本实用新型专利技术公开一种智能垃圾桶中的封口装置，包括若干组用于对收拢后的垃圾袋进行捆扎的捆扎机构，所述捆扎机构包括捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎在位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；所述捆扎钉位于捆扎工位的一侧，且捆扎钉的开口朝向收拢后的垃圾袋。本实用新型专利技术采用全新的封口方式，不会受到垃圾袋最终收拢的形态影响，能够稳定且合格的封口效果，具有封口质量好，密封性高，不易漏水等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶中的封口装置
本技术涉及垃圾桶封口装置，具体涉及一种智能垃圾桶中的封口装置。
技术介绍
随着人民生活水平的日益提高，生活节奏加快，各种垃圾越来越多，垃圾的处理成为人们生活中的必不可少的环节。传统垃圾桶仅仅具备垃圾的收纳能力，已经不能满足人们的需要。为了追求更加便捷的体验，现有技术中提出了一些智能垃圾桶，例如申请公布号为CN108584238A的专利技术申请公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶以及授权公告号为CN210012170U的技术专利公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，上述两种垃圾桶可以自动在投放垃圾的前后打开或关闭垃圾投放口，而且当垃圾袋中的垃圾到达一定量时，还能够自动进行打包和换袋，很大程度上方便了人们对于垃圾的处理。但是，上述智能垃圾桶在将垃圾袋收拢后，采用加热熔融的方式对垃圾袋进行封口，这样会存在以下的问题：由于垃圾袋非常柔软，装载垃圾桶内，加上收纳的垃圾的形状不规则，垃圾袋的姿态不可预测，常常会出现重合折叠的情况，而且在收拢的过程，折叠的部位可能会逐渐堆积加厚，使得垃圾袋的最终收拢形态高低不齐，亦即熔融面不平衡，这样可能使得垃圾袋过薄的部位得不到熔融，而过厚的部位熔融得不够充分，从而得不到合格的封口效果，密封性不高，容易漏水，使用品质较差。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种智能垃圾桶中的封口装置，该封口装置采用全新的封口方式，不会受到垃圾袋最终收拢的形态影响，能够稳定且合格的封口效果，具有封口质量好，密封性高，不易漏水等优点。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种智能垃圾桶中的封口装置，包括两组分别对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎机构，所述捆扎机构包括用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；两组捆扎机构的捆扎钉分别位于捆扎工位的两侧，且捆扎钉的开口均朝向垃圾袋；其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置。上述智能垃圾桶中的封口装置工作原理是：工作时，垃圾桶的收拢杆将垃圾袋收拢至捆扎工位中，在此之前，两组捆扎上料机构分别将两个捆扎钉输送至预定的位置上(两个捆扎钉的开口均朝向垃圾袋)，其中，两个捆扎钉所处在两个不同高度的位置上。接着，两组捆扎成型机构分别将对应的捆扎钉捆扎在垃圾袋上，两个位于不同高度的捆扎钉牢牢地对垃圾袋进行包压，分别将正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行密封，此时直通的垃圾袋形成三段结构，然后垃圾桶的分离机构在两个捆扎钉之间的位置对垃圾袋进行分割，使得一个垃圾袋分离成两个，下方为完全密封的已用垃圾袋，上方为准备用于收纳垃圾的待用垃圾袋，继而完成打包工作，待使用者将已用垃圾袋从垃圾桶取出，即可以重新开始装收垃圾。本技术的一个优选方案，其中，所述捆扎上料机构包括上料机架、用于承托放置捆扎钉的承托座和用于驱动承托座往上移动的上料驱动机构，多个捆扎钉竖向排列在承托座上，自上而下依次抬升至待捆扎的位置。优选地，所述上料驱动机构包括配重块、定滑轮以及拉绳，所述定滑轮横向转动连接在上料机架上，所述拉绳的一端连接在配重块上，另一端绕过定滑轮后连接在承托座上。通过上述结构，在定滑轮的反向传动下，拉绳将配重块的重力转化为驱动承托座往上移动的动力，当最上方的捆扎钉捆扎在垃圾袋上后，配重块将会下降一个捆扎钉厚度的距离，驱动承托座往上移动相同的距离，使得此时位于最上方的捆扎钉上升至待捆扎的位置，做好捆扎的准备。进一步，两组捆扎上料机构的承托座固定连接，且两个承托座的上承托表面分别位于两个不同高度的位置上；两组捆扎上料机构公用一个上料驱动机构，所述拉绳的另一端固定在两个承托座之间。这样可以极大地简化捆扎上料机构的结构，使得结构更加紧凑，占用空间更小。进一步，所述上料机架上设有竖向导向部，所述配重块上设有竖向导向槽，以便为配重块进行竖向移动时提供导向。本技术的一个优选方案，其中，所述捆扎成型机构包括成型机架、挤压成型组件和成型驱动机构，所述挤压成型组件包括动压件和定压件，在成型驱动机构的驱动方向上，所述定压件和动压件分别位于捆扎钉的前后方；所述动压件固定在成型驱动机构的驱动端，所述定压件固定在成型机架上；所述定压件朝向捆扎钉的一侧设有定型腔，该定型腔的底部设有挤压部；所述挤压部为两个，分别对捆扎钉的两个捆扎脚进行挤压，两个挤压部的挤压面分别在定型腔的两个对立的侧壁往对方的侧壁倾斜延伸，其中，倾斜的方向包括往定型腔的内部的方向。