一种快递运送机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物流设备技术领域，公开了一种快递运送机器人，包括行走机构、升降机构、伸缩机构和云筒；所述升降机构安装于行走机构，所述云筒套设于升降机构的外周，并与升降机构连接，所述云筒开有送货口，所述伸缩机构包括底板、伸缩板和推动组件；所述底板安装于云筒内，所述伸缩板通过推动组件安装于底板，所述伸缩板与送货口相对应。其有益效果在于：能够将快递物品推送至相应的自提柜或到户箱的储物格中，节省人力配送成本，提高配送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快递运送机器人
本技术涉及物流设备
，具体涉及一种快递运送机器人。
技术介绍
随着快递行业的不断发展，快递业务量越来越大，各大快递公司需要投入大量的人力物力来完成快递物品的配送工作，不仅增加了快递行业的成本，而且快递物品的派送效率较低，虽然现在众多小区也设置有便于自提的蜂巢系统，但还是需要快递员将快递放入自提柜中。因此，亟需提供一种快递运送机器人，能够将快递物品放入自提柜，同时还能满足运送入户。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种快递运送机器人。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种快递运送机器人，包括行走机构、升降机构、伸缩机构和云筒；所述升降机构安装于行走机构，所述云筒套设于升降机构的外周，并与升降机构连接，所述云筒开有送货口，所述伸缩机构包括底板、伸缩板和推动组件；所述底板安装于云筒内，所述伸缩板通过推动组件安装于底板，所述伸缩板与送货口相对应。进一步地，所述推动组件包括第一滑轨、第一滑块和驱动器；所述第一滑轨安装于底板，所述第一滑块可滑动地安装于第一滑轨，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递运送机器人，其特征在于：包括行走机构、升降机构、伸缩机构和云筒；所述升降机构安装于行走机构，所述云筒套设于升降机构的外周，并与升降机构连接，所述云筒开有送货口，所述伸缩机构包括底板、伸缩板和推动组件；所述底板安装于云筒内，所述伸缩板通过推动组件安装于底板，所述伸缩板与送货口相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递运送机器人，其特征在于：包括行走机构、升降机构、伸缩机构和云筒；所述升降机构安装于行走机构，所述云筒套设于升降机构的外周，并与升降机构连接，所述云筒开有送货口，所述伸缩机构包括底板、伸缩板和推动组件；所述底板安装于云筒内，所述伸缩板通过推动组件安装于底板，所述伸缩板与送货口相对应。


2.根据权利要求1所述的快递运送机器人，其特征在于：所述推动组件包括第一滑轨、第一滑块和驱动器；所述第一滑轨安装于底板，所述第一滑块可滑动地安装于第一滑轨，所述伸缩板可滑动地安装于第一滑块，所述驱动器的输出端与第一滑块连接。


3.根据权利要求2所述的快递运送机器人，其特征在于：所述驱动器包括第一主动齿轮和第一电机；所述第一滑块的一侧安装有齿条，所述第一电机的输出端与第一主动齿轮连接，所述齿条与第一主动齿轮啮合连接。


4.根据权利要求1所述的快递运送机器人，其特征在于：所述升降机构包括支撑座、支撑立柱、丝杠和驱动平台，所述支撑座的一端与行走机构连接，所述丝杠的丝杠螺母固定安装于支撑座的另一端，所述驱动平台设置于丝杠的顶端，所述驱动平台的输出端与丝杠连接，所述支撑立柱安装于驱动平台，所述云筒套设于支撑座和驱动平台的外周，并与支撑立柱连接。


5.根据权利要求4所述的快递运送机器人，其特征在于：所述驱动平台包括连接盘、第二主动齿轮、从动齿轮和第二电机；所述连接盘安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锡荣，
申请(专利权)人：广州云智配送机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44