【技术实现步骤摘要】
一种自动引导车装配工装
本申请涉及自动引导车的装配工装
，尤其涉及一种自动引导车装配工装。
技术介绍
目前，诸如自动引导车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)等自动化搬运设备已经广泛应用于仓储、物流等领域，用于实现对货物的自动化运输。自动引导车包括底盘，以及安装在底盘顶面和底面的各种零件。在将零件安装到底盘的过程中，需要对底盘的位姿进行调整(例如，翻转底盘顶面的朝向)，以配合工人的安装操作。在实际的使用场景中，对底盘进行位姿调整往往需要多人配合才能完成，使得自动引导车的装配作业占用人力的现象较为明显。并且，多个工人在配合时，往往难以做到高度的协调统一，若其中一人操作不到位，将会给各个配合装配作业的工人带来安全隐患。此外，受限于零件的安装次序，在自动引导车的装配作业过程中，需要多次的对底盘进行位姿调整，使得装配作业效率低下、作业安全隐患较大。
技术实现思路
本说明书实施例提供自动引导车装配工装，用于至少部分的解决现有技术中自动引导车装配过程中面临的底盘位姿调整困难、装配...
【技术保护点】
1.一种自动引导车装配工装，其特征在于，所述自动引导车装配工装包括：底架(1)，设置于所述底架(1)上、且相对于所述底架(1)可翻转的托架(2)；/n所述自动引导车装配工装还包括翻转连接机构和翻转锁止机构；/n所述翻转连接机构包括：轴(31)和设置于所述底架(1)上的轴座；所述轴(31)的一端设置于所述轴座的座孔(326)中，所述轴(31)的另一端与所述托架(2)连接；/n所述翻转锁止机构包括：锁销(41)和与所述轴(31)固定连接的锁止配合件(42)，所述锁止配合件(42)和所述轴座上分别地设置有配合的锁孔，当所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置时，分别...
【技术特征摘要】
1.一种自动引导车装配工装，其特征在于，所述自动引导车装配工装包括：底架(1)，设置于所述底架(1)上、且相对于所述底架(1)可翻转的托架(2)；
所述自动引导车装配工装还包括翻转连接机构和翻转锁止机构；
所述翻转连接机构包括：轴(31)和设置于所述底架(1)上的轴座；所述轴(31)的一端设置于所述轴座的座孔(326)中，所述轴(31)的另一端与所述托架(2)连接；
所述翻转锁止机构包括：锁销(41)和与所述轴(31)固定连接的锁止配合件(42)，所述锁止配合件(42)和所述轴座上分别地设置有配合的锁孔，当所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置时，分别设置在所述锁止配合件(42)和所述轴座上的锁孔沿所述锁孔的轴向相对，使得所述锁销(41)能够贯穿分别设置在所述锁止配合件(42)和所述轴座上的锁孔，锁止所述托架(2)和所述底架(1)的相对位置。
2.如权利要求1所述的自动引导车装配工装，其特征在于，所述翻转连接机构还包括：高度调整件(33)；
所述轴(31)、托架(2)分别地与高度调整件(33)的两端连接，高度调整件(33)的两端之间的连线，沿所述轴(31)的径向延伸，使得所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置中的第一装配位置时距地面的高度，大于或小于所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置中的第二装配位置时距地面的高度。
3.如权利要求1所述的自动引导车装配工装，其特征在于，所述轴座包括沿所述轴的径向扣合设置的第一轴座件(321)和第二轴座件(322)；
所述第一轴座件(321)和第二轴座件(322)彼此相对的位置上分别地设置有缺口，使得所述第一轴座件(321)和第二轴座件(322)扣合时，分别设置在所述第一轴座件(321)和第二轴座件(322)上的缺口共同构成所述轴座的座孔(326)。
4.如权利要求1所述的自动引导车装配工装，其特征在于，自动引导车装配工装还包括：用于将自动引导车的底盘固定在所述托架(2)上的压具(5)；
所述压具(5)包括：与所述托架(2)可拆卸连接的支撑部(51)，以及与所述支撑部(51)连接且沿所述托架(2)构成的面延伸的连接部(52)；所述连接部(52)构成的面与所述托架(2)构成的面之间限定的空间，用于放置所述自动引导车的底盘的至少部分。
5.如权利要求4所述的自动引导车装配工装，其特征在于，连接部(52)包括：沿所述托架(2)构成的面的法向延伸的第一螺孔(522)以及与所述第一螺孔(522)螺纹连接的第一螺纹销(523)；在所述法向上，调整所述第一螺纹销(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：南京极智嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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