一种远程获取CAN数据的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种远程获取CAN数据的方法及装置，所述方法具体包括以下步骤：S1：TBOX的CAN通道与目标车辆CAN系统完成对接；S2：TBOX上电自检，当自检通过后，开始连接TSP平台并发送国标数据；S3：在数据传输的过程中，TBOX随时监测数据开始存储的标志，当TBOX收到开始存储标志时，TBOX开始将接收到的整车CAN数据存储至FLASH；S4：当TBOX满足结束存储标志时，结束远程获取CAN数据，并准备上传；S5：将FLASH里面存储的CAN数据上传至TSP平台或FTP服务器；S6：TSP平台接收到数据之后，将CAN数据解析为明文数据，并对明文数据进行分析归类；FTP服务器接收到数据之后，将CAN数据保存以便使用。通过TBOX将国标数据和CAN数据的采集集于一体，有利于对车辆各系统的异常分析，节约现场维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种远程获取CAN数据的方法及装置
本专利技术涉及汽车CAN数据采集
，特别是涉及一种远程获取CAN数据的方法及装置。
技术介绍
现在新能源汽车作为国家的战略发展方向，智能化、网联化、电动化以及共享化加速渗透。在技术变换日新月异的今天，实际运行中会产生诸多问题；以前传统方式，需要派人去现场，采集车辆CAN数据，进行分析；而且有些故障只在特定条件下触发，可能去现场之后，难以模拟出来，无法采集异常数据，进行问题分析，费时费力；现有按照国家对新能源汽车相关标准规定，需要加装TBOX设备，但是在实际的数据采集、存储过程中也会存在一些问题：1、国家标准规定的都是采集固定数据上报平台，只能查看提前设定好的固定参数；在实际使用过程中，会存在单辆车某个部件出现故障信息，此时标准协议可能不包含该部件，导致用户使用不方便；2、现有TBOX设备需要配置DBC文件，进行CAN协议适配，限制了TBOX读取数据的灵活性；3、现有数据上传方式多采用临时缓存，新数据会覆盖旧数据，获取的数据不连续，中间必然会漏掉数据，影响客户的实际使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提出了一种远程获取CAN数据的方法及装置，解决现有只能采集国标数据，无法采集整车CAN数据，造成车辆异常分析不方便的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种远程获取CAN数据的方法，具体包括以下步骤：S1：TBOX的CAN通道与目标车辆CAN系统完成对接；S2：TBOX上电自检，当自检通过后，开始连接TSP平台并发送国标数据；S3：在数据传输的过程中，TBOX随时监测数据开始存储的标志，当TBOX收到开始存储标志时，TBOX开始将接收到的整车CAN数据存储至FLASH；S4：当TBOX满足结束存储标志时，结束远程获取CAN数据，并准备上传；S5：将FLASH里面存储的CAN数据上传至TSP平台或FTP服务器；S6：TSP平台接收到数据之后，将CAN数据解析为明文数据，并对明文数据进行分析归类；FTP服务器接收到数据之后，将CAN数据保存以便使用。进一步的，S1中TBOX的CAN通道设有若干路，每一路CAN通道独立配置不同的CAN波特率。进一步的，S1中还包括设置CAN过滤器，通过设定过滤条件，满足过滤条件的CAN数据在FLASH中存储，其它不满足过滤条件的CAN数据舍弃。进一步的，S2中TBOX连接TSP平台并发送国标数据的具体过程包括：TBOX以设定的VIN开始连接TSP平台，TSP平台通过TBOX上报的VIN与TSP平台绑定的VIN进行对比，对比认证通过后，开始发送国标数据。进一步的，S3中数据开始存储的标志包括三种：设定条件触发、指令触发、定时触发；当满足三个开始存储条件中的任意一个时，TBOX开始将接收到的整车CAN数据存储至FLASH。进一步的，S3中CAN数据在存储至FLASH之前，TBOX先擦除FLASH对应存储扇区的数据，之后开始接收CAN数据，将CAN数据以固定格式写入至FLASH的指定扇区；当前扇区写满之后，会根据扇区顺序，依次写入剩下扇区。进一步的，FLASH中写入的CAN数据以数据包格式存储或文件格式存储。进一步的，S4中数据结束存储标志有三种：设定时间到达、设定容量存满、指令结束存储；当满足三个结束存储条件中任意一个时，结束远程获取整车CAN数据。进一步的，S5中CAN数据上传至TSP平台的具体步骤包括：MCU从FLASH里面取出CAN数据，传输给通讯模块，通讯模块通过TCP/IP协议，以数据包的形式上传至TSP平台；CAN数据上传至FTP服务器的具体步骤包括：通讯模块先在内部建立一个文件，MCU从FLASH里面取出CAN数据，将CAN数据存储至通讯模块内部文件下，待数据传输完成之后，以文件的形式上传至FTP服务器。一种远程获取CAN数据的装置，包括：TBOX，用于采集目标车辆的CAN数据，并将采集的CAN数据存储至FLASH，采集完成之后，将FLASH中存储的CAN数据上传；TSP平台，接收FLASH上传的数据，并以数据包的形式进行数据存储，对存储的CAN数据解析、分类；FTP服务器，接收TBOX上传的数据，并以CAN文件的形式进行存储。