斜底板的斜坡方向平行，两个相邻的横杆上设有多组等距平行设置的梯形杆，挡板底边与梯形杆上表面有距离，平行设置的梯形杆之间有间隙，抓子栅栏的棒状抓子底端伸入到相邻梯形杆的间隙中。优选地,浅层扒齿包括硬质部件和弹性套，硬质部件从下往上依次分为受力杆段、凸块段和夹持杆段，硬质部件的受力杆段包接有缓冲皮，硬质部件凸块段的外壁设有环形槽，弹性套通过喉箍固定卡接在环形槽内，硬质部件的内部设有通气孔，通气孔的一端连通有气门嘴，通气孔的另一端与弹性套的内部相连通。优选地，运料绞龙的运料方向为从进料口方向到出料口，在水田中，运料绞龙的旋转可引起水流漩涡，形成一定的吸力，将附近上浮的荸荠均吸收到进料口中，再通过运料绞龙运送至提升滚筒I下方的过渡板上，通过抓子栅栏和挡板输送到出料口，并经过输送槽斜底板上的梯形杆的过滤，抓子栅栏可将梯形杆缝隙中石子或土块拨出，从而起到一边提升运料一边过滤污泥的作用。优选地，水平齿轮箱的两个端面均设有运苗皮带轮，两个运苗皮带轮包接有运苗皮带，水平齿轮箱包在运苗皮带内。优选地，挤出辊顶部与运苗皮带顶面之间的垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深泥田分层式荸荠收获机，包括拔苗机构（1）、浅层松土机构（2）、深层松土机构（3）、螺旋运料机构（4）、输送槽（5）、清洗槽（6）、驾驶室（7）和履带轮（8），其特征在于，所述驾驶室（7）悬架在履带轮（8）上方，所述驾驶室（7）的正面设有挡风玻璃（9）和支撑平台（10），所述清洗槽（6）悬挂在驾驶室（7）的背面，所述支撑平台（10）具体为门型框架结构，所述支撑平台（10）的上表面设有对称的两个支撑柱（11），两个所述支撑柱（11）的顶端架设有旋转梁（12），所述旋转梁（12）的两端分别套接有旋转杆（13），所述旋转杆（13）的一端与旋转梁（12）套接，所述旋转杆（13）的另一端卡接有抓臂（14），两个所述旋转杆（13）的中部架设有固定梁（15）；/n所述抓臂（14）的两端均设有抓手，所述抓臂（14）的一端与旋转杆（13）卡接，所述抓臂（14）的另一端卡接有弯杆（16），两个所述弯杆（16）的一端通过铰链架活动卡接在所述支撑平台（10）的内壁上，所述弯杆（16）的另一端通过铰链架连接有运料圆筒（401），两个所述弯杆（16）的中部架设有支撑梁（17），所述支撑梁（17）通过铰链架活动卡接有两个对称的第一液压杆（18），所述第一液压杆（18）远离支撑梁（17）的一端连接在固定梁（15）的底部，所述支撑平台（10）连接有斜杆（19），所述斜杆（19）远离第一液压杆（18）的一端通过铰链架连接在弯杆（16）的中部；/n所述支撑平台（10）连接有Y形杆（20），所述Y形杆（20）的另外两端均连接有轴环（21），两个所述轴环（21）均套接在第一变向轴（22）的轴套上，所述第一变向轴（22）的中心位置设有第一变向器（23），所述第一变向器（23）通过万向节联轴器连接有输出轴（24），所述输出轴（24）远离第一变向器（23）的一端与支撑平台（10）内部的动力机相连接；/n所述运料圆筒（401）的两个端面均固定连接有侧板（25），所述侧板（25）设有输送链条轮（502）和侧齿轮箱（26），两个所述侧板（25）还架设有螺旋轴（402），所述输送链条轮（502）固定套接在螺旋轴（402）一端位置，所述侧齿轮箱（26）依次设有第一齿轮（27）、第二齿轮（28）、第三齿轮（29）、第四齿轮（30）和第五齿轮（31），两个所述第一齿轮（27）的中心穿接有第一变向轴（22），所述第一变向轴（22）的一端套接链条轮，其中一个所述第二齿轮（28）中心通过销轴连接有链条轮，所述输送链条轮（502）通过皮带连接在所述第二齿轮（28）的链条轮上，两个所述第三齿轮（29）的中心穿接有深层转轴（301），所述第二变