一种全自动垃圾袋打包装置以及智能垃圾桶制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种全自动垃圾袋打包装置以及智能垃圾桶，该打包装置包括收拢机构、捆扎机构和分离机构，所述收拢机构包括收拢杆和收拢驱动机构，所述收拢杆包括相互垂直在垃圾袋投放口的两侧的第一收拢杆和第二收拢杆；所述捆扎机构包括捆扎钉、捆扎上料机构和捆扎成型机构；两组捆扎机构的捆扎钉分别位于捆扎工位的两侧，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置；所述分离机构在两个捆扎钉之间将垃圾袋分离。本实用新型专利技术采用全新的封口方式，不会受到垃圾袋最终收拢的形态影响，能够获得稳定且合格的封口效果，具有封口质量好，密封性高，不易漏水等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动垃圾袋打包装置以及智能垃圾桶
本技术涉及垃圾桶打包装置，具体涉及一种全自动垃圾袋打包装置以及智能垃圾桶。
技术介绍
随着人民生活水平的日益提高，生活节奏加快，各种垃圾越来越多，垃圾的处理成为人们生活中的必不可少的环节。传统垃圾桶仅仅具备垃圾的收纳能力，已经不能满足人们的需要。为了追求更加便捷的体验，现有技术中提出了一些智能垃圾桶，例如申请公布号为CN108584238A的专利技术申请公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶以及授权公告号为CN210012170U的技术专利公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，上述两种垃圾桶可以自动在投放垃圾的前后打开或关闭垃圾投放口，而且当垃圾袋中的垃圾到达一定量时，还能够自动进行打包和换袋，很大程度上方便了人们对于垃圾的处理。但是，上述智能垃圾桶在将垃圾袋收拢后，采用加热熔融的方式对垃圾袋进行封口，这样会存在以下的问题：由于垃圾袋非常柔软，装载垃圾桶内，加上收纳的垃圾的形状不规则，垃圾袋的姿态不可预测，常常会出现重合折叠的情况，而且在收拢的过程，折叠的部位可能会逐渐堆积加厚，使得垃圾袋的最终收拢形态高低不齐，亦即熔融面不平衡，这样可能使得垃圾袋过薄的部位得不到熔融，而过厚的部位熔融得不够充分，从而得不到合格的封口效果，密封性不高，容易漏水，使用品质较差。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种全自动垃圾袋打包装置，该打包装置采用全新的封口方式，不会受到垃圾袋最终收拢的形态影响，能够获得稳定且合格的封口效果，具有封口质量好，密封性高，不易漏水等优点。本技术的另一个目的在于提供一种智能垃圾桶。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种全自动垃圾袋打包装置，包括用于将展开的垃圾袋进行收拢的收拢机构、用于对收拢后的垃圾袋进行捆扎的捆扎机构以及用于对捆扎封口后的垃圾袋进行切割分离的分离机构；其中，所述收拢机构设置在垃圾桶的上部，包括收拢杆和收拢驱动机构，所述收拢杆包括第一收拢杆和第二收拢杆，所述第一收拢杆和第二收拢杆相互垂直地设置在垃圾袋投放口的两侧；所述收拢驱动机构驱动第一收拢杆对展开的垃圾袋进行初步收拢，所述收拢驱动机构驱动第二收拢杆将初步收拢的垃圾袋再次收拢至捆扎机构的捆扎工位中；所述捆扎工位设置在与第二收拢杆相对的垃圾袋投放口的侧边上；所述捆扎机构设有两组，分别对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎机构；所述捆扎机构包括用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；两组捆扎机构的捆扎钉分别位于捆扎工位的两侧，且捆扎钉的开口均朝向垃圾袋；其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置；所述分离机构在装载着垃圾的垃圾袋的上开口捆扎钉和下一个垃圾袋的下开口捆扎钉之间将一体的垃圾袋分离。上述全自动垃圾袋打包装置的工作原理是：当垃圾袋中的垃圾达到一定量时，即开始打包工作，收拢驱动机构先驱动第一收拢杆将展开的垃圾袋进行初步收拢，再驱动第二收拢杆将初步收拢的垃圾袋再次收拢至捆扎工位中，继而进行捆扎工作。