一种自动化无人餐厅系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化无人餐厅系统，其包括生面条输送装置、与所述生面条输送装置末端对接的且可带着其内置面篓进行旋转运动的自动煮面装置、位于所述自动煮面单元一旁的供碗分碗装置与出面输送装置、将所述面篓从所述自动煮面装置取出并从所述供碗分碗装置输出端取出单个碗然后将所述面篓中的面条倒入碗中的机器人出面装置、沿所述出面输送装置依次设置的若干配料加入装置、从所述出面输送装置末端承接面碗搬运至指令指示位置的搬运机器人。本实用新型专利技术可实现面条产品的自动烹煮、自动输出的无人化操作餐厅，效率高且面条的烹煮时间一致可控，面食口感统一稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化无人餐厅系统
本技术属于无人餐厅
，特别是涉及一种自动化无人餐厅系统。
技术介绍
在面食类餐厅中普遍存在的问题就是餐峰时期客户下单后等待时间长，翻台率低，且单个面食产品单价不高。传统模式下人工高强度操作效率低，面食操作岗位成本更高，操作更复杂，传统模式效率相对较低，产品稳定性更低，出餐慢，这是很多面馆面临的两难问题。对于传统煮面的制造工序，主要依靠人工进行煮面，人工准备好面条后，放入到煮面炉中煮面，根据煮面师傅的经验判断面条是否煮熟；或者就是放入到煮面炉中，通过煮面炉的定时功能，提示煮面时间。如果是通过经验来判断面条是否煮熟，会存在不同的人制作的面条的口味会不一样，每个人控制的煮面时间不一样，会导致面条偏硬或偏软，或者相同的人在不同的时间段可能造成的口味不同；即使使用现有的具有定时功能的煮面炉进行煮面，可以帮助解决控制煮面时间的问题，但是，因为人工的参与，也会出现出错的可能性。另外，因为煮面炉周围的环境温度较高，煮面师傅难免出现流汗，人工煮面还容易出现掉头发等现象，会引起食物的卫生水平下降。最后，如果是在用餐高峰期，人工煮面的劳动强度及高温水汽环境也会给人工带来不适的情况出现。因此，有必要提供一种新的自动化无人餐厅系统来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动化无人餐厅系统，可实现面条产品的自动烹煮、自动输出的无人化操作餐厅，效率高且面条的烹煮时间一致可控，面食口感统一稳定。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种自动化无人餐厅系统，其包括生面条输送装置、与所述生面条输送装置末端对接的且可带着其内置面篓进行旋转运动的自动煮面装置、位于所述自动煮面单元一旁的供碗分碗装置与出面输送装置、将所述面篓从所述自动煮面装置取出并从所述供碗分碗装置输出端取出单个碗然后将所述面篓中的面条倒入碗中的机器人出面装置、沿所述出面输送装置依次设置的若干配料加入装置、从所述出面输送装置末端承接面碗搬运至指令指示位置的搬运机器人。进一步的，所述生面条输送装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行循环输送的输送带、等距离固定在所述输送带上的若干料槽、固定在所述输送带末端的且承接所述料槽中的生面条导向落入所述自动煮面装置中的所述面篓中的落面料斗、驱动所述落面料斗震动的振动电机。进一步的，所述自动煮面装置包括圆形容器、设置于所述圆形容器内的旋转支撑盘、驱动所述旋转支撑盘进行旋转运动的第二驱动件、对所述圆形容器内的水进行加热至设定温度的加热装置、检测所述圆形容器内水温温度的热电偶、检测所述圆形容器中水面最高液位与最低液位的若干液位传感器、环形分布挂设在所述旋转支撑盘上的若干所述面篓、以及与所述圆形容器连通的自动补水装置。进一步的，所述旋转支撑盘的圆周边缘设置有若干等角度环形分布的开孔，所述面篓包括一网罩兜、固定所述网罩兜上部开口形状的开口支撑环、固定在所述开口支撑环圆周边上的挂耳扣、固定所述网罩兜底部形状的下部定形支撑环，所述下部定形支撑环的直径小于所述开口支撑环的直径，所述开口支撑环的直径大于所述开孔的直径。进一步的，所述自动煮面装置还包括一控制器，所述控制器与所述第二驱动件、所述加热装置、所述热电偶、所述液位传感器以及所述自动补水装置电路连通。进一步的，所述供碗分碗装置包括支撑架、架设在所述支撑架上的且承载有若干堆叠装碗的碗架、将所述碗架上自上而下倒数第二层的碗托住的一对分料板、驱动所述分料板进行伸缩运动的第一气缸、托住所述碗架上的堆叠状碗的底部的碗托、驱动所述碗托进行升降运动的第二气缸。进一步的，所述机器人出面装置包括设置有两个活动端的多轴机器人、设置在所述多轴机器人其中一个活动端的第一夹爪单元、设置在所述多轴机器人另一活动端的第二夹爪单元，所述第一夹爪单元与所述第二夹爪单元，一个用于夹取所述面篓，另一个用于夹持碗。进一步的，所述配料加入装置包括自动加肉臊子罐、定量加汤罐以及调味罐。进一步的，所述自动加肉臊子罐包括肉桶、设置在所述肉桶内且用于承载肉块的支撑斗、驱动所述支撑斗抖动的振动电机、与所述支撑斗一输出端通过一肉块流道对接连通的存储腔、将所述存储腔内的肉块推送至一滑槽内的推动杆、驱动所述推动杆进行水平直线运动的推动气缸。进一步的，还包括一报警装置、与所述报警装置电路连通的控制中心、以及检测剩下的各个配料和生面条是否达到补给量的若干传感器，所述控制中心与所述传感器电路连通。与现有技术相比，本技术自动化无人餐厅系统的有益效果在于：可以实现每小时连续出面量在210碗以上，况且每份面条的煮熟时间不低于4分钟；人工操作由原来的5个人减少至1人即可，大大降低了人工成；现在只需要一个巡检人员(负责补充物料)即可完成，效率提升了5倍以上并且节能降耗，采用智能控制并采用特殊结构使得煮面过程中的能量损失降得最低，比传统煮面节能30％以上，生省水60％以上，节省人工4人以上。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中生面条输送装置的部分结构示意图；图3为本技术实施例中自动煮面装置的结构示意图；图4为本技术实施例中供碗分碗装置的结构示意图；图5为本技术实施例中机器人出面装置的部分结构示意图；图6为本技术实施例中自动煮面装置的控制原理框架图；图7为本技术实施例中自动加肉臊子罐的结构示意图；图中数字表示：100自动化无人餐厅系统；1搬运机器人；2生面条输送装置，22输送带，23承接料槽，24落面料斗；3自动煮面装置，31面篓，311开口支撑环，312挂耳扣，313下部定形支撑环，32圆形容器，33旋转支撑盘，331开孔，34第二驱动件，35热电偶，36液位传感器，37自动补水装置，38控制器；4供碗分碗装置，41支撑架，42碗架，43第一气缸，44碗托，45第二气缸，46分料板；5机器人出面装置，51多轴机器人，52第一夹爪单元，521第三气缸，522夹爪，53第二夹爪单元；6自动加肉臊子罐，61肉桶，62支撑斗，63振动电机，64肉块流道，65存储腔，66滑槽，67推动杆，68推动气缸；7定量加汤罐；8调味罐；9出面输送装置。【具体实施方式】实施例一：请参照图1-图7，本实施例为一种自动化无人餐厅系统100，其包括生面条输送装置2、与生面条输送装置2末端对接的且可带着其内置面篓31进行旋转运动的自动煮面装置3、位于自动煮面单元3一旁的供碗分碗装置4与出面输送装置9、将面篓31从自动煮面装置3取出并从供碗分碗装置4输出端取出单个碗然后将面篓31中的面条倒入碗中的机器人出面装置5、沿出面输送装置9依次设置的若干配料加入装置、从出面输送装置9末端承接面碗搬运至指令指示位置的搬运机器人1。生面条输送装置2包括第一驱动件(图中未标示)、受第一驱动件驱动进行循环输送的输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化无人餐厅系统，其特征在于：其包括生面条输送装置、与所述生面条输送装置末端对接的且可带着其内置面篓进行旋转运动的自动煮面装置、位于所述自动煮面单元一旁的供碗分碗装置与出面输送装置、将所述面篓从所述自动煮面装置取出并从所述供碗分碗装置输出端取出单个碗然后将所述面篓中的面条倒入碗中的机器人出面装置、沿所述出面输送装置依次设置的若干配料加入装置、从所述出面输送装置末端承接面碗搬运至指令指示位置的搬运机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化无人餐厅系统，其特征在于：其包括生面条输送装置、与所述生面条输送装置末端对接的且可带着其内置面篓进行旋转运动的自动煮面装置、位于所述自动煮面单元一旁的供碗分碗装置与出面输送装置、将所述面篓从所述自动煮面装置取出并从所述供碗分碗装置输出端取出单个碗然后将所述面篓中的面条倒入碗中的机器人出面装置、沿所述出面输送装置依次设置的若干配料加入装置、从所述出面输送装置末端承接面碗搬运至指令指示位置的搬运机器人。


