同步电机驱动控制装置以及搭载了由该同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术得到一种同步电机驱动控制装置，即使在同步电机处于较高转速的情况下也量能检测旋转角度校正量，能在较宽范围内进行旋转角度校正量的检测。逆变器控制装置(19)中包括运算同步电机(12)的旋转角度的校正量的旋转角度校正量运算部(19h)，所述旋转角度的校正量基于在同步电机(12)旋转的状态下实施三相短路、并由电流传感器(20)检测的电流来运算。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】同步电机驱动控制装置以及搭载了由该同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆
本申请涉及对搭载于车辆的同步电机进行驱动控制的同步电机驱动控制装置、以及搭载了由该同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆。
技术介绍
近年来，从环境意识的提高以及未来石油资源枯竭的角度出发，要求汽车等车辆的燃料消耗率的降低。另外，以锂离子电池为代表的充电电池(battery)取得了飞跃性进步，像电动车或混合动力汽车那样使行驶用的动力电动化的尝试也变得盛行。在电动车或混合动力汽车中，出于驱动车辆的目的、或出于实施发电的目的而使用同步电机。同步电机中，由于需要与转子的旋转角度同步地实施电流的通电因而设置旋转角度传感器，旋转角度传感器使用旋转变压器等的情况较多。为了使同步电机高效地动作，需要利用旋转角度传感器高精度地检测磁极位置，然而，由于制造同步电机时的偏差等，相对于实际的磁极位置，旋转角度传感器所检测的磁极位置有时会偏离。对此，专利文献1中，在同步电机通过发动机而旋转的状态下，将d轴电流和q轴电流设定为零，根据此时的指令电压信息运算旋转角度校正量，在通常使用时根据该旋转角度校正量对旋转角度进行校正并使用。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2004-129359号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1所公开的控制装置中，如该文献的段落0031中所记载的那样，在同步电机处于高速旋转的区域，感应电压变高，因此，需要将d轴电流设定为负的值来进行通电。因此，在高速旋转的情况下不处于d轴电流和q轴电流为零的状态，存在无法实施旋转角度校正量的运算的问题。由此，仅在转速较低的状态下才能实施旋转角度校正量的运算，存在运算旋转角度校正量的定时被限制的问题。本申请公开用于解决上述问题的技术，其目的在于提供一种同步电机驱动控制装置、以及搭载了利用该同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆，即使在同步电机处于较高转速的情况下也能检测旋转角度校正量，能在较宽范围内进行旋转角度校正量的检测。解决技术问题所采用的技术方案本申请所公开的同步电机驱动控制装置是对同步电机进行驱动控制的同步电机驱动控制装置，所述同步电机驱动控制装置包括：电流检测装置，该电流检测装置检测三相电流；功率转换器；以及控制装置，该控制装置具有运算所述同步电机的旋转角度的校正量的旋转角度校正量运算部，并对所述功率转换器进行控制，所述旋转角度的校正量基于在所述同步电机旋转的状态下实施三相短路、并由所述电流检测装置检测的电流来运算。专利技术效果根据本申请所公开的同步电机驱动控制装置，即使在同步电机处于较高转速的情况下也能检测旋转角度校正量，能在较宽范围内进行旋转角度校正量的检测。本申请的上述以外的目的、特征、观点及效果通过参照附图的以下详细说明将进一步变得明确。附图说明图1是示出搭载了由实施方式1所涉及的同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆的图。图2是示出实施方式1所涉及的同步电机驱动控制装置的详情的图。图3是图2所示的逆变器控制装置的详细图。图4是示出图3的旋转角度校正量运算部的动作的流程图。图5是示出图3的旋转角度校正量运算部的硬件的一个示例的图。图6是对实施方式2进行说明的图，是示出搭载了由实施方式1所涉及的同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆的其它实施方式的图。图7是搭载于图6所示的车辆的同步电机驱动控制装置中的旋转角度校正量运算的时序图。图8是对实施方式3进行说明的图，是示出搭载了由实施方式1所涉及的同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆的其它实施方式的图。图9是对实施方式4进行说明的图，是示出搭载了由实施方式1所涉及的同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆的其它实施方式的图。图10是对实施方式5进行说明的图，是示出搭载了由实施方式1所涉及的同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆的其它实施方式的图。