实时校准对中可称重航天器吊具制造技术

技术编号:26708688 阅读:44 留言:0更新日期:2020-12-15 13:55
本实用新型专利技术属于航空航天装配技术领域,具体涉及一种航天器吊具。实时校准对中可称重航天器吊具,包括吊具本体,吊具本体包括吊具框架、摄像头,第一微处理器和第一无线通信装置,摄像头的信号输出端有线电连接第一微处理器,第一微处理器的通信端有线电连接第一无线通信装置;还包括显示器,显示器包括显示屏、第二微处理器和第二无线通信装置,显示屏的信号输入端有线电连接第二微处理器的信号输出端,第二微处理器的通信端有线电连接第二无线通信装置,第二无线通信装置与第一无线通信装置无线连接。本实用新型专利技术通过吊具本体和显示器的分工合作,在一定程度上减轻了航天器起吊过程中的风险,增强了安全性,降低了用户的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
实时校准对中可称重航天器吊具
本技术属于航空航天装配
,具体涉及一种航天器吊具。
技术介绍
在航天器总装过程中,航天器精密对接与分解装配均采用吊装的方式完成。由于航天器的实际质心位置与理论质心位置存在一定的差异,造成吊装倾斜,引起航天器对接面的点接触,损伤对接面,损坏定位销(或导向销)。同时,由于实际质心位置与理论质心位置的偏差,吊装过程中产生旋转及摆动,容易产生碰撞,损伤航天器或操作人员。目前,航天器吊装及对接过程均使用目测为主的方法。
技术实现思路
本技术针对航天器在吊装过程及对接过程中容易损伤航天器对接面和操作人员的技术问题,目的在于提供一种实时校准对中可称重航天器吊具。实时校准对中可称重航天器吊具,包括吊具本体,所述吊具本体包括吊具框架、摄像头,第一微处理器和第一无线通信装置,所述摄像头设置在所述吊具框架上且摄像端朝向航天器顶部,所述摄像头的信号输出端有线电连接所述第一微处理器,所述第一微处理器的通信端有线电连接所述第一无线通信装置;还包括显示器,所述显示器包括显示屏、第二微处理器和第二无线通信装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.实时校准对中可称重航天器吊具,包括吊具本体,其特征在于,所述吊具本体包括吊具框架、摄像头,第一微处理器和第一无线通信装置,所述摄像头设置在所述吊具框架上且摄像端朝向航天器顶部,所述摄像头的信号输出端有线电连接所述第一微处理器,所述第一微处理器的通信端有线电连接所述第一无线通信装置;/n还包括显示器,所述显示器包括显示屏、第二微处理器和第二无线通信装置,所述显示屏的信号输入端有线电连接所述第二微处理器的信号输出端,所述第二微处理器的通信端有线电连接所述第二无线通信装置,所述第二无线通信装置与所述第一无线通信装置无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.实时校准对中可称重航天器吊具,包括吊具本体,其特征在于,所述吊具本体包括吊具框架、摄像头,第一微处理器和第一无线通信装置,所述摄像头设置在所述吊具框架上且摄像端朝向航天器顶部,所述摄像头的信号输出端有线电连接所述第一微处理器,所述第一微处理器的通信端有线电连接所述第一无线通信装置;
还包括显示器,所述显示器包括显示屏、第二微处理器和第二无线通信装置,所述显示屏的信号输入端有线电连接所述第二微处理器的信号输出端,所述第二微处理器的通信端有线电连接所述第二无线通信装置,所述第二无线通信装置与所述第一无线通信装置无线连接。


2.如权利要求1所述的实时校准对中可称重航天器吊具,其特征在于,所述吊具本体还包括称重传感器,所述称重传感器的上表面固定在所述吊具框架上,吊绳穿过所述吊具框架后悬挂于所述称重传感器下表面;
所述称重传感器的信号输出端有线电连接所述第一微处理器。


3.如权利要求2所述的实时校准对中可称重航...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯星宇许美娟郭明彦沈怿闻
申请(专利权)人:上海格思信息技术有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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