滚子的研磨机器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打磨设备，具体地就是涉及一种滚子的研磨机器。它包括机架、设在机架上的运输和分料机构、第一平台、步伐式搬运机构、研磨机构、研磨夹爪机构。运输和分料机构又包括传送带、电动分料装置，电动分料装置将传送带上的工件一个一个放行。本实用新型专利技术结构设计简单合理，送料、分捡、吸水、打磨、沥水全自动化完成，工作效率大大提高，环保，电动分料装置使用传感器少，故障率低，步伐式搬运机构、研磨机构、研磨夹爪机构通过气缸或电机驱动，通过导轨引导滑动，这些都属于成熟的现有技术，使用可靠，故障率低。

【技术实现步骤摘要】
滚子的研磨机器
本技术涉及一种打磨设备，具体地就是涉及一种滚子的研磨机器。
技术介绍
现有压缩机的滚子为环状空心结构，由于滚子两表面要求高度洁净和光滑，必须要对其进行清洁和去毛刺，现在都是人工打磨，费时费力。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种自动化打磨的滚子的研磨机器。本技术的目的是这样实现的。一种滚子的研磨机器，其特征在于：包括机架、设在机架上的运输和分料机构、第一平台、步伐式搬运机构、研磨机构、研磨夹爪机构。运输和分料机构又包括传送带、电动分料装置，电动分料装置将传送带上的工件一个一个放行。步伐式搬运机构相对机架能够在左右、前后和上下方向同步移动，步伐式搬运机构至少包括四个夹爪,按工件移动方向分别为第一夹爪，第二夹爪，第三夹爪和第四夹爪。研磨机构包括第一研磨盘和第二研磨盘，第一研磨盘和第二研磨盘由电机驱动旋转。研磨夹爪机构包括第一机械手和第二机械手，两套机械手能够上下同步移动，第一机械手位于第一研磨盘上方，第二机械手位于第二研磨盘上方，两套机械手末端的扩充指能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚子的研磨机器，其特征在于：包括机架、设在机架上的运输和分料机构、第一平台、步伐式搬运机构、研磨机构、研磨夹爪机构；/n运输和分料机构又包括传送带、电动分料装置，电动分料装置将传送带上的工件一个一个放行；/n步伐式搬运机构相对机架能够在左右、前后和上下方向同步移动，步伐式搬运机构至少包括四个夹爪,按工件移动方向分别为第一夹爪，第二夹爪，第三夹爪和第四夹爪；/n研磨机构包括第一研磨盘和第二研磨盘，第一研磨盘和第二研磨盘由电机驱动旋转；/n研磨夹爪机构包括第一机械手和第二机械手，两套机械手能够上下同步移动，第一机械手位于第一研磨盘上方，第二机械手位于第二研磨盘上方，两套机械手末端的扩充指能...

【技术特征摘要】
1.一种滚子的研磨机器，其特征在于：包括机架、设在机架上的运输和分料机构、第一平台、步伐式搬运机构、研磨机构、研磨夹爪机构；
运输和分料机构又包括传送带、电动分料装置，电动分料装置将传送带上的工件一个一个放行；
步伐式搬运机构相对机架能够在左右、前后和上下方向同步移动，步伐式搬运机构至少包括四个夹爪,按工件移动方向分别为第一夹爪，第二夹爪，第三夹爪和第四夹爪；
研磨机构包括第一研磨盘和第二研磨盘，第一研磨盘和第二研磨盘由电机驱动旋转；
研磨夹爪机构包括第一机械手和第二机械手，两套机械手能够上下同步移动，第一机械手位于第一研磨盘上方，第二机械手位于第二研磨盘上方，两套机械手末端的扩充指能够插入工件中并撑紧它；
所述工件放在传送带上运输，工件被电动分料装置放行后移动到待搬运处，步伐式搬运机构动作，第一夹爪能够从传送带上夹取工件放在第一平台上，第二夹爪能够从第一平台上夹取工件移动到第一研磨磨盘上方，第一机械手从上往下移动，第一机械手的扩充指能够插入工件中并张紧它，第二夹爪松开，工件被第一机械手压在第一研磨盘表面，打磨一面后，第一机械手夹紧工件上升，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞苗，王传师，廖汉洋，
申请(专利权)人：广东顺德蕴洋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44