内镜装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种好用的内镜装置，即便是在摄像元件或内镜的特性或者光源的种类不同的情况下，也可以形成同一波段中的再现性良好的光谱图像。在观测仪器装卸自由地与处理器装置连接的内镜装置中，设有使用ＣＣＤ对形成的ＲＧＢ信号进行矩阵运算、并形成任选波段的光谱图像的彩色空间转换处理电路，同时，观测仪器中，将包含ＣＣＤ的彩色过滤器的种类或光谱特性的ＣＣＤ特性识别信息、或观测仪器特性识别信息保存在ＲＯＭ中；处理器装置中，将对应该特性识别信息的多个矩阵数据保存在存储器中，通过从存储器中读出相应于所取得的特性识别信息的矩阵数据，来形成对ＣＣＤ或观测仪器的特性使用最佳的数据的良好的光谱图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及内镜装置，特别涉及医疗领域使用的、用来形成并显示由任选波段的图像信息所构成的光谱图像(影像)的结构。
技术介绍
近年来，在使用固体摄像元件的电子内镜装置中，组合基于消化器官(胃粘膜等)中的光谱反射率的窄带带通过滤器的光谱成像装置，即窄带过滤器内置电子内镜装置(Narrow Band Imaging-NBI)越来越受到瞩目。该装置中，取代面顺次方式的R(红)、G(绿)、B(蓝)的旋转过滤器，设置了3个窄(波长)带域的带通过滤器，并通过这些窄带带通过滤器依次输出照明光，然后对由这些照明光得到的3个信号改变各自的权值，同时进行与R、G、B(RGB)信号的情况同样的处理，从而形成光谱图像。根据这样的光谱图像，就可以在胃、大肠等消化器官中，抽出以往无法得到的细微构造等。另一方面，除了使用上述的窄带带通过滤器的面顺次式的内镜装置以外，如特开2003-93336号公报所示，还提出有在固体摄像元件上配置细小马赛克的彩色过滤器的同时方式中，根据用白光取得的图像信号，通过运算处理形成光谱图像。该方案是将以下关系，即RGB的各彩色敏感度特性的数值数据化结果、与特定的窄带带通的光谱特性的数值数据化结果的关系，作为矩阵数据(系数组)求出，通过对该矩阵数据和RGB信号的运算，人工地获得经窄带带通过滤器取得的光谱图像信号。在通过这种运算形成光谱图像的情况下，由于无需准备多个过滤器来对应所希望的波段，也不需要它们的交换配置，所以，可以避免装置的大型化，实现低成本化。专利文献1特开2003-93336号公报 非专利文献1财团法人东京大学出版会发行，作者三宅洋一，数字彩色图像的解析·评价(P148～P153)然而，最近的内镜装置中，常常是将不同种类的内镜(scope观测仪器)与单一的处理器装置连接起来进行使用，因此，希望有一种能够将这种情况考虑在内并且好用的装置。此外，在上述内镜装置的光谱图像的运算处理中，作为基础的RGB彩色图像信号会因摄像元件(固体摄像元件等)的彩色过滤器种类和光谱敏感度特性、光源种类、光导等内镜的光学系部件的光谱敏感度特性的不同而异，从而产生的问题是内镜和光源的结构会影响光谱图像的形成，相同波段下的再现性会有所不同。也就是说，固体摄像元件即CCD中，存在具有Mg、Ye、Cy、G的彩色过滤器的补色型的，以及具有RGB的彩色过滤器的原色型的，此外，相同种类的CCD中，也会由于个体的差异而使光谱敏感度特性不同。图5是表示补色型CCD的彩色过滤器的光谱敏感度特性的一个例子，该彩色过滤器的Mg、Ye、Cy、G的各个光谱敏感度，会由于CCD的个体差异而各不相同，在使用单一矩阵数据的运算处理当中，这种光谱特性的不同会反映在运算结果中，影响光谱图像的形成。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种好用的内镜装置，即便是在摄像元件或内镜的特性、或光源的种类不同的情况下，也可以形成同一波段下的再现性良好的光谱图像。为了达到上述目的，本专利技术的第1专利技术中，提供一种内镜装置，具有装有用来形成被观察物体的彩色图像信号的摄像元件的内镜；以及设有图像信号处理电路的处理器装置，所述内镜装卸自由地与该处理器装置相连接，该内镜装置中，设置有光谱图像形成电路，其配置在所述处理器装置中，根据所述摄像元件得到的彩色图像信号进行矩阵运算，形成任选波段的光谱图像；特性信息保持·生成部，其配置在所述内镜中并且具有内镜特性识别信息，该内镜特性识别信息，至少包含所述摄像元件的彩色过滤器的种类或光谱特性且对光谱图像的形成有影响；特性信息取得部，其配置在所述处理器装置中，用于取得该特性信息生成部的内镜特性识别信息；存储部，保存与所述内镜特性信息相对应的用于形成光谱图像的多个矩阵数据；以及，控制部，根据所述特性信息取得部得到的内镜特性识别信息，从所述存储部读出相应的矩阵数据，并根据该读出的矩阵运算数据，利用所述光谱图像形成电路来实施矩阵运算。本专利技术的第2专利技术中的内镜装置，其特征在于，所述特性信息取得部，取得用于从内镜前端部进行光照明的光源的种类的信息，并根据该光源的种类选择矩阵数据。根据上述结构，作为特性信息保持·生成部的内镜侧存储器中，保存着例如摄像元件的彩色过滤器的种类或与光谱特性有关的特性信息，或者将光导等光学系部件的特性加入到该摄像元件的特性中的内镜(观测仪器)的特性信息，同时，处理器侧的运算用存储器中，保存着与上述特性信息相对应地预先制成的多个矩阵数据(系数组)。而且，当内镜连接时，处理器装置侧的微处理器，通过与内镜侧微处理器进行通信，接收摄影元件的特性信息或内镜的特性信息，将适于该特性信息的矩阵数据从存储器中读出，提供给光谱图像形成电路。从而，光谱图像形成电路中，根据上述相应的矩阵数据和RGB信号进行矩阵运算，以便形成被选波段(窄带域)的组合的光谱图像。在上述第2专利技术的结构中，保存的矩阵数据，是将作为光源例如是使用氙灯还是卤素灯的信息加入到上述特性信息中来制成的，处理器装置通过识别和判断光源的种类，不仅使用摄像元件或内视镜的特性，还使用对应光源特性信息的矩阵数据，来形成光谱图像。根据本专利技术的内镜装置，即使是在摄影元件或内镜的特性或光源的种类不同的情况下，也可以形成同一波段中的再现性良好的光谱图像，即使是将种类不同的内镜连接到单一的处理器装置上来使用的情况下，也可以得到良好的光谱图像。此外，根据本专利技术的第2专利技术中的内镜装置，其优点是，即使使用不同的光源，也可以形成颜色再现性好的良好的光谱图像。附图说明图1是表示本专利技术实施例中的内镜装置的结构的框图。图2是表示实施例的观测仪器或CCD的特性及其识别信息，以及对应该识别信息选择的矩阵数据的图。图3是将一例实施例中形成的光谱图像的波段与原色型CCD的光谱敏感度特性放在一起表示的图线。图4是将一例实施例中形成的光谱图像的波段与生物体的反射光谱放在一起表示的图线。图5是表示补色型CCD的光谱敏感度特性的一例的图线。图中10-观测仪器(电子内镜)，12-处理器装置，14-光源，15-CCD，20、35-微处理器，21-ROM(内镜特性信息生成部)，24-光导，25-DSP，29-彩色空间转换处理电路，30-模式选择器，36-存储器。具体实施例方式图1表示实施例中的电子内镜装置的结构，如图1所示，该电子内镜装置，构成为观测仪器(电子内镜)10装卸自由地与处理器装置12相连接。该处理器装置12中配有光源14。另外，该光源14也可以配置在独立的光源装置上。上述的观测仪器10中，其前端部设有固体摄像元件CCD15，作为该CCD15，在摄影面上采用具有Mg、Ye、Cy、G的彩色过滤器的补色型、或具有RGB的彩色过滤器的原色型。在该CCD15上，设有根据同步信号形成驱动脉冲的CCD驱动电路16，同时，还设有将从该CCD15所输入的图像(影像)信号采样并放大的CDS/AGC(相关二重采样/自动增益控制)电路17、A/D转换器18。此外，还设有控制观测仪器10内各种电路且与处理器装置12之间进行通信控制的微处理器20以及存储器(ROM)21。该存储器21中，保存与上述CCD15的彩色过滤器种类(补色型或原色型)和光谱特性有关的特性识别信息(C1、C2、C3、C4…)，或者将后述的光导(lig本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内镜装置，具有：装有用来形成被观察物体的彩色图像信号的摄像元件的内镜；以及设有图像信号处理电路的处理器装置，所述内镜装卸自由地与该处理器装置相连接，该内镜装置中，设置有：光谱图像形成电路，其配置在所述处理器装置中，根据所述摄像元 件得到的彩色图像信号进行矩阵运算，形成任选波段的光谱图像；特性信息保持.生成部，其配置在所述内镜中并且具有内镜特性识别信息，该内镜特性识别信息，至少包含所述摄像元件的彩色过滤器的种类或光谱特性且对光谱图像的形成有影响；特性信 息取得部，其配置在所述处理器装置中，用于取得该特性信息生成部的内镜特性识别信息；存储部，保存与所述内镜特性信息相对应的用于形成光谱图像的多个矩阵数据；以及，控制部，根据所述特性信息取得部得到的内镜特性识别信息，从所述存储部读 出相应的矩阵数据，并根据该读出的矩阵运算数据，利用所述光谱图像形成电路来实施矩阵运算。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：竹内信次，阿部一则，绫目大辅，
申请(专利权)人：富士能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]