【技术实现步骤摘要】
一种多模块驱动系统的编码器控制方法及其安全管理方法
本专利技术属于电动车驱动控制技术，具体涉及了一种多模块驱动系统的编码器控制方法，本专利技术还涉及该编码器的安全管理方法。
技术介绍
三轮车由于具有较好的装载能力，相对于两轮车具有自身的特定优势，因此具有较大的市场应用需求。然而，三轮车所采用的驱动技术一直沿用传统的电机驱动技术，几乎没有出现真对三轮车的创新驱动技术公开，具体来说：采用安装在绕组上的霍尔传感器进行转子位置的传感检测，同时采用方波控制驱动，其中，霍尔传感器在绕组发热环境下长时间使用后，自身结构容易发生损害，导致三轮车存在较高的故障率，同时现有的控制方式存在提速性能差，电机工作效率低下，成本高。申请人还特别留意到三轮车由于通常需要具备较好的装载能力，同时也同样具有两轮车的使用功能，其应用的负载范围非常宽，所以当三轮车进行使用时，由于其对应的负载范围宽且不确定，因此要求的三轮车电机在驱动时需要具有优异的提速性能，现有的三轮车驱动控制方案相对近年来的技术发展已显得相对落后了。因此，基于本申请人的技术研发...
【技术保护点】
1.一种多模块驱动系统的编码器控制方法，所述多模块驱动系统包括具有多个绕组单元的三相交流电机和多个驱动器单元，各驱动器单元用于对与其对应的绕组单元进行运行控制，所述三相交流电机包括安装在电机轴上的编码器；其特征在于，所述编码器控制方法包括：将1个驱动器单元作为主驱动器与所述编码器之间双向通信数据连接，主驱动器向所述编码器发送启动和/或停止信号，所述编码器向该主驱动器发送转子位置信号；其余驱动器单元与所述编码器之间单向通信数据连接，用于接收所述编码器输出的转子位置信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种多模块驱动系统的编码器控制方法，所述多模块驱动系统包括具有多个绕组单元的三相交流电机和多个驱动器单元，各驱动器单元用于对与其对应的绕组单元进行运行控制，所述三相交流电机包括安装在电机轴上的编码器；其特征在于，所述编码器控制方法包括：将1个驱动器单元作为主驱动器与所述编码器之间双向通信数据连接，主驱动器向所述编码器发送启动和/或停止信号，所述编码器向该主驱动器发送转子位置信号；其余驱动器单元与所述编码器之间单向通信数据连接，用于接收所述编码器输出的转子位置信号。
2.根据权利要求1所述的编码器控制方法，其特征在于，所述通信数据连接方式采用有线通信方式和/或无线通信方式。
3.根据权利要求1所述的编码器控制方法，其特征在于，部分或全部绕组单元设有霍尔组件，所述霍尔组件与其对应的驱动器单元通信数据连接；所述编码器控制方法还包括如下数据判断控制过程：
D10)、当驱动器单元接收到来自编码器输出的第一转子位置信号/和来自霍尔组件输出的第二转子位置信号；
D20)、所述驱动器单元根据与其对应的绕组单元反电动势判断所述第一转子位置信号数据是否匹配，如果判断结果为匹配,进入步骤D30),如果判断结果为不匹配,进入步骤D40)；
D30)、该驱动器单元基于所述第一转子位置信号对与其对应的绕组单元进行运行控制；
D40)、判断述驱动器单元根据与其对应的绕组单元反电动势判断所述第二转子位置信号数据是否匹配，如果判断结果为匹配,进入步骤D50),如果判断结果为不匹配,判定多模块驱动系统发生故障；
D50)、该驱动器单元基于所述第二转子位置信号对与其对应的绕组单元进行运行控制。
4.根据权利要求3所述的编码器控制方法，其特征在于，所述驱动器单元分别设有用于接入所述第一转子位置信号的编码器接口，以及用于接入所述第二转子位置信号的HALL接口。
5.根据权利要求1所述的编码器控制方法，其特征在于，所述电机包括电磁感应连接的定子组件和转子组件，所述转子组件与电机轴固装为一体；所述编码器采用电感式位置编码器，包括电磁感应连接的编码器转动模块和编码器...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜言柱，程兴，胡宜豹，李升，王伟，王庆，周建华，周维，胡金龙，张力，刘竹园，花为，李玉刚，刘亚军，
申请(专利权)人：无锡赛盈动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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