【技术实现步骤摘要】
一种输送装置
本申请涉及自动化领域,具体而言,涉及一种输送装置。
技术介绍
目前,市场上的载具大部分是通过皮带进行输送的,但因为皮带输送精度不高,所以载具每次到达工作位进行加工时,都需要对载具二次定位,很浪费时间,影响效率,重复定位也容易导致产品的误差值波动变大。而且皮带输送损耗很大,会造成许多易损件,如轴承等零件的频繁更换。
技术实现思路
本申请实施例提供一种输送装置,以改善现有载具输送定位精度低的问题。本申请实施例提供输送装置,包括机架、载具、驱动机构和执行部件。机架上设有输送轨道。载具沿第一预设方向可移动地设于输送轨道。执行部件与机架通过驱动机构连接,驱动机构用于驱动执行部件沿第一预设方向和第二预设方向移动。驱动机构驱动执行部件沿第二预设方向移动能够使执行部件与载具配合或脱离。驱动机构驱动执行部件沿第一预设方向移动能够使与执行部件配合的载具沿第一预设方向移动。当执行部件与载具脱离时,载具定位于输送轨道。上述技术方案中,载具需要执行部件与载具配合后才能由驱动机构带动沿第一预设方向移动,当载 ...
【技术保护点】
1.一种输送装置,其特征在于,包括:/n机架,所述机架上设有输送轨道;/n载具,所述载具沿第一预设方向可移动地设于所述输送轨道;/n驱动机构;/n执行部件,所述执行部件与所述机架通过所述驱动机构连接,所述驱动机构用于驱动所述执行部件沿所述第一预设方向和第二预设方向移动;/n所述驱动机构驱动所述执行部件沿所述第二预设方向移动能够使所述执行部件与所述载具配合或脱离;/n所述驱动机构驱动所述执行部件沿所述第一预设方向移动能够使与所述执行部件配合的所述载具沿所述第一预设方向移动;/n当所述执行部件与所述载具脱离时,所述载具定位于所述输送轨道。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送装置,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设有输送轨道;
载具,所述载具沿第一预设方向可移动地设于所述输送轨道;
驱动机构;
执行部件,所述执行部件与所述机架通过所述驱动机构连接,所述驱动机构用于驱动所述执行部件沿所述第一预设方向和第二预设方向移动;
所述驱动机构驱动所述执行部件沿所述第二预设方向移动能够使所述执行部件与所述载具配合或脱离;
所述驱动机构驱动所述执行部件沿所述第一预设方向移动能够使与所述执行部件配合的所述载具沿所述第一预设方向移动;
当所述执行部件与所述载具脱离时,所述载具定位于所述输送轨道。
2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述载具包括第一活动件和第二活动件,所述第一活动件用于载物,所述第一活动件可移动地设于所述输送轨道;所述第二活动件沿所述第二预设方向可移动地连接于所述第一活动件;
所述第二活动件相对所述第一活动件移动具有第一位置和第二位置;
所述驱动机构通过所述执行部件驱动所述第二活动件从所述第一位置切换至所述第二位置;
当所述执行部件与所述载具配合时,所述第二活动件位于所述第二位置;
当所述执行部件与所述载具脱离时,所述第二活动件位于所述第一位置,所述载具定位于所述输送轨道上。
3.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述输送轨道上设有第一定位部,所述第二活动件上设有第二定位部;
当所述第二活动件位于所述第一位置时,所述第二定位部与所述第一定位部配合,以使所述载具定位于所述输送轨道。
4.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于,所述输送装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建华,邓雄光,郭登旺,张敏,周亚男,吴君杰,
申请(专利权)人:速博达深圳自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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