具体实施方式以下，使用附图，对本申请所涉及的同步电机驱动控制装置、以及搭载了由该同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆的优选实施方式进行说明。另外，各图中，相同标号表示相同或相当的部分。实施方式1.图1是示出搭载了由实施方式1所涉及的同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机的车辆的实施方式的图。在图1中，标号10表示车辆，是搭载有发动机11和同步电机12的混合动力汽车。同步电机12与变速器13和发动机11这两者机械性相连结。利用同步电机12产生的转矩，来进行发动机11的启动或驱动轴14的驱动。同步电机驱动控制装置15将电池16的直流电转换成交流电，并将转换得到的交流电输出到同步电机12。电池16例如由锂离子充电电池构成，使用300V左右的电压的电池。车辆控制装置(以下称为ECU)17根据油门位置传感器、刹车踏板操作或车轮速度传感器等的信息(未图示)，来运算同步电机12所产生的转矩。ECU17利用通信单元(例如CAN：ControlAreaNetwork，控制局域网)与同步电机驱动控制装置15相连接，并利用通信将转矩指令传输至同步电机驱动控制装置15。此外，ECU17中，判断是否根据车辆10的状态来实施同步电机12的旋转角度校正量运算。是否实施同步电机12的旋转角度校正量运算的判断可以由ECU17来进行，也可以由同步电机驱动控制装置15来进行。驱动轴14由轮胎、驱动轴或差速齿轮等构成。变速器13的输出轴与驱动轴14机械性连结。同步电机12或发动机11所产生的转矩通过变速器13的输入轴被输入，通过齿轮(未图示)被减速，并被传输到驱动轴14。图2是示出同步电机驱动控制装置15的详情的图。同步电机驱动控制装置15包括功率转换器即逆变器18、逆变器18的控制装置即逆变器控制装置19、以及电流传感器20。逆变器控制装置19运算逆变器18的栅极信号，以使得能实现由ECU17所指示的转矩指令。逆变器18通常包括被称为上臂的开关元件18a至18c、以及被称为下臂的开关元件18d至18f这6个开关元件。开关元件18a至18f使用IGBT或MOS-FET等，并根据逆变器控制装置19运算出的栅极信号进行开关动作，来将电压施加到同步电机12。电流传感器20对被通电到同步电机12的电流进行测量。图3是示出逆变器控制装置19的详情的图。逆变器控制装置19包括电流指令生成部19a、旋转角度校正部19b、转速运算部19c、三相二相转换部19d、电流控制部10e、二相三相转换部19f、栅极信号生成部19g和旋转角度校正量运算部19h。电流指令生成部19a生成能实现从ECU17接收到的转矩指令的d轴电流指令值Id*和q轴电流指令值Iq*。旋转角度校正部19根据设置于同步电机12、并对旋转角度进行检测的旋转角度检测装置的位置传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步电机驱动控制装置，/n对同步电机进行驱动控制，其特征在于，/n所述同步电机驱动控制装置包括：/n电流检测装置，该电流检测装置检测三相电流；/n功率转换器；以及/n控制装置，该控制装置具有运算所述同步电机的旋转角度的校正量的旋转角度校正量运算部，并对所述功率转换器进行控制，/n所述旋转角度的校正量基于在所述同步电机旋转的状态下实施三相短路、并由所述电流检测装置检测的电流来运算。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种同步电机驱动控制装置，
对同步电机进行驱动控制，其特征在于，
所述同步电机驱动控制装置包括：
电流检测装置，该电流检测装置检测三相电流；
功率转换器；以及
控制装置，该控制装置具有运算所述同步电机的旋转角度的校正量的旋转角度校正量运算部，并对所述功率转换器进行控制，
所述旋转角度的校正量基于在所述同步电机旋转的状态下实施三相短路、并由所述电流检测装置检测的电流来运算。


2.一种车辆，搭载有：
发动机；
权利要求1所述的同步电机驱动控制装置；以及
由所述同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机，所述车辆的特征在于，
将所述同步电机与所述车辆的驱动轴和所述发动机相连结，利用所述发动机的驱动力使所述车辆行驶，并将所述同步电机设为旋转状态来求出所述旋转角度的校正量。


3.一种车辆，搭载有：
权利要求1所述的同步电机驱动控制装置；以及
由所述同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电机，所述车辆的特征在于，
将所述同步电机与所述车辆的驱动轴相连结，利用外力使所述驱动轴旋转，并将所述同步电机设为旋转状态来求出所述旋转角度的校正量。


4.一种车辆，搭载有：
权利要求1所述的同步电机驱动控制装置；以及
由所述同步电机驱动控制装置进行驱动控制的同步电...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川泰文，金原义彦，松浦大树，北川润，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP