一种真空吸附一体水果削皮机制造技术

一种真空吸附一体水果削皮机，包括机身、切削机构、吸盘机构、去蒂机构、托盘、支撑杆件；所述切削机构主要包括电机、一对啮合的直齿锥齿轮、刀架轨道、切削刀架、削皮刀片，切削机构的传动方式采用锥齿轮传动，切削机构可采用自动找平技术，对尺寸不同、形状不规则的水果进行削皮。所述吸盘机构主要包括电机、真空泵、一对啮合的直齿锥齿轮、真空吸管、吸嘴及胶垫，吸盘机构采用锥面结构，配合胶垫将水果吸住，真空吸管与真空泵之间采用旋转接头连接。传统的水果削皮机水果的固定局限于用插针方式，插拔过程造成水果的损坏，并易滋生细菌，该水果削皮机采用真空吸附原理进行水果固定，并能完成削皮、去蒂等作业，技术优势明显。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附一体水果削皮机
本技术涉及果品机械领域，特别是一种真空吸附一体水果削皮机。
技术介绍
市面上出售的小型水果削皮机大部分是手摇式削皮机,即利用人力转动摇杆进行水果削皮。这种水果削皮机不仅消耗人力,而且由于转速的不同致使削皮厚度不均匀,不能够根据水果的尺寸调节刀片与水果之间的距离。部分自动水果削皮机虽然实现了削皮自动化，但是水果的固定局限于用插针方式，这样会破坏水果的完整性，水果在插拔的过程中，造成水果的损坏，插孔容易滋生细菌，并造成腐烂。因此，需要一种吸盘式固定方式的水果削皮机，为了增加吸盘的吸附效果，需要将水果蒂部分进行削平处理，因此，本技术具有去蒂机，水果蒂过大或者不规则形状的水果进行去蒂处理，达到增加吸附效果的目的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种真空吸附一体水果削皮机，在实现水果削皮的自动化的前提下，具有机械结构简单、造价低等特点，水果固定避免插针方式，满足水果去皮、去蒂要求。本技术通过以下技术方案达到上述目的：一种真空吸附一体水果削皮机，包括机架、切削机构、吸盘机构、去蒂机构、托盘、支撑杆；所述切削机构主要包括第一电机、刀架轨道、切削刀架、削皮刀片、第一传动轴、压紧弹簧、悬臂，所述第一电机通过第一锥齿轮系与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过第一转动副安装在机架上，刀架轨道固定在第一传动轴上，所述刀架轨道为适应切削轨迹设计的专用轨道，所述切削刀架一端通过滚珠轴承与刀架轨道连接，另一端与切削刀片固定连接，切削刀片采用可替换的高耐磨性能硬质合金钢；所述压紧弹簧一端与悬臂固定连接，另一端与切削刀架连接，所述悬臂穿过第一传动轴通过转动副安装在切削刀架上。由于切削机构的传动方式采用锥齿轮传动，有效保证了结构强度。当第一电机转动时，切削刀架沿刀架轨道移动，因为压紧弹簧作用，从而保证削皮刀片贴紧被切削水果表面。所述吸盘机构包括第二电机、真空泵、真空吸管、吸嘴，所述第二电机、真空泵安装在机架上，所述真空吸管与真空泵之间采用旋转接头连接，所述第二电机通过第二锥齿轮组与真空吸管连接，在第二电机的带动下，真空吸管可快速旋转，所述真空吸管一端安装有吸嘴，吸嘴采用内外双层锥面结构，内层与外层吸嘴采用螺纹连接，中间安装过滤网。当真空泵开启时，水果在吸嘴吸附力作用下被固定，同时，第二电机开启，将带动水果飞速旋转。启动切削机构，在弹簧作用下，切削刀架中的削皮刀片牢牢压紧在水果上，第一电机带动切削刀架沿刀架轨道移动，进而带动削皮刀片沿水果轮廓移动，进而完成水果的去皮作业。所述托盘通过支撑杆安装在切削机构的正下方，去除的果皮、果屑将坠落在托盘上，方便清理。去蒂机构主要包括第三电机、第二传动轴、去蒂刀片，所述第三电机通过第二传动轴与去蒂刀片连接，在第三电机作用下，所述去蒂刀片飞速旋转。由于水果大小不一，特别是苹果，果蒂部位凹凸不一，导致吸嘴无法牢固吸附水果。此时，人工握持水果，将水果果蒂部位对准去蒂刀片，在去蒂刀片作用下，将水果果蒂切平，达到去蒂效果。该种真空吸附一体水果削皮机技术优势明显，市场前景广阔。与现有技术相比，本技术的突出优点在于：1.该种真空吸附一体水果削皮机实现了水果削皮的自动化,从而使得水果削皮更加方便、快捷。2.传统的水果削皮机水果的固定局限于用插针方式，插拔过程造成水果的损坏，并易滋生细菌，该种真空吸附一体水果削皮机采用真空吸附原理进行水果固定，并能完成削皮、去蒂等作业，技术优势明显。3.由于切削机构的传动方式采用锥齿轮传动，有效保证了结构强度，该种真空吸附一体水果削皮机结构简单，易于制造，具有较好的市场适应性。附图说明图1为本技术所述真空吸附一体水果削皮机主视图。图2为本技术所述真空吸附一体水果削皮机俯视图。图3为本技术所述真空吸附一体水果削皮机右视图。图4为本技术所述真空吸附一体水果削皮机左视图。具体实施方式以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。