【技术实现步骤摘要】
一种生活垃圾识别系统
本专利技术涉及一种垃圾处理系统，尤其是一种生活垃圾识别系统。
技术介绍
随着社会经济的高速增长，人们的消费水平也在不断地提高。然而，随着人们消费所带来的就是数以亿计的生活垃圾。这些生活垃圾由于难以回收只能填埋或者焚烧，不仅污染环境而且占用越来越多的土地资源。随着国家政策的出台和人们环保意识的提高，如何更好地回收生活垃圾，变废为宝成为政府和企业关注的热点。回收生活垃圾最重要的一环就是分拣，而目前的生活垃圾分拣方式主要以人工分拣为主，分拣效率低下，同时分拣工况恶劣。在面对上亿吨的生活垃圾，机器智能分拣取代人工分拣必然成为未来的趋势，而机器智能分拣首先要解决的问题就是如何对生活垃圾进行识别，虽然国家通过倡导垃圾分类有效的降低了分拣难度，但每个类别中的垃圾种类还是很多，现有的机器智能分拣设备通常只能识别特定类型的物体，难以应用与生活垃圾分拣中。有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种有助于提高分拣效率并改善分拣...
【技术保护点】
1.一种生活垃圾识别系统，其特征在于，包括工控机、垃圾输送装置以及位于所述垃圾输送装置上方沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机，所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾识别系统，其特征在于，包括工控机、垃圾输送装置以及位于所述垃圾输送装置上方沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机，所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。
2.如权利要求1所述的生活垃圾识别系统，其特征在于，所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源，所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器，所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源。
3.如权利要求2所述的生活垃圾识别系统，其特征在于，所述穹顶光源上安装有卤素灯。
4.如权利要求1所述的生活垃圾识别系统，其特征在于，所述垃圾输送装置上设置有用于将垃圾平铺在所述垃圾输送装置上的分散装置，所述分散装置位于所述彩色相机远离所述3D相机的一侧。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的生活垃圾识别系统，其特征在于，所述工控机具有图像算法处理模块，所述图像算法处理模块通过所述彩色相机和所述3D相机提供的图像信息筛除生活垃圾的深色物料，通过所述高光谱相机和所述3D相机提供的图像信息获得非深色物料的位置和类别信息。
6.如权利要求5所述的生活垃圾识别系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建涛，杨建红，黄文景，房怀英，张宝裕，林伟端，郑皎，秦瑞聪，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建;35
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