一种C臂X光机导向透视定位器制造技术

本实用新型专利技术涉及C臂X光机技术领域，公开了一种C臂X光机导向透视定位器，包括移动装置和激光发射装置，移动装置包括上下平行设置的两个平面移动机构，一个平面移动机构包括一个移动块和带动移动块沿X轴、Y轴移动的的X轴移动机构和Y轴移动机构，激光发射装置包括激光头和激光管，激光管的上下两端分别通过关节球轴承连接在两个移动块上，激光头安装在激光管的下端，两个平面移动机构上分别设有至少三个平面标识，且三个平面标识不位于同一直线上，通过激光头发射的激光照射在患者上，可准确找到目标病灶的体表位置，实现体外定位，快速准确。

【技术实现步骤摘要】
一种C臂X光机导向透视定位器
本技术涉及C臂X光机
，特别是涉及一种C臂X光机导向透视定位器。
技术介绍
C臂X光机是医院临床手术中常用的设备，包括X光发射器和影像增强器，X光发生器和影像增强器分别连接在C形臂的两端。影像增强器输出的影像通过光电耦合的方式传送到电视摄像机中，形成视频信号。该视频信号可实时地显示在监视器上，以便医生看到患者的解剖信息影像及其在治疗过程中的动态情况，而这些视觉信息可辅助医生进行体内异物或病变组织精确定位。目前，C形臂X光机只能生成透视图像，用于观察体内组织器官，本身不具备手术定位及手术导航功能。对于髓内钉锁钉的手术来说，需要在患者身体上精确定位打钉点，而C臂X光机看到的是患者被照射的范围，无法对打钉点进行体外定位。
技术实现思路
本技术的目的是一种可体外定位的C臂X光机导向透视定位器。为了实现上述目的，本技术提供了一种C臂X光机导向透视定位器，包括移动装置和激光发射装置，所述移动装置包括上下平行的两个平面移动机构，一个所述平面移动机构包括一个移动块和带动所述移动块沿X轴移动的X轴移动机构和带动所述移动块沿Y轴移动的Y轴移动机构，所述激光发射装置包括激光头和激光管，所述激光管的上下两端分别通过关节球轴承连接在两个所述移动块上，所述激光头安装在所述激光管的下端，两个所述平面移动机构上分别设有至少三个平面标识，且三个所述平面标识不位于同一直线上，所述移动块上设有中心标识。作为优选方案，所述X轴移动机构包括第一导轨框、第一电机、与所述第一电机连接的第一丝杆和套装在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述第一导轨框与Y轴平行，所述第一导轨框的一端连接在所述第一丝杆螺母上，所述移动块的上部可滑动地套装在所述第一导轨框内；所述Y轴移动机构包括第二导轨框、第二电机、与所述第二电机连接的第二丝杆和套装在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述第二导轨框与X轴平行，所述第二导轨框的一端连接在所述第二丝杆螺母上，所述移动块的下部可滑动地套装在所述第一导轨框内。作为优选方案，还包括连接架，所述连接架包括所述上下平行的两个矩形框架和四个连接柱，四个连接柱的两端分别连接两个所述矩形框架的四个角，所述第一导轨框的两端分别可滑动地连接在所述矩形框架的相对的两个侧边上，所述第二导轨框的两端分别可滑动地连接在所述矩形框架的另外两个相对的侧边上。作为优选方案，所述第一导轨框和所述第二导轨框均包括平行相对设置的上框和下框，所述上框和所述下框间隔一定距离形成滑道，所述移动块的两侧设有与所述滑道滑动连接的滑块。作为优选方案，将位于上方的所述平面移动机构的移动块记为第一移动块，将位于下方的所述平面移动机构的移动块记为第二移动块，所述激光管的上下两端分别连接在所述第一移动块和所述第二移动块的中心位置，所述第一移动块的中心标识设于所述第一移动块的中心位置，所述第二移动块上设有四个所述中心标识且该四个所述中心标识绕所述第二移动块的中心周向均匀设置。作为优选方案，所述第一移动块上设有用于安装所述关节球轴承的第一轴承座，所述第一轴承座安装在所述第一移动块的下部，所述第一移动块的中心标识设于所述第一移动块的上端面，所述第二移动块上设有用于安装另一所述关节球轴承的第二轴承座，所述第二移动块的中心位置设有安装通孔，所述第二轴承座安装于所述安装通孔内，所述第二移动块的所述中心标识设于所述第二移动块的下端面。作为优选方案，位于上方的平面移动机构的平面标识设于该所述平面移动机构的所述第一导轨框上，位于下方的平面移动机构的平面标识设于该所述平面移动机构的所述第二导轨框上。作为优选方案，位于上方的平面移动机构的所述平面标识包括第一平面标识、第二平面标识和第三平面标识，所述第一平面标识和所述第二平面标识位于与Y轴平行的同一直线上，所述第二平面标识和所述第三平面标识位于所述X轴平行的同一直线上；位于下方的平面移动机构的所述平面标识包括第四平面标识、第五平面标识和第六平面标识，所述第四平面标识和所述第五平面标识位于与X轴平行的同一直线上，所述第五平面标识和所述第六平面标识位于所述Y轴平行的同一直线上。作为优选方案，所述移动块、所述第一导轨框、所述第二导轨框、所述连接架均采用在X光下不显影的碳纤维材料体，所述平面标识和所述中心标识均采用在X光下显影的铅材料体。本技术的C臂X光机导向透视定位器与现有技术相比，其有益效果在于：1、本技术通过在平面移动机构上设置平面标识，通过平面标识之间实际的距离和平面标识在监视器上的距离可得到该平面被投射的比例，并且设置了可X轴移动和Y轴移动的移动块，通过在监视器上测量得到的目标病灶的坐标，经过投射比例换算成移动块移动的距离，两个移动块可确定目标病灶位于的直线，通过激光头发射的激光照射在患者上，可准确找到目标病灶的体表位置，实现体外定位，快速准确。2、本技术的第一移动块的中心标识设置在上端面的中心位置上，可通过该中心标识是否与监视器的坐标原点重合来校准第一移动块是否对齐，第二移动块的下端需设置激光头，因而无法在其中心位置设置中心标识，第二移动块的设置了绕其中心周向均匀设置的中心标识，通过在监视器的坐标检测可进行校准，简洁方便，且快速准确。附图说明图1是本技术实施例的原理图。图2是本技术实施例的C臂X光机导向透视定位器的示意图。图3是本技术实施例的移动块的连接示意图。图4是本技术实施例的第一移动块的中心标识示意图。图5是本技术实施例的第二移动块的中心标识示意图。图6是本技术实施例的位于上方的平面移动机构的第二导轨框的示意图。图7是本技术实施例的位于下方的平面移动机构的第一导轨框的示意图。图8为本实施例的定位器在C臂X光机的连接示意图。图中，1、激光管；2、第一导轨框；3、第一电机；4、第一丝杆；5、第一丝杆螺母；6、第二导轨框；7、第二电机；8、第二丝杆；9、第二丝杆螺母；10、矩形框架；11、连接柱；12、上框；13、下框；14、滑道；15、滑块；16、第一移动块；17、第二移动块；1701、安装通孔；18、第二轴承座；19、中心标识；20、第一平面标识；21、第二平面标识；22、第三平面标识；23、第四平面标识；24、第五平面标识；26、第六平面标识；27、X光发射器；28、影像增强器；29、定位器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“X轴”和“Y轴”为同一平面上两个相互垂直的方向，“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种C臂X光机导向透视定位器，其特征在于，包括移动装置和激光发射装置，所述移动装置包括上下平行设置的两个平面移动机构，一个所述平面移动机构包括一个移动块和带动所述移动块沿X轴移动的X轴移动机构和带动所述移动块沿Y轴移动的Y轴移动机构，所述激光发射装置包括激光头和激光管，所述激光管的上下两端分别通过关节球轴承连接在两个所述移动块上，所述激光头安装在所述激光管的下端，两个所述平面移动机构上分别设有至少三个平面标识，且三个所述平面标识不位于同一直线上，所述移动块上设有中心标识；所述X轴移动机构包括第一导轨框、第一电机、与所述第一电机连接的第一丝杆和套装在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述第一导轨框与Y轴平行，所述第一导轨框的一端连接在所述第一丝杆螺母上，所述移动块的上部可滑动地套装在所述第一导轨框内；/n所述Y轴移动机构包括第二导轨框、第二电机、与所述第二电机连接的第二丝杆和套装在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述第二导轨框与X轴平行，所述第二导轨框的一端连接在所述第二丝杆螺母上，所述移动块的下部可滑动地套装在所述第一导轨框内。/n