2.如权利要求1所述的自动化无人餐厅系统，其特征在于：所述生面条输送装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行循环输送的输送带、等距离固定在所述输送带上的若干料槽、固定在所述输送带末端的且承接所述料槽中的生面条导向落入所述自动煮面装置中的所述面篓中的落面料斗、驱动所述落面料斗震动的振动电机。


3.如权利要求1所述的自动化无人餐厅系统，其特征在于：所述自动煮面装置包括圆形容器、设置于所述圆形容器内的旋转支撑盘、驱动所述旋转支撑盘进行旋转运动的第二驱动件、对所述圆形容器内的水进行加热至设定温度的加热装置、检测所述圆形容器内水温温度的热电偶、检测所述圆形容器中水面最高液位与最低液位的若干液位传感器、环形分布挂设在所述旋转支撑盘上的若干所述面篓、以及与所述圆形容器连通的自动补水装置。


4.如权利要求3所述的自动化无人餐厅系统，其特征在于：所述旋转支撑盘的圆周边缘设置有若干等角度环形分布的开孔，所述面篓包括一网罩兜、固定所述网罩兜上部开口形状的开口支撑环、固定在所述开口支撑环圆周边上的挂耳扣、固定所述网罩兜底部形状的下部定形支撑环，所述下部定形支撑环的直径小于所述开口支撑环的直径，所述开口支撑环的直径大于所述开孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马波，郑展魁，王亮，
申请(专利权)人：苏州风马牛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32