通过上述结构，当垃圾袋收拢至捆扎工位后，成型驱动机构驱动动压件靠近捆扎钉，继而驱动捆扎钉往定压件的方向移动，在此过程中，由于捆扎钉的开口朝向垃圾袋，而且，垃圾袋位于捆扎工位中，随着成型驱动机构的继续驱动，捆扎钉移动至捆扎工位后，垃圾袋卡进捆扎钉中，进而随着捆扎钉继续往定压件的方向移动。当捆扎钉进入定型腔后，捆扎钉的两个捆扎脚分别顶在两个挤压部的挤压面上，由于两个挤压部的挤压面往定型腔的内部倾斜，形成倾斜的挤压面，所以在成型驱动机构的驱动下，捆扎钉的两个捆扎脚逐渐沿着对应的挤压面往开口的方向收压，对垃圾袋进行包围，直接两个捆扎脚完全包在垃圾袋上，从而完成捆扎工作，成型驱动机构驱动动压件复位。优选地，所述倾斜的方向还包括竖直的方向，其中一个挤压部的挤压面往上倾斜，另一个挤压部的挤压面往下倾斜。这样设置的好处在于，可以使得捆扎钉的两个捆扎脚上下错位地包扎在垃圾袋上，防止两者发生干涉，同时尽可能地收小捆扎圈，提高垃圾袋的密封效果。优选地，所述成型驱动机构包括成型驱动电机和成型传动组件，所述成型驱动电机固定设置在成型机架上，所述成型传动组件包括丝杆传动结构，该丝杆传动结构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与成型驱动电机的驱动端连接，所述动压件固定连接在丝杆螺母上。进一步，所述成型传动组件还包括同步轮结构，所述同步轮结构包括同步轮和同步带，所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮同轴设置在成型驱动电机的输出轴上，所述从动轮同轴设置在丝杆上。进一步，两组捆扎机构的捆扎钉相对地竖向排列在捆扎工位的两侧，所述成型驱动机构相向地驱动捆扎钉对垃圾袋进行捆扎。进一步，两个捆扎成型机构公用一个成型驱动机构，所述丝杆的两端设有两个相反的螺纹结构。这样可以利用一个成型驱动电机同步驱动两个动压件作相向的移动，同时完成两段捆扎工作，极大地简化了零部件结构，降低制造成本。优选地，所述成型机架内设有横向导向槽，该横向导向槽用于为动压件和捆扎钉提供导向，以便动压件和捆扎钉能够进行准确的横向移动。进一步，所述成型机架内还设有竖向延伸的上料通道，所述上料通道的顶部连通至横向导向槽中；所述横向导向槽与上料通道重叠的部位构成待捆扎的位置，位于最上方的捆扎钉放置在待捆扎的位置处。本技术与现有技术相比具有以下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶中的封口装置，其特征在于，包括若干组用于对收拢后的垃圾袋进行捆扎的捆扎机构，所述捆扎机构包括捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎在位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；/n所述捆扎钉位于捆扎工位的一侧，且捆扎钉的开口朝向收拢后的垃圾袋。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶中的封口装置，其特征在于，包括若干组用于对收拢后的垃圾袋进行捆扎的捆扎机构，所述捆扎机构包括捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎在位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；
所述捆扎钉位于捆扎工位的一侧，且捆扎钉的开口朝向收拢后的垃圾袋。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶中的封口装置，其特征在于，所述捆扎机构至少设有两组，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎；
其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶中的封口装置，其特征在于，所述捆扎上料机构包括上料机架、用于承托放置捆扎钉的承托座和用于驱动承托座往上移动的上料驱动机构，多个捆扎钉竖向排列在承托座上，依次抬升至待捆扎的位置。
4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶中的封口装置，其特征在于，所述上料驱动机构包括配重块、定滑轮以及拉绳，所述定滑轮横向转动连接在上料机架上，所述拉绳的一端连接在配重块上，另一端绕过定滑轮后连接在承托座上。
5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶中的封口装置，其特征在于，两组捆扎上料机构的承托座固定连接，且两个承托座的上承托表面分别位于两个不同高度的位置上；两组捆扎上料机构公用一个上料驱动机构，所述拉绳的另一端固定在两个承托座之间。
6.根据权利要求2所述的智能垃圾桶中的封口装置，其特征在于，所述捆扎成型机构包括成型机架、挤压成型组件和成型驱动机构，所述挤压成型组件包括动压件...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亿志，陈国辉，
申请(专利权)人：广州亿科智能家居科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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