【技术特征摘要】
1.一种C臂X光机导向透视定位器，其特征在于，包括移动装置和激光发射装置，所述移动装置包括上下平行设置的两个平面移动机构，一个所述平面移动机构包括一个移动块和带动所述移动块沿X轴移动的X轴移动机构和带动所述移动块沿Y轴移动的Y轴移动机构，所述激光发射装置包括激光头和激光管，所述激光管的上下两端分别通过关节球轴承连接在两个所述移动块上，所述激光头安装在所述激光管的下端，两个所述平面移动机构上分别设有至少三个平面标识，且三个所述平面标识不位于同一直线上，所述移动块上设有中心标识；所述X轴移动机构包括第一导轨框、第一电机、与所述第一电机连接的第一丝杆和套装在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述第一导轨框与Y轴平行，所述第一导轨框的一端连接在所述第一丝杆螺母上，所述移动块的上部可滑动地套装在所述第一导轨框内；
所述Y轴移动机构包括第二导轨框、第二电机、与所述第二电机连接的第二丝杆和套装在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述第二导轨框与X轴平行，所述第二导轨框的一端连接在所述第二丝杆螺母上，所述移动块的下部可滑动地套装在所述第一导轨框内。


2.根据权利要求1所述的C臂X光机导向透视定位器，其特征在于，还包括连接架，所述连接架包括所述上下平行的两个矩形框架和四个连接柱，四个连接柱的两端分别连接两个所述矩形框架的四个角，所述第一导轨框的两端分别可滑动地连接在所述矩形框架的相对的两个侧边上，所述第二导轨框的两端分别可滑动地连接在所述矩形框架的另外两个相对的侧边上。


3.根据权利要求1所述的C臂X光机导向透视定位器，其特征在于，所述第一导轨框和所述第二导轨框均包括平行相对设置的上框和下框，所述上框和所述下框间隔一定距离形成滑道，所述移动块的两侧设有与所述滑道滑动连接的滑块。


4.根据权利要求3所述的C臂X光机导向透视定位器，其特征在于，将位于上方的所述平面移动机构的移动块记为第一移动块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绪辉，
申请(专利权)人：广东医科大学附属第三医院佛山市顺德区龙江医院，
类型：新型
国别省市：广东;44