生成景物的混合图象的方法技术

生成指示景物目标距离的图像的装置，包括：调制辐射光源（４０），具有第一调制功能（６０）并将光辐射导向景物；检测器（２２），检测景物反射回的、经过第二调制功能（６２）调制的光辐射，并且根据检测到的调制光辐射产生对应于景物区域距离的信号；处理器（２４），接收来自检测器的信号，并依据此信号形成能够指示摄像机与目标间距离的、具有亮度值分布的图像；控制器（４６），根据处理器形成的图像亮度值分布调节第一和第二调制功能中的至少一个。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总地涉及用于产生三维图像的系统，具体涉及能够捕获景物中的图像并且可以判定到景物中的目标以及目标的各个部分的距离。本申请是申请号为02154383.6的专利申请的分案申请，而02154383.6又是申请号为96196420.0的专利申请的分案申请。
技术介绍
已知有各种技术可以用于产生景物的三维图像，即包括景深信息或距离信息的图像。典型的方法是飞行时间测量法，相位检测法和三角测量法。这些技术通常需要，例如用激光束对图像进行扫描，逐点地获取景深数据。然而，在许多应用中期望同时获得整幅图像的景深信息或距离信息。美国专利5,200,793，在此引用作为参考，描述了一种距离检测的阵列摄象机，包括一个光源和一个CCD或其它检测器阵列。光电调制器调制由光源发出的目标景物的照明光线以及由景物反射回到检测器阵列的光线，这样，照明光线和检测到的光线具有相同的调制模式。当调制频率发生变化时，计算机分析阵列中每个象素上的光强变化，以便判定从摄象机到由象素成象的景物部分的距离。S.Christie等，在Measurement Science and Technology 6(1995年9月)中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生成混合景物图像的方法，包括在混合图像中的选定区域内插入的预定插入图像，该方法包括：　　　　标记景物中的区域；　　　　生成包括标记区域的第一幅景物图像，所述第一幅图像指示景物中距目标的距离；　　　　确定第一幅图像中的区域边界的位置和与区域间的距离，如第一幅图像所示；　　　　根据与区域间的距离，调节插入图像的比例使之与区域边界吻合；和　　　　把调节后的插入图像叠加在第一幅图像的区域上，形成混合图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G雅哈，GI伊丹，
申请(专利权)人：三DV系统有限公司，
类型：发明
国别省市：IL[以色列]