一种探针检具用机械手转运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手的技术领域，具体涉及一种探针检具用机械手转运机构，包括：上料机构、位于所述上料机构的出料口位置处的输送机构，位于所述输送机构尾端的机械手机构，和位于所述机械手机构的检测工位的视觉检测机构；所述机械手机构包括：夹紧气缸；所述夹紧气缸的两侧分别固定连接有一夹紧片；以及两所述夹紧片的内侧分别设置有第一定位块和第二定位块；其中所述第一定位块开设有能够周向限位探针的钉头端的限位槽；所述第二定位块的端面能够抵触在所述探针的尖端，解决了现有技术中机械手夹持探针不牢固的问题，通过第一定位块和第二定位块从两端夹持探针的方式，极大地提高了对探针的夹紧效果，进而保证了机械手的转运稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种探针检具用机械手转运机构
本技术涉及机械手的
，具体涉及一种探针检具用机械手转运机构。
技术介绍
中国专利CN201720177652.1电气产品智能化测试流水线装备提供了电气产品智能化测试流水线装备，包括：用于提供装配基准的工作台、将探针做自动化排序后进行有序输出的振动盘、将所述探针进行水平输送的直线送料器、将所述探针进行备料等待的备料机构、将所述探针从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构、将所述探针从所述备料机构中推进到所述翻转机构中的推进机构、对所述探针进行性能测试的测试机构、用于将所述探针送进所述测试机构的喂料机构、用于收集所述探针的料斗、用于将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中或者将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中的双机械手。本技术用于实现探针的全自动、无人化测试，从而提高探针的可靠性。其中翻转机构夹持探针时，由整个夹持端面与探针接触，但是由于探针的一端为尖端，接触面较小，容易滑脱，夹持效果不理想。为了解决上述问题，亟需设计一种探针检具用机械手转运机构。技术内容为了解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探针检具用机械手转运机构，包括：上料机构、位于所述上料机构的出料口位置处的输送机构，位于所述输送机构尾端的机械手机构，和位于所述机械手机构的检测工位的视觉检测机构；其特征在于，/n所述机械手机构包括：夹紧气缸；/n所述夹紧气缸的两侧分别固定连接有一夹紧片；以及/n两所述夹紧片的内侧分别设置有第一定位块和第二定位块；其中/n所述第一定位块开设有能够周向限位探针的钉头端的限位槽；/n所述第二定位块的端面能够抵触在所述探针的尖端。/n

【技术特征摘要】
1.一种探针检具用机械手转运机构，包括：上料机构、位于所述上料机构的出料口位置处的输送机构，位于所述输送机构尾端的机械手机构，和位于所述机械手机构的检测工位的视觉检测机构；其特征在于，
所述机械手机构包括：夹紧气缸；
所述夹紧气缸的两侧分别固定连接有一夹紧片；以及
两所述夹紧片的内侧分别设置有第一定位块和第二定位块；其中
所述第一定位块开设有能够周向限位探针的钉头端的限位槽；
所述第二定位块的端面能够抵触在所述探针的尖端。


2.如权利要求1所述的探针检具用机械手转运机构，其特征在于，
所述探针的钉头端开设有一扁平部；以及
所述限位槽内设置有与所述扁平部插接限位的凸起部。


3.如权利要求2所述的探针检具用机械手转运机构，其特征在于，
所述第二定位块的端面开设有圆锥形的配合槽；其中
所述配合槽的内表面抵触在探针的尖端外表面上。


4.如权利要求3所述的探针检具用机械手转运机构，其特征在于，
所述上料机构包括：振动盘和由所述振动盘向所述输送机构延伸的上料轨道；
所述上料轨道开设有适于探针振动输送的上料凹槽；以及
所述上料凹槽的一侧开设有适配所述探针的钉头端滑动的筛选槽；其中
当所述振动盘内的探针上料至所述筛选槽的位置处时，尖端靠近所述筛选槽的探针掉回至所述振动盘内；
当所述振动盘内的探针上料至所述筛选槽的位置处时，钉头端靠近所述筛选槽的探针能够向所述输送机构上料。


5.如权利要求4所述的探针检具用机械手转运机构，其特征在于，
所述输送机构包括：两滚筒，环绕两滚筒的输送带，以及输送电...

【专利技术属性】
技术研发人员：席飞，卓晓冬，嵇朋朋，
申请(专利权)人：南京高等职业技术学校江苏联合职业技术学院南京分院，
类型：新型
国别省市：江苏;32