引线切断单元以及具备该引线切断单元的安装机制造技术

本公开的课题是实现引线切断单元、具备引线切断单元的安装机的改良，例如，能够良好地切断引脚元件的多个引线。在本公开所涉及的引线切断单元中，在保持多个切刀的多个切刀保持部件中的一个以上的切刀保持部件分别设有至少一个基准标记。另外，由于至少一个基准标记的各基准标记与一个以上的切刀的相对位置是预定的，因此只要取得基准标记的位置，就能够基于该位置和相对位置来决定一个以上的切刀的位置。能够实现多个引线与一个以上的切刀的定位精度的提高，能够良好地切断多条引线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】引线切断单元以及具备该引线切断单元的安装机
本公开涉及引线切断单元和具备该引线切断单元的安装机。
技术介绍
在专利文献1所记载的引线切断单元中，通过一对切刀的相对移动来切断引脚元件的多个引线。另外，在保持一对切刀的一对切刀保持部件的各切刀保持部件上分别通过槽加工而形成有多个刻度线。这些刻度线被用作取出引线被切断后的引脚元件时的对位的指标。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-034169号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本公开的课题是实现引线切断单元、具备引线切断单元的安装机的改良，例如，能够良好地切断引脚元件的多个引线。用于解决课题的技术方案在本公开所涉及的引线切断单元中，在保持多个切刀的多个切刀保持部件中的一个以上的切刀保持部件分别设有至少一个基准标记。另外，由于至少一个基准标记的各基准标记与一个以上的切刀的相对位置是预定的，因此只要取得至少一个基准标记的位置，就能够基于该位置和相对位置来决定一个以上的切刀的位置。能够实现多个引线与一个以上的切刀的定位精度的提高，能够良好地切断多个引线。此外，在专利文献1中，没有关于各个刻度与切刀(刀面77a、77b)的相对位置的记载。附图说明图1是本公开的一个实施例所涉及的安装机的立体图。图2是表示上述安装机的元件插入装置的一部分的立体图。图3的(A)、图3的(C)是作为上述安装机的作业对象的引脚元件的立体图。图3的(B)、图3的(D)是上述引脚元件的侧视图。图4是上述元件插入装置的夹头的主视图。图5是上述安装机的引线切断单元的立体图。图6是概念性地表示上述引线切断单元的内部的侧视图。图7是概念性地表示上述引线切断单元的引线切断机构的俯视图。图8的(A)、图8的(B)是上述引线切断机构的固定刀保持部件的俯视图。图9的(A)、图9的(B)是表示上述引脚元件与引线切断单元的主体的相对位置的图。图10是概念性地表示上述安装机的控制装置的周边的框图。图11是概念性地表示附加于上述固定刀保持部件的2D代码中所含有的信息的图。图12是概念性地表示在上述引线切断单元的标签中记录的信息的图。图13是概念性地表示在上述控制装置的存储部中存储的对象引线信息的图。图14是概念性地表示与固定刀ID建立了对应并存储于上述存储部的信息的图。图15是概念性地表示与单元ID建立了对应并存储于上述存储部的信息的图。图16是上述安装机的显示器的显示画面。图17是上述显示器的另外的显示画面。图18是上述显示器的其它另外的显示画面。图19是上述显示器的其它另外的显示画面。图20是上述显示器的其它另外的显示画面。图21是表示存储于上述存储部的作业前处理程序的流程图。图22是表示上述程序的一部分的流程图。图23是表示上述程序的另外的部分的流程图。图24是表示上述程序的其它另外的部分的流程图。图25是表示上述程序的其它另外的部分的流程图。图26是表示在上述存储部中存储的引线定位程序的流程图。图27是表示在上述存储部中存储的固定刀历史记录管理程序的流程图。图28是表示在上述存储部中存储的可动刀历史管理程序的流程图。具体实施方式以下，基于附图，详细地说明作为本公开的一个实施方式的安装机。实施例如图1所示，安装机1包括组装装置主体10、基板搬运保持装置12、元件供给装置14、元件插入装置16、引线切断装置18等。基板搬运保持装置12搬运并保持电路基板S(以下，简称为基板S)。在图1中，x是基于基板搬运保持装置12的基板S的搬运方向，y是基板S的宽度方向，z是基板S的厚度方向。y是安装机1的前后方向，z是上下方向。其中，x方向、y方向、z方向相互正交。元件供给装置14包括多个托盘14t(参照图4)，供给插入并装配于基板S的引脚元件P。在多个托盘14t的各托盘14t中分别收容有多个引脚元件P。如图3的(A)～图3的(D)所示，引脚元件Pa、Pb分别包括元件主体PHa、PHb和多个引线PLa、PLb，但是在引脚元件Pa、Pb中，引线PLa、PLb的根数、引线PLa、PLb相对于元件主体PHa、PHb的相对位置等分别不同。以下，在统称引脚元件Pa、Pb的情况下、在无需区分引脚元件Pa、Pb的情况下等，不标注下标a、b…而简称为引脚元件P、元件主体PH、引线PL。元件插入装置16搬运引脚元件P，将引线PL插入到引线切断装置18的引线切断单元26的贯通孔中、或者插入到形成于被基板搬运保持装置12搬运并保持的基板S上的多个贯通孔中的预定的孔中。如图2所示，元件插入装置16包括作业头20、21、作业头移动装置22等。作业头移动装置22使作业头20、21向x方向、y方向、z方向移动，包括x方向移动装置22x、y方向移动装置22y以及z方向移动装置22z等。上述x方向移动装置22x、y方向移动装置22y、z方向移动装置22z分别包括电动马达等驱动源等，通过上述电动马达的控制来控制作业头20、21的x方向、y方向、z方向上的位置。在各作业头20、21安装有例如图4所示的夹头24等元件保持件。另外，作为拍摄装置的相机25以能够与作业头20一体地沿x方向、y方向、z方向移动的方式安装于头保持体。夹头24包括夹头主体24h和被夹头主体24h保持为能够相互接近、分离的一对爪部24a、24b。夹头24通过一对爪部24a、24b把持并保持引脚元件P。引线切断装置18包括多个引线切断单元26a、26b…等，其中，引线切断单元26a、26b如图5所示，种类互不相同。以下，在统称上述引线切断单元26a、26b…的情况下、在无需区分的情况下等，不附加下标a、b…，简称为引线切断单元(以下，简称为单元)26。关于单元26的构成要素也相同。单元26分别被单元保持部件28保持。单元保持部件28包括保持台30和定位板32。在保持台30设有相互平行地延伸的作为多个保持槽的槽29和卡合槽31，在定位板32上，与各槽29对应地各设有两个定位凹部33、34以及连接器连接部35。在单元保持部件28电连接有安装机1的电源、主控制装置100等。如图6所示，单元26包括设于单元主体36的端面的两个定位突部37、38以及连接器39、以及设于单元主体36的底面的卡合凸部。单元26在卡合凸部与保持台30的卡合槽31卡合、定位突部37、38与单元保持部件28的定位凹部33、34嵌合、连接器39与连接器连接部35嵌合的状态下保持于槽29。单元26分别以单元主体36的长度方向为y方向、宽度方向为x方向的姿势沿x方向并排并被单元保持部件28保持。在该状态下，单元26与单元保持部件28电连接，单元26与安装机1的电源、主控制装置100电连接。此外，在本实施例中，单元26分别占有三个槽29的量。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引线切断单元，通过多个切刀的相对移动来切断具有多个引线的元件即引脚元件的所述引线，其中，/n在保持所述多个切刀的多个切刀保持部件中的一个以上的切刀保持部件，分别设置有相对于所述一个以上的切刀保持部件的所述一个以上的切刀的各切刀而处于预定的相对位置的至少一个基准标记。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种引线切断单元，通过多个切刀的相对移动来切断具有多个引线的元件即引脚元件的所述引线，其中，
在保持所述多个切刀的多个切刀保持部件中的一个以上的切刀保持部件，分别设置有相对于所述一个以上的切刀保持部件的所述一个以上的切刀的各切刀而处于预定的相对位置的至少一个基准标记。


