【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的三七种苗定向移栽装置
本专利技术属于农业机械
，具体地说，涉及一种基于图像识别的三七种苗定向移栽装置。
技术介绍
三七是云南省特有的中药材，是仅次于人参的第二大中药材品种，对心脑血管疾病的治疗有奇效，被称为“止血神药”，目前三七的种植面积总体呈现逐年递增趋势。三七种苗移栽是三七种植的重要环节之一，目前的人工移栽方式劳动强度大，作业效率低，无法实现标准化作业。定向移载装置是移栽机的重要组成部分之一，它可代替人工移栽，实现移栽作业时的株距、行距一致，深度均匀，降低劳动强度和生产成本，提高出苗率及出苗质量，还可以使三七种苗头部朝向一致，充分利用光照和养分，提高三七品质。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种基于图像识别的三七种苗定向移栽装置，该装置可完成三七种苗的两次调姿，实现了三七种苗的定向移栽，提高了三七移栽作业时的效率，减轻了农民的劳动强度，同时采用气吸式代替机械式移栽，提高了三七移栽时的作业速度，减小了作业过程中对于三七种苗的损伤，避免了移栽前对于种苗
【技术保护点】
1.一种基于图像识别的三七种苗定向移栽装置，其特征在于：所述的基于图像识别的三七种苗定向移栽装置包括机架（1）、种箱（2）、负压移栽机构（3）、种苗自动调姿装置（4）、图像识别模块（5），所述的负压移栽机构（3）固定安装在机架（1）上，负压移栽机构（3）与安装在机架（1）上的种箱（2）连接，机架（1）上安装有能够采集负压移栽机构（3）种苗图像的图像识别模块（5），机架（1）的前侧顶部设置有能够调够整负压移栽机构（3）上三七种苗姿态的种苗自动调姿装置（4）。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的三七种苗定向移栽装置，其特征在于：所述的基于图像识别的三七种苗定向移栽装置包括机架（1）、种箱（2）、负压移栽机构（3）、种苗自动调姿装置（4）、图像识别模块（5），所述的负压移栽机构（3）固定安装在机架（1）上，负压移栽机构（3）与安装在机架（1）上的种箱（2）连接，机架（1）上安装有能够采集负压移栽机构（3）种苗图像的图像识别模块（5），机架（1）的前侧顶部设置有能够调够整负压移栽机构（3）上三七种苗姿态的种苗自动调姿装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的三七种苗定向移栽装置，其特征在于：所述的负压移栽机构（3）包括外辊筒（3-1）、左端盖（3-2）、右端盖（3-3）、左通气柱（3-4）、右通气柱（3-5）、内辊筒（3-6）、空心轴（3-7）、电机（3-8）、链轮传动机构（3-9）、风管（3-10）、风机（3-11）、蓄电池（3-12），所述的外辊筒（3-1）的左右两端分别设置有左端盖（3-2）、右端盖（3-3），左端盖（3-2）与右端盖（3-3）上分别设置有左通气柱（3-4）与右通气柱（3-5），左通气柱（3-4）与右通气柱（3-5）分别通过轴承安装在机架（1）上，外辊筒（3-1）上设置至少一圈间隔一致的吸种孔（3-1-1）；机架（1）上固定安装有一根空心轴（3-7），空心轴（3-7）穿过左端盖（3-2）伸入到外辊筒（3-1）内，空心轴（3-7）上安装一个内辊筒（3-6），空心轴（3-7）位于内辊筒（3-6）内部分的外壁上开设有条形开口（3-7-1），内辊筒（3-6）位于外辊筒（3-1）内，内辊筒（3-6）上半部开设有弧形曲线槽（3-6-1），内辊筒（3-6）的下半部的呈弧形结构，内辊筒（3-6）的下半部弧形结构外壁与外辊筒（3-1）紧密接触；空心轴（3-7）的左端与风管（3-10）连接，风管（3-10）与固定安装在机架（1）上的风机（3-11）连接，风机（3-11）与固定安装在机架（1）上的蓄电池（3-12）连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的三七种苗定向移栽装置，其特征在于：所述的内辊筒（3-6）内设置是使内辊筒（3-6）下部与外辊筒（3-1）内壁紧密接触的螺杆调节装置（7），所述的螺杆调节装置（7）包括螺杆（7-1）、螺母（7-2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，赵瑾汶，吕勤，曾心玥，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53
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