一种自动引导车装配工装制造技术

本申请公开了一种自动引导车装配工装，在装配自动引导车时，仅需将自动引导车的底盘放置于自动引导车装配工装的托架上，通过翻转设置于底架上的托架，即可实现底盘在预设的各装配位置之间的调整。降低调整底盘的位姿耗费的人力物力，提高作业的效率，并减少了作业的安全隐患。此外，本说明书中的装配工装包括翻转锁止件，则在装配自动引导车时，可以通过该翻转锁止件加强托架处于预设的装配位置时的稳定性。进一步地，通过本说明书中的装配工装，能够在对自动引导车进行装配时，将底盘抬高至距地面一定的距离，在底盘的两侧均提供足够的装配空间，便于工人实施装配操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动引导车装配工装
本申请涉及自动引导车的装配工装
，尤其涉及一种自动引导车装配工装。
技术介绍
目前，诸如自动引导车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)等自动化搬运设备已经广泛应用于仓储、物流等领域，用于实现对货物的自动化运输。自动引导车包括底盘，以及安装在底盘顶面和底面的各种零件。在将零件安装到底盘的过程中，需要对底盘的位姿进行调整(例如，翻转底盘顶面的朝向)，以配合工人的安装操作。在实际的使用场景中，对底盘进行位姿调整往往需要多人配合才能完成，使得自动引导车的装配作业占用人力的现象较为明显。并且，多个工人在配合时，往往难以做到高度的协调统一，若其中一人操作不到位，将会给各个配合装配作业的工人带来安全隐患。此外，受限于零件的安装次序，在自动引导车的装配作业过程中，需要多次的对底盘进行位姿调整，使得装配作业效率低下、作业安全隐患较大。
技术实现思路
本说明书实施例提供自动引导车装配工装，用于至少部分的解决现有技术中自动引导车装配过程中面临的底盘位姿调整困难、装配作业效率低下、作业安全隐患较大的问题。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书提供的一种自动引导车装配工装，所述自动引导车装配工装包括：底架，设置于所述底架上、且相对于所述底架可翻转的托架；所述自动引导车装配工装还包括翻转连接机构和翻转锁止机构；所述翻转连接机构包括：轴和设置于所述底架上的轴座；所述轴的一端设置于所述轴座的座孔中，所述轴的另一端与所述托架连接；>所述翻转锁止机构包括：锁销和与所述轴固定连接的锁止配合件，所述锁止配合件和所述轴座上分别地设置有配合的锁孔，当所述托架相对于所述底架翻转至预设的装配位置时，分别设置在所述锁止配合件和所述轴座上的锁孔沿所述锁孔的轴向相对，使得所述锁销能够贯穿分别设置在所述锁止配合件和所述轴座上的锁孔，锁止所述托架和所述底架的相对位置。可选地，所述翻转连接机构还包括：高度调整件；所述轴、托架分别地与高度调整件的两端连接，高度调整件的两端之间的连线，沿所述轴的径向延伸，使得所述托架相对于所述底架翻转至预设的装配位置中的第一装配位置时距地面的高度，大于或小于所述托架相对于所述底架翻转至预设的装配位置中的第二装配位置时距地面的高度。可选地，所述轴座包括沿所述轴的径向扣合设置的第一轴座件和第二轴座件；所述第一轴座件和第二轴座件彼此相对的位置上分别地设置有缺口，使得所述第一轴座件和第二轴座件扣合时，分别设置在所述第一轴座件和第二轴座件上的缺口共同构成所述轴座的座孔。可选地，自动引导车装配工装还包括：用于将自动引导车的底盘固定在所述托架上的压具；所述压具包括：与所述托架可拆卸连接的支撑部，以及与所述支撑部连接且沿所述托架构成的面延伸的连接部；所述连接部构成的面与所述托架构成的面之间限定的空间，用于放置所述自动引导车的底盘的至少部分。可选地，连接部包括：沿所述托架构成的面的法向延伸的第一螺孔以及与所述第一螺孔螺纹连接的第一螺纹销；在所述法向上，调整所述第一螺纹销与所述第一螺孔的相对位置，以调整设置所述压具在所述法向上对所述底盘的加持能力。可选地，所述压具的数量为多个，多个所述压具中的至少两个分别地设置于所述托架相对的两边上；并且，所述支撑部包括：沿所述轴的轴向延伸的第二螺孔以及与所述第二螺孔螺纹连接的第二螺纹销；在所述轴的轴向上，调整所述第二螺纹销与所述第二螺孔的相对位置，以调整设置在托架相对的两边上的压具对所述底盘的加持能力。可选地，所述压具还包括：在所述支撑部临近于所述托架的一端，与所述支撑部连接的垫块；所述垫块上设置有用于与支撑部和/或托架连接的孔结构；所述压具包括第一压具和第二压具，所述第一压具沿托架构成的平面的法向的尺寸，小于第二压具沿该方向的尺寸；所述第一压具的垫块上的各所述孔结构，均设置于该垫块的中线的左侧或右侧；所述第二压具的垫块上的各所述孔结构，均相对于该垫块的中线均布于该垫块上；该中线为：在托架构成的平面内，该垫块的、垂直于托架与该垫块配合的边的延伸方向的中线。可选地，所述锁止配合件在所述轴座远离所述托架的一侧与所述轴的一端连接；可选地，所述锁止配合件为板状结构，所述锁孔的轴向与所述轴的轴向平行；可选地，所述底架在所述托架相对的两边上，通过所述翻转连接机构，分别地与所述托架可翻转地连接；可选地，所述自动引导车装配工装还包括：与所述托架连接，并且在所述托架构成的面内延伸的支撑梁；可选地，所述压具的连接部在朝向所述托架构成的面的一侧，设置有用于与所述自动引导车的底盘卡接的凹槽和/或凸起；可选地，所述自动引导车装配工装还包括：设置于所述底架上的辅助架，所述辅助架包括多个用于摆放和/或悬挂装配所述自动引导车所需的工具和/或零件的辅助孔和/或辅助槽；可选地，所述自动引导车装配工装还包括：设置于所述底架底端的脚轮。本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：由于本说明书提供的自动引导车装配工装，在装配自动引导车时，仅需将自动引导车的底盘放置于自动引导车装配工装的托架上，通过翻转设置于底架上的托架，即可实现底盘在预设的各装配位置之间的调整。降低调整底盘的位姿耗费的人力物力，提高作业的效率，并减少了作业的安全隐患。此外，本说明书中的装配工装包括翻转锁止件，则在装配自动引导车时，可以通过该翻转锁止件加强托架处于预设的装配位置时的稳定性。进一步地，通过本说明书中的装配工装，能够在对自动引导车进行装配时，将底盘抬高至距地面一定的距离，在底盘的两侧均提供足够的装配空间，便于工人实施装配操作。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本说明书提供的一种自动引导车装配工装的部分结构示意图；图2为图1所示的A区域放大后的部分结构示意图；图3a为图2所示的部分结构沿线A1的剖视图；图3b为图2所示的部分结构沿线A2的剖视图；图3c为图2所示的部分结构沿线A3的剖视图；图3d为图2所示的部分结构沿线A4的剖视图；图4为本说明书提供的一种自动引导车装配工装的底架的部分结构示意图；图5a为本说明书提供的一种自动引导车装配工装的轴座的部分结构的爆炸图；图5b为本说明书提供的一种自动引导车装配工装的轴座的部分结构示意图；图6为本说明书提供的一种自动引导车装配工装的底架的托架、翻转连接机构和翻转锁止机构的部分结构示意图；图7为图6所示的B区域放大后的部分结构示意图；图8为图1所示的D区域放大后的部分结构示意图；图9a为图8所示的部分结构沿线D1的剖视图；图9b为图8所示的部分结构沿线D1的剖视图；图10为图1所示的E区域放大后的部分结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动引导车装配工装，其特征在于，所述自动引导车装配工装包括：底架(1)，设置于所述底架(1)上、且相对于所述底架(1)可翻转的托架(2)；/n所述自动引导车装配工装还包括翻转连接机构和翻转锁止机构；/n所述翻转连接机构包括：轴(31)和设置于所述底架(1)上的轴座；所述轴(31)的一端设置于所述轴座的座孔(326)中，所述轴(31)的另一端与所述托架(2)连接；/n所述翻转锁止机构包括：锁销(41)和与所述轴(31)固定连接的锁止配合件(42)，所述锁止配合件(42)和所述轴座上分别地设置有配合的锁孔，当所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置时，分别设置在所述锁止配合件(42)和所述轴座上的锁孔沿所述锁孔的轴向相对，使得所述锁销(41)能够贯穿分别设置在所述锁止配合件(42)和所述轴座上的锁孔，锁止所述托架(2)和所述底架(1)的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动引导车装配工装，其特征在于，所述自动引导车装配工装包括：底架(1)，设置于所述底架(1)上、且相对于所述底架(1)可翻转的托架(2)；
所述自动引导车装配工装还包括翻转连接机构和翻转锁止机构；
所述翻转连接机构包括：轴(31)和设置于所述底架(1)上的轴座；所述轴(31)的一端设置于所述轴座的座孔(326)中，所述轴(31)的另一端与所述托架(2)连接；
所述翻转锁止机构包括：锁销(41)和与所述轴(31)固定连接的锁止配合件(42)，所述锁止配合件(42)和所述轴座上分别地设置有配合的锁孔，当所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置时，分别设置在所述锁止配合件(42)和所述轴座上的锁孔沿所述锁孔的轴向相对，使得所述锁销(41)能够贯穿分别设置在所述锁止配合件(42)和所述轴座上的锁孔，锁止所述托架(2)和所述底架(1)的相对位置。


