一种机器人关节结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人关节结构，包括底座，所述底座的顶部固定设置有底部关节，所述底部关节的顶部活动连接有纵向关节，所述纵向关节的顶部活动连接有顶部关节，所述顶部关节的一侧固定连接有第三转动轴承，所述第三转动轴承远离顶部关节的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有螺纹槽。本实用新型专利技术通过底座、第一底座连接块、齿轮、第一连接轴承、底部关节、配重块、第一线路盒、纵向关节、顶部关节、第三转动轴承、安装板、布线管道、进线管道口、出线管道口、第一线槽、第二线槽和螺纹槽的配合使用，解决了当关节长时间扭动旋转，其内部线路的线路会出现破损和缠绕和不便于后期维修的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节结构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人关节结构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。机器人的种类多样，常见的操作机器人，在使用时会遇到，当关节长时间扭动旋转，其内部线路的线路会出现破损和缠绕和不便于后期维修的问题。因此，有必要提供一种机器人关节结构解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种机器人关节结构，解决了当关节长时间扭动旋转，其内部线路的线路会出现破损和缠绕和不便于后期维修的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人关节结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定设置有底部关节（7），所述底部关节（7）的顶部活动连接有纵向关节（10），所述纵向关节（10）的顶部活动连接有顶部关节（15），所述顶部关节（15）的一侧固定连接有第三转动轴承（16），所述第三转动轴承（16）远离顶部关节（15）的一侧固定连接有安装板（17），所述安装板（17）的内部开设有螺纹槽（25）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定设置有底部关节（7），所述底部关节（7）的顶部活动连接有纵向关节（10），所述纵向关节（10）的顶部活动连接有顶部关节（15），所述顶部关节（15）的一侧固定连接有第三转动轴承（16），所述第三转动轴承（16）远离顶部关节（15）的一侧固定连接有安装板（17），所述安装板（17）的内部开设有螺纹槽（25）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述底座（1）的上表面活动连接有第一底座连接块（2），所述第一底座连接块（2）的底部内侧固定设置有齿轮（3），所述第一底座连接块（2）的顶部固定连接有第一连接轴承（4），所述第一连接轴承（4）的上表面固定连接有第二底座连接块（5），所述第二底座连接块（5）的顶部固定连接有底部关节（7）。


3.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述底部关节（7）的一侧固定设置有配重块（8），所述底部关节（7）远离配重块（8）的一侧固定设置有第一转动轴承（6），所述底部关节（7）的外部一侧固定设置有第一线路盒（9）。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长雨，宋小康，杨以壮，
申请(专利权)人：济宁中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37