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的一种远程获取CAN数据的方法及装置，通过TBOX将国标数据与CAN数据采集集于一体，并且采集CAN数据时无需配置DBC文件，解析CAN数据；无需加装额外采集设备；在数据采集阶段，给TBOX配置多路不同CAN通道，每一路CAN通道独立配置不同的CAN波特率，灵活适应更多场景；本专利技术将远程获取的CAN数据进行存储的时候，为连续的CAN数据帧，不会漏掉CAN数据；本专利技术可根据“数据开始存储标志”，灵活设置自动上传条件，满足企业多样化需求；通过本专利技术的自动存储和自动结束存储标志，只采集设定条件下的数据，可以节省TBOX内SIM卡的流量使用；若将FLASH中存储的数据以数据包方式上传至TSP平台，平台可对数据进行明文解析，统计展示；若以CAN文件方式上传至FTP服务器，可方便客户拷贝文件，日常使用。附图说明图1为本专利技术实施例所述一种远程获取CAN数据的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例所述将FLASH里面存储的CAN数据上传至TSP平台的流程示意图；图3为本专利技术实施例所述将FLASH里面存储的CAN数据上传至FTP服务器的流程示意图；图4为本专利技术实施例所述一种远程获取CAN数据的装置的原理图。具体实施方式展示一下实例来具体说明本专利技术的某些实施例，且不应解释为限制本专利技术的范围。对本专利技术公开的内容可以同时从材料、方法和反应条件进行改进，所有这些改进，均应落入本专利技术的精神和范围之内。本专利技术中，控制器局域网总线ControllerAreaNetwork缩写为CAN；闪存表示为FLASH；CAN数据库DatabaseCan缩写为DBC；远程服务提供商TelematicsServiceProvider缩写为TSP；通讯终端盒子telematicsbox缩写为TBOX；车辆识别号码VehicleIdentificationNumber缩写为VIN；文件传输协议FileTransferProtocol缩写为FTP；电池管理系统BatteryManagementSystem缩写为BMS；微控制单元MicrocontrollerUnit缩写为MCU。如图1所示，一种远程获取CAN数据的方法，具体包括以下步骤：S1：TBOX的CAN通道与目标车辆CAN系统完成对接。在本实施例中，为满足不同车企的功能需求，TBOX的CAN通道可设置成若干路，并且每一路CAN通道可独立配置不同的CAN波特率。用户可根据实际需求，自由选择使用哪几路CAN通道，并且可以为每一路CAN通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程获取CAN数据的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/nS1：TBOX的CAN通道与目标车辆CAN系统完成对接；/nS2：TBOX上电自检，当自检通过后，开始连接TSP平台并发送国标数据；/nS3：在数据传输的过程中，TBOX随时监测数据开始存储的标志，当TBOX收到开始存储标志时，TBOX开始将接收到的整车CAN数据存储至FLASH；/nS4：当TBOX满足结束存储标志时，结束远程获取CAN数据，并准备上传；/nS5：将FLASH里面存储的CAN数据上传至TSP平台或FTP服务器；/nS6：TSP平台接收到数据之后，将CAN数据解析为明文数据，并对明文数据进行分析归类；/nFTP服务器接收到数据之后，将CAN数据保存以便使用。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程获取CAN数据的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1：TBOX的CAN通道与目标车辆CAN系统完成对接；
S2：TBOX上电自检，当自检通过后，开始连接TSP平台并发送国标数据；
S3：在数据传输的过程中，TBOX随时监测数据开始存储的标志，当TBOX收到开始存储标志时，TBOX开始将接收到的整车CAN数据存储至FLASH；
S4：当TBOX满足结束存储标志时，结束远程获取CAN数据，并准备上传；
S5：将FLASH里面存储的CAN数据上传至TSP平台或FTP服务器；
S6：TSP平台接收到数据之后，将CAN数据解析为明文数据，并对明文数据进行分析归类；
FTP服务器接收到数据之后，将CAN数据保存以便使用。


2.根据权利要求1所述的一种远程获取CAN数据的方法，其特征在于，S1中TBOX的CAN通道设有若干路，每一路CAN通道独立配置不同的CAN波特率。


3.根据权利要求1所述的一种远程获取CAN数据的方法，其特征在于，S1中还包括设置CAN过滤器，通过设定过滤条件，满足过滤条件的CAN数据在FLASH中存储，其它不满足过滤条件的CAN数据舍弃。


4.根据权利要求1所述的一种远程获取CAN数据的方法，其特征在于，S2中TBOX连接TSP平台并发送国标数据的具体过程包括：TBOX以设定的VIN开始连接TSP平台，TSP平台通过TBOX上报的VIN与TSP平台绑定的VIN进行对比，对比认证通过后，开始发送国标数据。


5.根据权利要求1所述的一种远程获取CAN数据的方法，其特征在于，S3中数据开始存储的标志包括三种：设定条件触发、指令触发、定时触发；当满足三个开始存储条件中的任意一个时，TBOX开始将接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜俊秋，曹正策，代义佩，陈洋，向书华，丁益玲，
申请(专利权)人：武汉唯特迅数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42