【技术实现步骤摘要】
馄饨自动生产设备
本技术涉及食品加工设备
,具体提供一种馄饨自动生产设备。
技术介绍
目前,部分厂家在加工生产馄饨时,多是通过人工包制进行的。但人工操作不仅生产效率低,且包制出来的馄饨形状、质量也不一样、不稳定,从而不利于产品品质保证。有鉴于此,特提出本技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本技术提供了一种馄饨自动生产设备,其自动化程度高,既大大提高了生产效率、加工操作时的精准度和稳定度,又有效节约了生产成本,降低了操作人员的劳动强度。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种馄饨自动生产设备,包括用以承接馄饨皮的物料盘、馄饨皮搬运装置、馄饨馅下料装置和馄饨成型装置,其中,所述馄饨皮搬运装置包括有一用以吸取馄饨皮的吸盘,所述吸盘能够在所述物料盘和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位,以实现将所述物料盘上的馄饨皮移送至该馄饨皮取放工位处;所述馄饨馅下料装置包括有一用以供给颗粒状馄饨馅的供料机构,且在所述供料机构的出料口处还设置有一落料管;所述馄饨成型装置包括有一具备开模状态和合模状态的成 ...
【技术保护点】
1.一种馄饨自动生产设备,其特征在于:包括用以承接馄饨皮的物料盘(1)、馄饨皮搬运装置(2)、馄饨馅下料装置(3)和馄饨成型装置(4),其中,所述馄饨皮搬运装置(2)包括有一用以吸取馄饨皮的吸盘(20),所述吸盘(20)能够在所述物料盘(1)和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位,以实现将所述物料盘(1)上的馄饨皮移送至该馄饨皮取放工位处;所述馄饨馅下料装置(3)包括有一用以供给颗粒状馄饨馅的供料机构,且在所述供料机构的出料口处还设置有一落料管(30);所述馄饨成型装置(4)包括有一具备开模状态和合模状态的成型模具(40)、一推料头(41)、以及两个相对布置于所述成型模具(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种馄饨自动生产设备,其特征在于:包括用以承接馄饨皮的物料盘(1)、馄饨皮搬运装置(2)、馄饨馅下料装置(3)和馄饨成型装置(4),其中,所述馄饨皮搬运装置(2)包括有一用以吸取馄饨皮的吸盘(20),所述吸盘(20)能够在所述物料盘(1)和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位,以实现将所述物料盘(1)上的馄饨皮移送至该馄饨皮取放工位处;所述馄饨馅下料装置(3)包括有一用以供给颗粒状馄饨馅的供料机构,且在所述供料机构的出料口处还设置有一落料管(30);所述馄饨成型装置(4)包括有一具备开模状态和合模状态的成型模具(40)、一推料头(41)、以及两个相对布置于所述成型模具(40)的型腔外的压刀(42),所述成型模具(40)能够在该馄饨皮取放工位和所述落料管(30)下方之间进行来回移动定位,以实现馄饨皮落在所述成型模具(40)的型腔上侧上、及颗粒状馄饨馅落在馄饨皮上,所述推料头(41)能够相对所述成型模具(40)的型腔做上下移动定位,以实现将颗粒状馄饨馅及馄饨皮一起推入所述成型模具(40)的型腔中,同时两个所述压刀(42)能够进行相向运动并一起伸入所述成型模具(40)的型腔中,以实现将馄饨皮周边缘紧密压合连接在一起、得到馄饨成品;随后,所述成型模具(40)进行开模运动,其型腔中的馄饨成品落到成品输送线(5)上。
2.根据权利要求1所述的馄饨自动生产设备,其特征在于:该馄饨自动生产设备还包括一机座,所述机座的顶侧上形成有一水平工作台面;所述物料盘(1)、所述馄饨皮搬运装置(2)、所述馄饨馅下料装置(3)和所述馄饨成型装置(4)均分别安装于所述水平工作台面上,且该馄饨皮取放工位亦布设于所述水平工作台面上。
3.根据权利要求2所述的馄饨自动生产设备,其特征在于:所述吸盘(20)采用多孔真空吸盘,且实现所述吸盘(20)能够在所述物料盘(1)和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位的结构为:在所述水平工作台面上设定X轴方向和Y轴方向;所述馄饨皮搬运装置(2)还包括有一机架、一能够驱动所述吸盘(20)沿X轴方向做往复移动定位的X轴驱动机构、一能够驱动所述吸盘(20)沿Y轴方向做往复移动定位的Y轴驱动机构、以及一能够驱动所述吸盘(20)进行上下移动定位的升降驱动机构,其中,所述机架具有两个沿Y轴方向并排布置的龙门架(21),每一所述龙门架(21)各由两个沿X轴方向并排布置在所述水平工作台面上的立柱A(210)和一横跨并固定连接在两个所述立柱A(210)顶侧上的横梁(211)组成,且所述物料盘(1)和馄饨皮取放工位均分别置于两个所述龙门架(21)之间;
所述X轴驱动机构具有一定位安装于一所述横梁(211)上的第一电机(22)、一沿X轴方向延伸并转动安装于一所述横梁(211)上的第一丝杆、一螺接于所述第一丝杆上的第一螺母座(23)、以及一呈横向布置的移动梁(24),且所述第一丝杆的一轴端与所述第一电机(22)的动力输出轴定位连接,所述第一螺母座(23)能够在所述第一电机(22)及所述第一丝杆的协同作用下沿X轴方向做往复移动定位,所述移动梁(24)的一侧定位连接于所述第一螺母座(23)的上侧上,所述移动梁(24)的另一侧滑动安装于另一所述横梁(211)的上侧上;
所述Y轴驱动机构具有一定位安装于所述移动梁(24)上的第二电机(25)、一沿Y轴方向延伸并转动安装于所述移动梁(24)上的第二丝杆、一螺接于所述第二丝杆上的第二螺母座(26)、以及一承接座(27),且所述第二丝杆的一轴端与所述第二电机(25)的动力输出轴定位连接,所述第二螺母座(26)能够在所述第二电机(25)及所述第二丝杆的协同作用下沿Y轴方向做往复移动定位,所述承接座(27)定位连接于所述第二螺母座(26)的一立侧上;
所述升降驱动机构具有一升降气缸(28),所述升降气缸(28)定位安装于所述承接座(27)上,所述升降气缸(28)的活塞杆指向向下,且所述升降气缸(28)的活塞杆底端与所述吸盘(20)定位连接。
4.根据权利要求3所述的馄饨自动生产设备,其特征在于:所述供料机构具有均分别安装于所述水平工作台面上的振动盘(31)和直振器(32),所述直振器(32)的入料口通过第一流道(33)与所述振动盘(31)的出料口相连接,所述直振器(32)的出料口上连接有第二流道(34),且所述落料管(30)正对位于所述第二流道(34)的出料侧下方;
另外,在所述第二流道(34)上并靠近于其出料侧的位置处还安装有用以阻挡颗粒状馄饨馅的阻挡组件。
5.根据权利要求4所述的馄饨自动生产设备,其特征在于:所述馄饨馅下料装置(3)还具有一定位安装于所述水平工作台面上的安装座(35),所述安装座(35)具有一水平顶板,所述振动盘(31)和所述直振器(32)均分别安装于所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王维,肖红明,
申请(专利权)人:统一企业中国投资有限公司昆山研究开发中心,统一企业中国投资有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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