在此之前，两组捆扎上料机构分别将两个捆扎钉输送至预定的位置上(两个捆扎钉的开口均朝向垃圾袋)，其中，两个捆扎钉所处在两个不同高度的位置上。接着，两组捆扎成型机构分别将对应的捆扎钉捆扎在垃圾袋上，两个位于不同高度的捆扎钉牢牢地对垃圾袋进行包压，分别将正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行密封，此时直通的垃圾袋形成三段结构，然后垃圾桶的分离机构在两个捆扎钉之间的位置对垃圾袋进行分割，使得一个垃圾袋分离成两个，下方为完全密封的已用垃圾袋，上方为准备用于收纳垃圾的待用垃圾袋，从而完成打包工作，待使用者将已用垃圾袋从垃圾桶取出，即可以重新开始装收垃圾。本技术的一个优选方案，其中，所述第一收拢杆为两个，分别设置在垃圾袋投放口相对的两侧；所述第二收拢杆为一个，设置在垃圾袋投放口与捆扎工位相对的一侧。通过上述结构，收拢驱动机构可以先驱动两个第一收拢杆将垃圾袋初步收拢至垃圾袋投放口的中部位置，再驱动第二收拢杆将初步收拢的垃圾袋收拢至捆扎工位中，这样可以将捆扎工位设置在垃圾袋投放口的侧边的中部，有利于捆扎机构的结构安排。本技术的一个优选方案，其中，所述收拢驱动机构包括用于驱动第一收拢杆进行移动的第一收拢驱动机构和用于驱动第二收拢杆进行移动的第二收拢驱动机构，所述第一收拢驱动机构的驱动方向与第二收拢驱动机构的驱动方向垂直；所述第一收拢杆连接在第一收拢驱动机构的驱动端，所述第二收拢杆连接在第二收拢驱动机构的驱动端。优选地，所述第一收拢驱动机构包括第一收拢驱动电机和第一收拢传动组件，所述第一收拢驱动电机固定在机架上，所述第一收拢传动组件包括第一丝杆传动组件，该第一丝杆传动组件的丝杆平行于第二收拢杆；所述第一收拢杆的一端固定连接在第一丝杆传动组件的丝杆螺母上。进一步，两个第一收拢杆公用一个第一收拢驱动机构；所述第一丝杆传动组件的丝杆的两端设有两个相反的螺纹结构，两个螺纹结构上分别设置有丝杆螺母，两个第一收拢杆分别固定连接在两个丝杆螺母上。这样可以利用第一收拢驱动电机同步驱动两个第一收拢杆作相向的同步移动，极大地简化了零部件结构，降低制造成本。进一步，所述第一收拢传动组件还包括同步轮结构，所述同步轮结构包括同步轮和同步带，所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮同轴设置在第一收拢驱动电机的输出轴上，所述从动轮同轴设置在丝杆上。优选地，所述第二收拢驱动机构包括第二收拢驱动电机和第二收拢传动组件，所述第二收拢驱动电机固定在机架上，所述第二收拢杆固定在第二收拢传动组件的皮带上。本技术的一个优选方案，其中，所述第二收拢杆靠近捆扎工位的一侧设有压紧件，所述压紧件用于进一步将捆扎工位的垃圾袋压紧，减小垃圾袋在捆扎的方向上的厚度；所述压紧件设有至少两个往捆扎工位的方向延伸的压紧部，所述压紧部沿着竖向排布；其中，相邻的压紧部之间构成捆扎避让口，所述捆扎钉穿过捆扎避让口将垃圾袋收入内部。通过上述结构，第二收拢杆将垃圾袋收拢至捆扎工位时，压紧件的压紧部进入到捆扎工位中，并对捆扎工位中的垃圾袋进行挤压。其中，在压紧部的压紧下，可以减小垃圾袋在捆扎的方向上的厚度，使得此处的垃圾袋完全位于捆扎钉的开口范围内，保证捆扎钉在往定压件的方向移动时可以将垃圾袋收入内部，为捆扎工作做好到位的准备，从而可以获得稳定的封口质量。优选地，所述压紧部设有三个，所述捆扎避让口为两个，其中，对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉从上方的捆扎避让口穿过，对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉从下方的捆扎避让口穿过。