对照图1、图2、图3、图4，一种真空吸附一体水果削皮机，包括机架1、切削机构、吸盘机构、去蒂机构、托盘9、支撑杆10；所述切削机构主要包括第一电机2、刀架轨道4、切削刀架6、削皮刀片7、第一传动轴13、压紧弹簧5、悬臂15，所述第一电机2通过第一锥齿轮系3与第一传动轴13连接，所述第一传动轴13通过第一转动副14安装在机架1上，刀架轨道4固定在第一传动轴13上，所述刀架轨道4为适应切削轨迹设计的专用轨道，所述切削刀架6一端通过滚珠轴承与刀架轨道4连接，另一端与切削刀片7固定连接，切削刀片7采用可替换的高耐磨性能硬质合金钢；所述压紧弹簧5一端与悬臂15固定连接，另一端与切削刀架6连接，所述悬臂15穿过第一传动轴13通过转动副16安装在切削刀架6上。由于切削机构的传动方式采用锥齿轮传动，有效保证了结构强度。当第一电机2转动时，切削刀架6沿刀架轨道4移动，因为压紧弹簧5作用，从而保证削皮刀片7贴紧被切削水果表面。对照图1、图2、图3、图4，所述吸盘机构包括第二电机17、真空泵18、真空吸管19、吸嘴8，所述第二电机17、真空泵18安装在机架1上，所述真空吸管19与真空泵18之间采用旋转接头20连接，所述第二电机17通过第二锥齿轮组21与真空吸管19连接，在第二电机17的带动下，真空吸管19可快速旋转，所述真空吸管19一端安装有吸嘴8，吸嘴8采用内外双层锥面结构，内层与外层吸嘴采用螺纹连接，中间安装过滤网。当真空泵18开启时，水果在吸嘴8吸附力作用下被固定，同时，第二电机17开启，将带动水果飞速旋转。启动切削机构，在弹簧作用下，切削刀架6中的削皮刀片7牢牢压紧在水果上，第一电机带动切削刀架6沿刀架轨道4移动，进而带动削皮刀片7沿水果轮廓移动，进而完成水果的去皮作业。对照图1、图2、图3、图4，所述托盘9通过支撑杆10安装在切削机构的正下方，去除的果皮、果屑将坠落在托盘9上，方便清理。去蒂机构主要包括第三电机22、第二传动轴24、去蒂刀片23，所述第三电机22通过第二传动轴与去蒂刀片23连接，在第三电机作用下，所述去蒂刀片23飞速旋转。由于水果大小不一，特别是苹果，果蒂部位凹凸不一，导致吸嘴8无法牢固吸附水果。此时，人工握持水果，将水果果蒂部位对准去蒂刀片23，在去蒂刀片23作用下，将水果果蒂切平，达到去蒂效果。该种真空吸附一体水果削皮机技术优势明显，市场前景广阔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸附一体水果削皮机，包括机架、切削机构、吸盘机构、去蒂机构、托盘、支撑杆；其特征在于：所述切削机构主要包括第一电机、刀架轨道、切削刀架、削皮刀片、第一传动轴、压紧弹簧、悬臂，所述第一电机通过第一锥齿轮系与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过第一转动副安装在机架上，刀架轨道固定在第一传动轴上，所述刀架轨道为适应切削轨迹设计的专用轨道，所述切削刀架一端通过滚珠轴承与刀架轨道连接，另一端与切削刀片固定连接，切削刀片采用可替换的高耐磨性能硬质合金钢；所述压紧弹簧一端与悬臂固定连接，另一端与切削刀架连接，所述悬臂穿过第一传动轴通过转动副安装在切削刀架上，/n所述吸盘机构包括第二电机、真空泵、真空吸管、吸嘴，所述第二电机、真空泵安装在机架上，所述真空吸管与真空泵之间采用旋转接头连接，所述第二电机通过第二锥齿轮组与真空吸管连接，所述真空吸管一端安装有吸嘴，吸嘴采用内外双层锥面结构，内层与外层吸嘴采用螺纹连接，中间安装过滤网，/n所述托盘通过支撑杆安装在切削机构的正下方，所述去蒂机构主要包括第三电机、第二传动轴、去蒂刀片，所述第三电机通过第二传动轴与去蒂刀片连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附一体水果削皮机，包括机架、切削机构、吸盘机构、去蒂机构、托盘、支撑杆；其特征在于：所述切削机构主要包括第一电机、刀架轨道、切削刀架、削皮刀片、第一传动轴、压紧弹簧、悬臂，所述第一电机通过第一锥齿轮系与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过第一转动副安装在机架上，刀架轨道固定在第一传动轴上，所述刀架轨道为适应切削轨迹设计的专用轨道，所述切削刀架一端通过滚珠轴承与刀架轨道连接，另一端与切削刀片固定连接，切削刀片采用可替换的高耐磨性能硬质合金钢；所述压紧弹簧一端与悬臂固定连接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋守勇，孔祥臻，
申请(专利权)人：济南瑞迈特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37