2.根据权利要求1所述的引线切断单元，其中，
所述多个切刀包括一个以上的固定刀和一个以上的可动刀，
所述一个以上的切刀保持部件是保持所述一个以上的固定刀的固定刀保持部件，
所述固定刀保持部件包括边缘的至少一部分被设为所述固定刀的一个以上的贯通孔，
所述相对位置是所述至少一个基准标记的各基准标记与所述一个以上的贯通孔的基准点或者基准线的各基准点或者各基准线的相对位置。


3.根据权利要求1或2所述的引线切断单元，其中，
所述多个切刀包括一个以上的固定刀和一个以上的可动刀，
所述一个以上的切刀保持部件是保持所述一个以上的固定刀的固定刀保持部件，
在所述固定刀保持部件设有相对位置信息记录部，所述相对位置信息记录部记录有表示所述一个以上的固定刀的各固定刀与所述至少一个基准标记的各基准标记的所述相对位置的信息即相对位置信息。


4.根据权利要求3所述的引线切断单元，其中，
所述相对位置信息记录部为二维码，
在所述固定刀保持部件粘贴有印刷了所述二维码的标签。


5.一种安装机，具备权利要求1～4中任一项所述的引线切断单元，将被所述引线切断单元切断了所述多个引线的所述引脚元件装配于电路基板，其中，
该安装机包括：拍摄装置；主存储部，存储表示所述至少一个基准标记的各基准标记与所述一个以上的切刀的所述相对位置关系的信息即相对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟晓东，野野村年弘，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP