穴盘苗取苗装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。该装置包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，取苗筒为中空结构，且取苗针设置于取苗筒内部并能够沿取苗筒的长度方向移动，取苗针驱动机构与取苗针连接，用于驱动取苗针沿取苗筒的长度方向移动，取苗筒驱动机构与取苗筒连接，用于驱动取苗筒沿其长度方向移动。本发明专利技术提供的一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，通过取苗针驱动机构驱动取苗针移动并将穴盘苗从穴盘中顶出，再通过取苗筒驱动机构驱动取苗筒移动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出，完成取苗作业。本发明专利技术实施例的穴盘苗取苗装置结构简单、布置紧凑，且具有取苗效率高、伤苗率低、取苗整齐度好和稳定性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
穴盘苗取苗装置及其工作方法
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。
技术介绍
随着蔬菜种植业的发展，移栽已经成为现代化蔬菜种植业的关键一环。移栽可以充分利用光热资源，有气候补偿和缩短幼苗成长周期的综合作用，能带来可观的社会效益和经济效益。现在国内半自动移栽机的使用较为普遍，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，全自动移栽机多还尚还处在研发、试验和推广阶段。取苗机构是全自动移栽机的核心部件，而取苗技术则是全自动移栽机技术的关键技术之一。现有全自动移栽机多采用顶苗、机械手夹取的方式取苗或采用取苗针进行取苗。传统的成排顶出式取苗，只是简单的将苗钵体从穴盘底部的排水孔顶出，取苗成功率低，取出秧苗缺乏整齐度，会影响后续机构对穴盘苗的输送。针扎式取苗从苗钵前方扎入，会出现损伤苗体的情况，而且机构复杂。以上取苗方式取苗环节多，制造成本高、取苗成功率低，可靠性低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，用以解决现有技术中取苗环节多、制造成本高、取苗成功率低和可靠性低的缺陷，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穴盘苗取苗装置，其特征在于，包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，所述取苗筒为中空结构，且所述取苗针设置于所述取苗筒内部并能够沿所述取苗筒的长度方向移动，所述取苗针驱动机构与所述取苗针连接，用于驱动所述取苗针沿所述取苗筒的长度方向移动，所述取苗筒驱动机构与所述取苗筒连接，用于驱动所述取苗筒沿其长度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗取苗装置，其特征在于，包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，所述取苗筒为中空结构，且所述取苗针设置于所述取苗筒内部并能够沿所述取苗筒的长度方向移动，所述取苗针驱动机构与所述取苗针连接，用于驱动所述取苗针沿所述取苗筒的长度方向移动，所述取苗筒驱动机构与所述取苗筒连接，用于驱动所述取苗筒沿其长度方向移动。


2.根据权利要求1所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，还包括取苗支架，所述取苗筒驱动机构的固定端和所述取苗针驱动机构的固定端均固定于所述取苗支架上。


3.根据权利要求2所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，还包括取苗筒排架，所述取苗筒为多个且沿所述取苗筒排架的长度方向排列固定于所述取苗筒排架的安装孔内，所述取苗筒驱动机构的运动端通过所述取苗筒排架与所述取苗筒连接。


4.根据权利要求3所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，还包括取苗针排架，所述取苗针为多根且沿所述取苗针排架的长度方向排列固定于所述取苗针排架的安装孔内，所述取苗针驱动机构的运动端通过所述取苗针排架与所述取苗针连接。


5.根据权利要求4所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，还包括导轨、第一滑动轴承和第二滑动轴承，所述导轨垂直固定于所述取苗支架和所述取苗筒排架之间，所述第一滑动轴承固定于所述取苗筒排架，所述第二滑动轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁挺，张宇，田金元，段东帅，文永双，谭豫之，陈英，张俊雄，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11