判断接触面区域的触觉传感器制造技术

本发明专利技术首先提供一种用于判断接触面区域的触觉传感器，首先包括一根据穿戴设备正投影面积区域建立的坐标系，上述坐标系建立覆盖于穿戴设备表面虚拟坐标，还包括排布于穿戴设备表面的多个发电单元，各发电单元分别对应设有一地址存储器，地址存储器用于存储各发电单元位于坐标系的坐标值，各发电单元产生电信号时，电信号首先经信号处理电路处理生成清晰的数字信号，由处理器将收到的坐标信息按照横坐标或纵坐标进行分类，相同横坐标或纵坐标的坐标值为一组，然后由处理器运比较同一组内的纵坐标或横坐标值，比较后得到的最小值和最大值，计算各坐标差值的加权平均数，加权平均数最小即为相邻最近点，连接最近点之间的连线即可形成接触面积区域。

【技术实现步骤摘要】
判断接触面区域的触觉传感器
本专利技术涉及触觉传感器，特别涉及一种用于判断接触面区域的触觉传感器。
技术介绍
触觉传感器多采用压电式传感器来获取传感信号，但是压电传感器受限于其原理对于敏感的触觉动作无法捕捉。而且随着虚拟现实应用的需求的进步，对于触觉传感器所感知的信息要求更加苛刻，其中可穿戴、以及获得触觉接触面积等需求就是一个方面。如若可穿戴设备中的触觉传感器可感知触觉区域，即可对于设备的贴合状况以及设备的动作捕捉提供更为准确的信息。可以预想的是，当手部可穿戴设备可以捕捉手部握持区域信息时，可结合深度学习算法即可判断出使用者握持设备的姿态、动作、力度等一系列信息，在虚拟现实交互中可提供沉浸感更强烈的操作体验。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术首先提供一种摩擦发电单元，摩擦发电单元作为触觉传感器的电信号生成端，该摩擦发电单元解决了穿戴设备对传感器供电困难的技术问题。所述发电单元，至少包括一组相对设置的一组摩擦片，所述摩擦片相对设置且之间设有空气间隔，当受外力作用时相对接触并摩擦，并在外力作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.判断接触面区域的触觉传感器，首先包括一根据穿戴设备(200)正投影面积区域建立的坐标系(100)，所述坐标系(100)至少覆盖穿戴设备(200)一侧的表面，根据上述坐标系(100)建立覆盖于穿戴设备(200)表面虚拟坐标，该虚拟坐标存储于存储器(301)中；还包括均匀排布于穿戴设备(200)表面的多个根据触动动作产生电信号的自发电式发电单元(400)，各发电单元(400)成矩形阵列排布，各发电单元(400)分别对应设有一地址存储器(414)，所述地址存储器(414)用于存储各发电单元(400)位于坐标系(100)的坐标值；还包括处理器(302)，各发电单元(400)产生电信号时，电信号首先...

【技术特征摘要】
1.判断接触面区域的触觉传感器，首先包括一根据穿戴设备(200)正投影面积区域建立的坐标系(100)，所述坐标系(100)至少覆盖穿戴设备(200)一侧的表面，根据上述坐标系(100)建立覆盖于穿戴设备(200)表面虚拟坐标，该虚拟坐标存储于存储器(301)中；还包括均匀排布于穿戴设备(200)表面的多个根据触动动作产生电信号的自发电式发电单元(400)，各发电单元(400)成矩形阵列排布，各发电单元(400)分别对应设有一地址存储器(414)，所述地址存储器(414)用于存储各发电单元(400)位于坐标系(100)的坐标值；还包括处理器(302)，各发电单元(400)产生电信号时，电信号首先经信号处理电路(418)处理生成清晰的数字信号，该数字信号包括发电单元(400)的坐标信息，包含坐标信息的数字信号经总线(303)传输至处理器(302)，由处理器(302)将收到的坐标信息按照横坐标或纵坐标进行分类，相同横坐标或纵坐标的坐标值为一组，然后由处理器(302)运行计算指令集，比较同一组内的纵坐标或横坐标值，将比较后得到的最小值和最大值所在的点进行记录；计算各坐标差值的加权平均数，加权平均数最小即为相邻最近点，逐一判断各点的最近点，连接最近点之间的连线即可形成接触面积区域。


2.根据权利要求1所述的判断接触面区域的触觉传感器，其特征在于，所述存储器(301)用于存储穿戴设备(200)正投影面积区域建立的坐标系(100)信息，包括设定精准度的坐标点信息；还用于存储运算指令集，所述指令集包括用于比较各坐标值的指令或指令集；所述存储器(301)、处理器(302)通过通讯总线(303)或通讯线连接接口电路(304)，所述接口电路(304)与各所述发电单元(400)电性连接；所述发电单元(400)包括存储发电单元(400)坐标值信息的地址存储器(414)，还包括控制地址存储器(414)的控制器(415)、微型处理器(416)、连接外部电路或设备的外部接口(417)，上述地址存储器(414)、控制器(415)、微型处理器(416)、连接外部电路或设备的外部接口(417)可集成于同一芯片电路中，还包括与外部接口(417)电性来接的信号处理电路(418)，所述信号处理电路(418)包括整流滤波电路、放大电路、数模转换电路，有发电单元(400)产生的模拟信号经放大电路处理后再由整流率波电路形成单向电流，再经单向电流形成数字电信号。


3.根据权利要求1或2所述的判断接触面区域的触觉传感器，其特征在于，所述发电单元(400)，至少包括一组相对设置的一组摩擦片(401)，所述摩擦片(401)相对设置且之间设有空气间隔，当受外力作用时相对接触并摩擦，并在外力作用消失时，所述摩擦片(401)在自身弹性作用下恢复相间隔的状态；所述摩擦片(401)相对的表面涂设有不同材料制成的摩擦层(402)，各所述摩擦层(402)的背部分别涂设有由导电材料制成的电极层(403)，同一组摩擦片(401)的电极层(403)之间连接信号处理电路(418)；同一所述发电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赟，丁彦芳，丁晓芳，赵翔，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：发明
国别省市：河南;41