充电头外观检测系统用分拣机构技术方案

本实用新型专利技术涉及充电头外观检测系统用分拣机构，具有机架；所述机架上设有分拣机械手；所述机架上固定设有支撑架、合格品集料斗和不合格品集料斗；所述支撑架上设有至少一个工件定位组件；所述工件定位组件包括用于放置工件的定位部；所述分拣机械手包括线性模组机械臂，以及固定设置在线性模组机械臂且可在线性模组机械臂驱动下进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的工作头；所述工作头上设有用于吸附定位部上的工件的真空吸头。本实用新型专利技术能够进行多工件同时分拣，且能满足待检工件的多角度检测需求，从而大大提高外观检测效率。

【技术实现步骤摘要】
充电头外观检测系统用分拣机构
本技术涉及视觉检测系统的零部件，特别涉及充电头外观检测系统用分拣机构。
技术介绍
随着工业技术的不断发展，制造电子零部件的生产密集型企业也在向自动化不断发展。以前电子零部件的质检往往需要依靠大量的人力进行分拣，但是随着工业技术的不断发生，用于尺寸和外观检测的视觉系统已经被越来越多的企业所认可。视觉系统主要是通过相机对被工件进行拍摄，然后通过计算机软件进行分析对比，快速对工件的尺寸和外观进行判断是否合格，最后根据分析结果进行自动分拣。传统的分拣都是对一个工件进行检测，然后根据对比结果将该工件转移至对应的集料区。这种分拣方式效率低下。这也体现了目前视觉系统的机械部分无法充分利用其软件部分的计算能力。因为计算机软件只需根据一张照片，便可瞬间对该照片所显示的各个尺寸和外观进行分析对比，并能快速获得结果，因此检测速度和分拣速度同等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种充电头外观检测系统用分拣机构，该分拣机构能够进行多工件同时分拣，且能满足待检工件的多角度检测需求，从而大大提高外观检测效率。实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.充电头外观检测系统用分拣机构，具有机架(1)；所述机架(1)上设有分拣机械手(2)；其特征在于：所述机架(1)上固定设有支撑架(3)、合格品集料斗(4)和不合格品集料斗(5)；所述支撑架(3)上设有至少一个工件定位组件(6)；所述工件定位组件(6)包括用于放置工件的定位部；所述分拣机械手(2)包括线性模组机械臂(21)，以及固定设置在线性模组机械臂(21)且可在线性模组机械臂(21)驱动下进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的工作头(22)；所述工作头(22)上设有用于吸附定位部上的工件的真空吸头(23)，真空吸头(23)的数量与定位部的数量相等，且真空吸头(23)与定位部一一对应配合；所...

【技术特征摘要】
1.充电头外观检测系统用分拣机构，具有机架(1)；所述机架(1)上设有分拣机械手(2)；其特征在于：所述机架(1)上固定设有支撑架(3)、合格品集料斗(4)和不合格品集料斗(5)；所述支撑架(3)上设有至少一个工件定位组件(6)；所述工件定位组件(6)包括用于放置工件的定位部；所述分拣机械手(2)包括线性模组机械臂(21)，以及固定设置在线性模组机械臂(21)且可在线性模组机械臂(21)驱动下进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的工作头(22)；所述工作头(22)上设有用于吸附定位部上的工件的真空吸头(23)，真空吸头(23)的数量与定位部的数量相等，且真空吸头(23)与定位部一一对应配合；所述合格品集料斗(4)和不合格品集料斗(5)位于支撑架(3)的同一侧，合格品集料斗(4)位于支撑架(3)的正前方；所述分拣机械手(2)位于合格品集料斗(4)和不合格品集料斗(5)的上方，且工作头(22)在线性模组机械臂(21)的驱动下在合格品集料斗(4)与不合格品集料斗(5)之间运动。


2.根据权利要求1所述的充电头外观检测系统用分拣机构，其特征在于：所述工件定位组件(6)包括伺服电机(61)、驱动齿轮(62)、第一定位杆(63)和第二定位杆(64)；第一定位杆(63)的最上端设有用于定位放置待检工件的定位部，第一定位杆(63)上且位于其定位部的下方设有第一从动齿轮部(631)；第二定位杆(64)的最上端设有用于定位放置待检工件的定位部，第二定位杆(64)上且位于其定位部的下方设有第二从动齿轮部(641)；所述伺服电机(61)固定连接在支撑架(3)上；所述驱动齿轮(62)、第一定位杆(63)和第二定位杆(64)均转动设置在支撑架(3)上；驱动齿轮(62)与伺服电机(61)的输出轴传动连接，并在伺服电机(61)驱动下转动；所述第一从动齿轮部(631)和第二从动齿轮部(641)均与驱动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴卫巍，潘正颐，侯大为，王罡，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32