五自由度设备安装平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种五自由度设备安装平台及控制系统，设备安装平台包括三层调整机构，从下至上依次是X方向调整机构、Y方向调整机构和复合调整机构，复合调整机构提供沿Z轴方向、绕X轴转动和绕Y轴转动三个自由度的调整，包括支撑机构和安装平台板，安装平台板固定在支撑机构上部。本实用新型专利技术的三层调整机构可以实现五个自由度的调整，节约安装空间；全部五自由度为手动调整，操作方便，结构稳定、可靠、具有大承载能力。

【技术实现步骤摘要】
五自由度设备安装平台
本技术属于安装平台领域，特别涉及一种五自由度设备安装平台。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，城轨车辆的需求量也不断的增加，对城轨车辆的生产及检修提出了高质量高效率的要求，城轨车辆车下及车上的大型设备安装质量及效率直接影响城轨车辆生产和检修。目前，城轨车辆车下及车上的大型设备安装基本使用是一种移动升降小车，在安装过程中，设备的安装孔位很难对正，还有由于地面不平等原因使设备与车体产生安装角度，使安装过程中费时费力。尤其是车辆在架修时，设备的安装工艺与新造车的安装工艺存在区别，架修时管路是不需要更换的，安装过程中就要求设备处于自由可调整状态，这样才能保证设备上的管路接口能够与原来的管路对接上，所以目前这种移动升降下车不能够满足大型设备安装要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种五自由度设备安装平台，主要解决车下及车上大型设备安装费时费力的问题。本技术采用的技术方案是：一种五自由度设备安装平台，设备安装平台包括三层调整机构，从下至上依次是X方向调整机构、Y方向调整机构和复合调整机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五自由度设备安装平台，其特征在于：设备安装平台包括三层调整机构，从下至上依次是X方向调整机构(1)、Y方向调整机构(2)和复合调整机构(3)，所述复合调整机构(3)提供沿Z轴方向、绕X轴转动和绕Y轴转动三个自由度的调整，包括支撑机构(4)和安装平台板(15)，所述安装平台板(15)固定在所述支撑机构(4)上部。/n

【技术特征摘要】
1.一种五自由度设备安装平台，其特征在于：设备安装平台包括三层调整机构，从下至上依次是X方向调整机构(1)、Y方向调整机构(2)和复合调整机构(3)，所述复合调整机构(3)提供沿Z轴方向、绕X轴转动和绕Y轴转动三个自由度的调整，包括支撑机构(4)和安装平台板(15)，所述安装平台板(15)固定在所述支撑机构(4)上部。


2.根据权利要求1所述五自由度设备安装平台，其特征在于：所述支撑机构(4)底部的支撑连接底座(5)固定连接于Y方向调整机构(2)的平面上，所述支撑连接底座(5)上部固定安装有限位块(6)，所述限位块(6)上部安装连接臂(7)，四对连接臂(7)分别连接形成两个菱形连接臂组，所述连接臂组顶部安装有连接块(10)，在所述连接块(10)上方连接有连接座(11)，两个连接臂组中间插装有丝杠(8)，所述丝杠(8)端部安装手轮(13)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓锋，高鹏，卞涛，张锡广，刘军，刘楚鸣，杜亚东，于泽，孙浩翔，
申请(专利权)人：沈阳中车轨道交通装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21