向轴（101）一端也设有链条轮，所述第一变向轴（22）的链条轮通过链条连接在第二变向轴（101）的链条轮上，两个所述第五齿轮（31）的中心穿接有浅层转轴（201）；/n所述第二变向轴（101）连接有第二变向器（102），所述第二变向器（102）套接有传动轴（103），所述第二变向器（102）和传动轴（103）均位于水平齿轮箱（104）内，所述传动轴（103）固定套接在水平齿轮箱（104）内的齿轮中，所述水平齿轮箱（104）的一侧设有多组的挤出辊（105），每一组所述挤出辊（105）由两个对向旋转的螺纹柱组成，所述螺纹柱带有锥形尖端，相邻两组所述挤出辊（105）之间设有分隔铲（106），所述分隔铲（106）的一端带有斜铲，所述水平齿轮箱（104）设有多组齿轮，所述挤出辊（105）的一端通过连接杆分别卡接在水平齿轮箱（104）的齿轮中，所述挤出辊（105）的外壁带有螺纹、所述第二变向轴（101）、第二变向器（102）、传动轴（103）、水平齿轮箱（104）、挤出辊（105）及分隔铲（106）构成拔苗机构（1）；/n所述第一变向轴（22）链条轮的圆心位置通过固定销轴套接有悬臂杆（32），两个侧齿轮箱（26）均设有悬臂杆（32），两个所述悬臂杆（32）之间设有横杆（33），所述悬臂杆（32）的中部通过铰链架连接有第二液压杆（34），所述第二液压杆（34）远离悬臂杆（32）的一端也通过铰链架连接在侧板（25）的顶部，所述悬臂杆（32）远离侧齿轮箱（26）的一端通过销轴固定在水平齿轮箱（104）前端的挡板上；/n所述浅层转轴（201）的轴壁固定连接有浅层挡板（202），所述浅层挡板（202）远离浅层转轴（201）的一边固定连接有浅层扒齿（203），所述浅层转轴（201）、浅层挡板（202）及浅层扒齿（203）构成浅层松土机构（2）；/n所述深层转轴（301）的轴壁固定连接有深层挡板（302），所述深层挡板（302）远离深层转轴（301）的一边固定连接有深层扒齿（303），所述深层转轴（301）、深层挡板（302）及深层扒齿（303）构成深层松土机构（3）；/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种深泥田分层式荸荠收获机，包括拔苗机构（1）、浅层松土机构（2）、深层松土机构（3）、螺旋运料机构（4）、输送槽（5）、清洗槽（6）、驾驶室（7）和履带轮（8），其特征在于，所述驾驶室（7）悬架在履带轮（8）上方，所述驾驶室（7）的正面设有挡风玻璃（9）和支撑平台（10），所述清洗槽（6）悬挂在驾驶室（7）的背面，所述支撑平台（10）具体为门型框架结构，所述支撑平台（10）的上表面设有对称的两个支撑柱（11），两个所述支撑柱（11）的顶端架设有旋转梁（12），所述旋转梁（12）的两端分别套接有旋转杆（13），所述旋转杆（13）的一端与旋转梁（12）套接，所述旋转杆（13）的另一端卡接有抓臂（14），两个所述旋转杆（13）的中部架设有固定梁（15）；
所述抓臂（14）的两端均设有抓手，所述抓臂（14）的一端与旋转杆（13）卡接，所述抓臂（14）的另一端卡接有弯杆（16），两个所述弯杆（16）的一端通过铰链架活动卡接在所述支撑平台（10）的内壁上，所述弯杆（16）的另一端通过铰链架连接有运料圆筒（401），两个所述弯杆（16）的中部架设有支撑梁（17），所述支撑梁（17）通过铰链架活动卡接有两个对称的第一液压杆（18），所述第一液压杆（18）远离支撑梁（17）的一端连接在固定梁（15）的底部，所述支撑平台（10）连接有斜杆（19），所述斜杆（19）远离第一液压杆（18）的一端通过铰链架连接在弯杆（16）的中部；
