一种小型可调采摘农机具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型可调采摘农机具，包括伸缩杆、分别设置于伸缩杆两端的采摘爪和握把、以及靠近采摘爪设置的摄像头，采摘爪包括与伸缩杆的端头固定的连接台、沿连接台周向设置的至少两爪体、以及与连接台和爪体连接的第一调节组件；摄像头与伸缩杆固定连接，并靠近采摘爪，摄像头与外部电子设备信号连接；握把上设置有与电机电连接的控制键。本实用新型专利技术能够辅助采摘果实，特别是处于高处或隐藏在茂密枝叶中的果实，通过摄像头进行对位，采摘爪夹持果实后，通过操作者的拉拽将果实采摘，操作简单，夹持精准，不易对果实表面造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种小型可调采摘农机具
本技术涉及辅助农机具
，尤其涉及一种小型可调采摘农机具。
技术介绍
在农业生产，特别是瓜果等果实采摘中，由于种植架、果树较高，枝叶繁茂等因素，造成高处果实既难以看见，也不易采摘。现有的常规操作，一种为人员攀爬采摘，但容易造成危险，效率也不高；一种为采用采摘工具辅助，简单地为竹竿顶端绑缚刀具，虽然能够将高处的果实割断，但果实自由坠落容易造成损伤，影响品质，复杂的采用电动夹爪，虽然能够抓住果实，但人员处在低处难以准确夹住隐藏在高处的果实，容易损伤果实表皮。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术旨在提供一种小型可调采摘农机具，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种小型可调采摘农机具，包括伸缩杆、分别设置于所述伸缩杆两端的采摘爪和握把、以及靠近所述采摘爪设置的摄像头，所述采摘爪包括与所述伸缩杆的端头固定的连接台、沿所述连接台周向设置的至少两爪体、以及与所述连接台和所述爪体连接的第一调节组件，所述第一调节组件包括固定于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型可调采摘农机具，其特征在于，包括伸缩杆、分别设置于所述伸缩杆两端的采摘爪和握把、以及靠近所述采摘爪设置的摄像头，/n所述采摘爪包括与所述伸缩杆的端头固定的连接台、沿所述连接台周向设置的至少两爪体、以及与所述连接台和所述爪体连接的第一调节组件，所述第一调节组件包括固定于所述连接台的电机、与所述电机连接的丝杆以及与所述丝杆相适应的丝杆螺母，所述丝杆的轴线与所述至少两爪体的中心线重合，并且所述爪体与所述丝杆螺母转动连接；/n所述摄像头与所述伸缩杆固定连接，并靠近所述采摘爪，所述摄像头与外部电子设备信号连接；/n所述握把上设置有与所述电机电连接的控制键。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型可调采摘农机具，其特征在于，包括伸缩杆、分别设置于所述伸缩杆两端的采摘爪和握把、以及靠近所述采摘爪设置的摄像头，
所述采摘爪包括与所述伸缩杆的端头固定的连接台、沿所述连接台周向设置的至少两爪体、以及与所述连接台和所述爪体连接的第一调节组件，所述第一调节组件包括固定于所述连接台的电机、与所述电机连接的丝杆以及与所述丝杆相适应的丝杆螺母，所述丝杆的轴线与所述至少两爪体的中心线重合，并且所述爪体与所述丝杆螺母转动连接；
所述摄像头与所述伸缩杆固定连接，并靠近所述采摘爪，所述摄像头与外部电子设备信号连接；
所述握把上设置有与所述电机电连接的控制键。


2.根据权利要求1所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述伸缩杆包括套接的至少两杆体，和位于两所述杆体之间的第二调节组件，至少一所述杆体上沿其轴向设置有若干固定部，所述第二调节组件包括套接件和固定件，所述套接件的一端与一所述杆体的一端固定，所述套接件的另一端与设有所述固定部的所述杆体套接，并且该端沿其轴向设置有贯穿所述套接件厚度的槽体，所述固定件与所述套接件转动连接，所述固定件的一端设置有插接块，所述插接块穿过所述槽体并部分位于所述固定部内。


3.根据权利要求2所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述套接件上设置有限位框，所述固定件旋转后，部分位于所述限位框内。

【专利技术属性】
技术研发人员：马燕平，刘桢筠，
申请(专利权)人：苏州农业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32