本技术的一个优选方案，其中，所述捆扎工位的开口处设有两个引导板，两个引导板之间构成自捆扎工位逐渐往外扩大的引导空间，当垃圾袋靠近捆扎工位时，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，包括用于将展开的垃圾袋进行收拢的收拢机构、用于对收拢后的垃圾袋进行捆扎的捆扎机构以及用于对捆扎封口后的垃圾袋进行切割分离的分离机构；/n其中，所述收拢机构包括收拢杆和收拢驱动机构，所述收拢杆包括第一收拢杆和第二收拢杆，所述第一收拢杆和第二收拢杆相互垂直地设置在垃圾袋投放口的两侧；所述收拢驱动机构驱动第一收拢杆对展开的垃圾袋进行初步收拢，所述收拢驱动机构驱动第二收拢杆将初步收拢的垃圾袋再次收拢至捆扎机构的捆扎工位中；所述捆扎工位设置在与第二收拢杆相对的垃圾袋投放口的侧边上；/n所述捆扎机构设有两组，分别对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎机构；所述捆扎机构包括用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；两组捆扎机构的捆扎钉分别位于捆扎工位的两侧，且捆扎钉的开口均朝向垃圾袋；其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置；/n所述分离机构在装载着垃圾的垃圾袋的上开口捆扎钉和下一个垃圾袋的下开口捆扎钉之间将一体的垃圾袋分离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，包括用于将展开的垃圾袋进行收拢的收拢机构、用于对收拢后的垃圾袋进行捆扎的捆扎机构以及用于对捆扎封口后的垃圾袋进行切割分离的分离机构；
其中，所述收拢机构包括收拢杆和收拢驱动机构，所述收拢杆包括第一收拢杆和第二收拢杆，所述第一收拢杆和第二收拢杆相互垂直地设置在垃圾袋投放口的两侧；所述收拢驱动机构驱动第一收拢杆对展开的垃圾袋进行初步收拢，所述收拢驱动机构驱动第二收拢杆将初步收拢的垃圾袋再次收拢至捆扎机构的捆扎工位中；所述捆扎工位设置在与第二收拢杆相对的垃圾袋投放口的侧边上；
所述捆扎机构设有两组，分别对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎机构；所述捆扎机构包括用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；两组捆扎机构的捆扎钉分别位于捆扎工位的两侧，且捆扎钉的开口均朝向垃圾袋；其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置；
所述分离机构在装载着垃圾的垃圾袋的上开口捆扎钉和下一个垃圾袋的下开口捆扎钉之间将一体的垃圾袋分离。


2.根据权利要求1所述的全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，所述收拢驱动机构包括用于驱动第一收拢杆进行移动的第一收拢驱动机构和用于驱动第二收拢杆进行移动的第二收拢驱动机构，所述第一收拢驱动机构的驱动方向与第二收拢驱动机构的驱动方向垂直；
所述第一收拢杆连接在第一收拢驱动机构的驱动端，所述第二收拢杆连接在第二收拢驱动机构的驱动端。


3.根据权利要求2所述的全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，所述第一收拢驱动机构包括第一收拢驱动电机和第一收拢传动组件，所述第一收拢驱动电机固定在机架上，所述第一收拢传动组件包括第一丝杆传动组件，该第一丝杆传动组件的丝杆平行于第二收拢杆；所述第一收拢杆的一端固定连接在第一丝杆传动组件的丝杆螺母上；
所述第一收拢杆为两个，分别设置在垃圾袋投放口相对的两侧；两个第一收拢杆公用一个第一收拢驱动机构；所述第一丝杆传动组件的丝杆的两端设有两个相反的螺纹结构，两个螺纹结构上分别设置有丝杆螺母，两个第一收拢杆分别固定连接在两个丝杆螺母上。


4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，所述第二收拢杆靠近捆扎工位的一侧设有压紧件，所述压紧件用于进一步将捆扎工位的垃圾袋压紧，减小垃圾袋在捆扎的方向上的厚度；
所述压紧件设有至少两个往捆扎工位的方向延伸的压紧部，所述压紧部沿着竖向排布；其中，相邻的压紧部之间构成捆扎避让口，所述捆扎钉穿过捆扎避让口将垃圾袋收入内部。


5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，所述捆扎工位的开口处...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亿志，陈国辉，
申请(专利权)人：广州亿科智能家居科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44