2.如权利要求1所述的自动引导车装配工装，其特征在于，所述翻转连接机构还包括：高度调整件(33)；
所述轴(31)、托架(2)分别地与高度调整件(33)的两端连接，高度调整件(33)的两端之间的连线，沿所述轴(31)的径向延伸，使得所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置中的第一装配位置时距地面的高度，大于或小于所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置中的第二装配位置时距地面的高度。


3.如权利要求1所述的自动引导车装配工装，其特征在于，所述轴座包括沿所述轴的径向扣合设置的第一轴座件(321)和第二轴座件(322)；
所述第一轴座件(321)和第二轴座件(322)彼此相对的位置上分别地设置有缺口，使得所述第一轴座件(321)和第二轴座件(322)扣合时，分别设置在所述第一轴座件(321)和第二轴座件(322)上的缺口共同构成所述轴座的座孔(326)。


4.如权利要求1所述的自动引导车装配工装，其特征在于，自动引导车装配工装还包括：用于将自动引导车的底盘固定在所述托架(2)上的压具(5)；
所述压具(5)包括：与所述托架(2)可拆卸连接的支撑部(51)，以及与所述支撑部(51)连接且沿所述托架(2)构成的面延伸的连接部(52)；所述连接部(52)构成的面与所述托架(2)构成的面之间限定的空间，用于放置所述自动引导车的底盘的至少部分。


5.如权利要求4所述的自动引导车装配工装，其特征在于，连接部(52)包括：沿所述托架(2)构成的面的法向延伸的第一螺孔(522)以及与所述第一螺孔(522)螺纹连接的第一螺纹销(523)；在所述法向上，调整所述第一螺纹销(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：南京极智嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32