一种纺纱机械自主操作服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纺纱机械自主操作服务机器人，包括移动装置、主动检测装置、信息处理控制装置及执行装置，移动装置沿纺纱机械周围的设定路线或自主巡回移动，主动检测装置用于持续检测其经过的其单侧或两侧的纺纱机械的纱锭生产状态并将该纱锭生产状态信息发送至信息处理控制装置，信息处理控制装置对其接收的纱锭生产状态信息进行判断处理，当判断纱锭生产状态为异常时生成控制信息并将该控制信息发送至执行装置，执行装置接收控制信息并对该纱锭进行对应控制信息的操作控制。本实用新型专利技术能够方便地检测出纱锭的断纱和堆积现象，并及时做出相应的处理，具有主动发现异常并处理异常的功能，可节省大量的人力且大大降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种纺纱机械自主操作服务机器人
本技术涉及纺织机械设备，具体来说涉及一种纺纱机械自主操作服务机器人。
技术介绍
作为纺纱过程中的重要主机，细纱机在传统的生产中出现断纱现象时，传统上都是需要人工进行处理，然后重新接头。另外，在细纱机运行过程中，皮辊等工作部位不可避免的会出现棉纱堆积现象，也都是需要人力去进行清洁，这就造成了细纱机环节劳动力密集的现状。此外，现有的细纱机单锭检测仍然是每一锭需要配备一个检测头，在大规模的生产中，设备成本较高，同时对控制系统增加了压力。多年来，工程师们尝试了多种自动接头系统来提高纺织行业的自动化水平，也产生了很多比较实用的改进方法。如专利CN107217349A介绍了一种“自动纱线断裂和纱锭缺陷检测的方法及其用于复原的机器人”，提出了一种集成单锭监控和运输控制的全新系统，并具有自动接头的功能，将细纱机单锭检测和断纱接头的自动化进程往前推动了一大步。现有的细纱机单锭检测以及自动化系统仍然存在着很多的问题，具体表现在：（1）现有细纱机检测以及自动接头系统自动化仍然未能达到一个很高的水平，需要耗费很多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：包括移动装置、主动检测装置、信息处理控制装置及执行装置，所述移动装置沿纺纱机械周围的设定路线或自主巡回移动，所述主动检测装置用于持续检测其经过的其单侧或两侧的纺纱机械的纱锭生产状态并将该纱锭生产状态信息发送至信息处理控制装置，所述信息处理控制装置对其接收的所述纱锭生产状态信息进行判断处理，当判断所述纱锭生产状态为异常时生成控制信息并将该控制信息发送至执行装置，所述执行装置接收所述控制信息并对该纱锭进行对应所述控制信息的操作控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：包括移动装置、主动检测装置、信息处理控制装置及执行装置，所述移动装置沿纺纱机械周围的设定路线或自主巡回移动，所述主动检测装置用于持续检测其经过的其单侧或两侧的纺纱机械的纱锭生产状态并将该纱锭生产状态信息发送至信息处理控制装置，所述信息处理控制装置对其接收的所述纱锭生产状态信息进行判断处理，当判断所述纱锭生产状态为异常时生成控制信息并将该控制信息发送至执行装置，所述执行装置接收所述控制信息并对该纱锭进行对应所述控制信息的操作控制。


2.根据权利要求1所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述主动检测装置包括图像处理系统，所述图像处理系统包括图像捕获模块、图像识别模块，所述图像捕获模块用于捕捉纺织机械纱锭不同时刻、不同区域或相同区域的图像，所述图像识别模块用于对所述图像捕获模块捕获的图像进行识别以获取处于异常状态的纱锭的准确定位信息及异常状态信息。


3.根据权利要求2所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述图像捕获模块为摄像头。


4.根据权利要求2或3所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述图像捕获模块在同一位置可设定不同的纱锭拍摄区域范围。


5.根据权利要求1所述的一种纺纱机械自主操作服务机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李从心，张贵宝，张燕，
申请(专利权)人：卓郎江苏纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32