所述支撑平台（10）连接有Y形杆（20），所述Y形杆（20）的另外两端均连接有轴环（21），两个所述轴环（21）均套接在第一变向轴（22）的轴套上，所述第一变向轴（22）的中心位置设有第一变向器（23），所述第一变向器（23）通过万向节联轴器连接有输出轴（24），所述输出轴（24）远离第一变向器（23）的一端与支撑平台（10）内部的动力机相连接；
所述运料圆筒（401）的两个端面均固定连接有侧板（25），所述侧板（25）设有输送链条轮（502）和侧齿轮箱（26），两个所述侧板（25）还架设有螺旋轴（402），所述输送链条轮（502）固定套接在螺旋轴（402）一端位置，所述侧齿轮箱（26）依次设有第一齿轮（27）、第二齿轮（28）、第三齿轮（29）、第四齿轮（30）和第五齿轮（31），两个所述第一齿轮（27）的中心穿接有第一变向轴（22），所述第一变向轴（22）的一端套接链条轮，其中一个所述第二齿轮（28）中心通过销轴连接有链条轮，所述输送链条轮（502）通过皮带连接在所述第二齿轮（28）的链条轮上，两个所述第三齿轮（29）的中心穿接有深层转轴（301），所述第二变向轴（101）一端也设有链条轮，所述第一变向轴（22）的链条轮通过链条连接在第二变向轴（101）的链条轮上，两个所述第五齿轮（31）的中心穿接有浅层转轴（201）；
所述第二变向轴（101）连接有第二变向器（102），所述第二变向器（102）套接有传动轴（103），所述第二变向器（102）和传动轴（103）均位于水平齿轮箱（104）内，所述传动轴（103）固定套接在水平齿轮箱（104）内的齿轮中，所述水平齿轮箱（104）的一侧设有多组的挤出辊（105），每一组所述挤出辊（105）由两个对向旋转的螺纹柱组成，所述螺纹柱带有锥形尖端，相邻两组所述挤出辊（105）之间设有分隔铲（106），所述分隔铲（106）的一端带有斜铲，所述水平齿轮箱（104）设有多组齿轮，所述挤出辊（105）的一端通过连接杆分别卡接在水平齿轮箱（104）的齿轮中，所述挤出辊（105）的外壁带有螺纹、所述第二变向轴（101）、第二变向器（102）、传动轴（103）、水平齿轮箱（104）、挤出辊（105）及分隔铲（106）构成拔苗机构（1）；
所述第一变向轴（22）链条轮的圆心位置通过固定销轴套接有悬臂杆（32），两个侧齿轮箱（26）均设有悬臂杆（32），两个所述悬臂杆（32）之间设有横杆（33），所述悬臂杆（32）的中部通过铰链架连接有第二液压杆（34），所述第二液压杆（34）远离悬臂杆（32）的一端也通过铰链架连接在侧板（25）的顶部，所述悬臂杆（32）远离侧齿轮箱（26）的一端通过销轴固定在水平齿轮箱（104）前端的挡板上；
所述浅层转轴（201）的轴壁固定连接有浅层挡板（202），所述浅层挡板（202）远离浅层转轴（201）的一边固定连接有浅层扒齿（203），所述浅层转轴（201）、浅层挡板（202）及浅层扒齿（203）构成浅层松土机构（2）；
所述深层转轴（301）的轴壁固定连接有深层挡板（302），所述深层挡板（302）远离深层转轴（301）的一边固定连接有深层扒齿（303），所述深层转轴（301）、深层挡板（302）及深层扒齿（303）构成深层松土机构（3）；
所述螺旋轴（402）伸入运料圆筒（401）内的轴壁部分依次套接有提升滚筒I（501）和运料绞龙（403），所述运料圆筒（401）位于运料绞龙（403）处的前部位置设有进料口（404），且所述进料口（404）的底边与地面平行，所述运料圆筒（401）位于提升滚筒I（501）处的后部位置设有出料口（405），所述运料圆筒（401）、螺旋轴（402）及运料绞龙（403）构成螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁年生，
申请(专利权)人：芜湖禧来旺农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34