使感测系统同步技术方案

本公开提供了“使感测系统同步”。可从远程装置接收多个消息，所述消息中的每一个包括来自所述远程装置的相应发送时间。接收方可存储所述消息中的每一个的相应接收时间。可基于相应发送时间之间的第一差值和相应接收时间之间的第二差值来调整计算机时钟。

【技术实现步骤摘要】
使感测系统同步
本公开总体上涉及车辆通信系统。
技术介绍
车辆对基础设施(V2I)和车辆对车辆(V2V)通信可允许车辆向彼此和/或向基础设施元件提供关于车辆和基础设施本地环境中的对象的数据，反之亦然。例如，基础设施元件可能够提供关于区域中的对象、危险等的数据，以支持车辆的路径规划，例如避开危险和对象，并且/或者车辆可能够向彼此提供此类数据。
技术实现思路
一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：从远程装置接收多个消息，所述消息中的每一个包括来自所述远程装置的相应发送时间；在接收方中存储所述消息中的每一个的相应接收时间；以及基于相应发送时间之间的第一差值和相应接收时间之间的第二差值来调整所述计算机的时钟。用于调整所述计算机的所述时钟的所述指令还可包括用于以下操作的指令：除了所述第一差值和所述第二差值外还相对于所述计算机的第二时钟来调整所述计算机的所述时钟。所述指令还可包括用于以下操作的指令：向所述远程装置发送多个出站消息；记录所述出站消息中的每一个的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：/n从远程装置接收多个消息，所述消息中的每一个包括来自所述远程装置的相应发送时间；/n在接收方中存储所述消息中的每一个的相应接收时间；以及/n基于相应发送时间之间的第一差值和相应接收时间之间的第二差值来调整计算机的时钟。/n

【技术特征摘要】
20190610 US 16/435,6981.一种方法，所述方法包括：
从远程装置接收多个消息，所述消息中的每一个包括来自所述远程装置的相应发送时间；
在接收方中存储所述消息中的每一个的相应接收时间；以及
基于相应发送时间之间的第一差值和相应接收时间之间的第二差值来调整计算机的时钟。


2.如权利要求1所述的方法，其中调整所述计算机的所述时钟还包括除了所述第一差值和所述第二差值外还相对于所述计算机的第二时钟来调整所述计算机的所述时钟。


3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
向所述远程装置发送多个出站消息；
记录所述出站消息中的每一个的相应发送时间；
记录各自被标识为对所述出站消息中的一个的响应的相应入站消息的相应接收时间；
确定每个出站消息和对应的入站消息的多个通信延时；
在确定所述通信延时的第一统计度量低于第一阈值并且第二统计度量低于第二阈值后，通过将所述时钟设定为与所述计算机的第二时钟相同来基于相应发送时间之间的第一差值和相应接收时间之间的第二差值来调整所述计算机的所述时钟；以及
在确定所述通信延时的所述第一统计度量高于所述第一阈值或所述第二统计度量高于所述第二阈值后，通过将所述时钟设定为与所述计算机的第二时钟相同来基于确定相应发送时间之间的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳军，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US