一种合成变量反馈的电力电子变换器控制方法技术

技术编号:26693380 阅读:40 留言:0更新日期:2020-12-12 02:48
本发明专利技术公开了一种合成变量反馈的电力电子变换器控制方法,属于电力电子变换器控制技术领域。本发明专利技术在控制过程中设置保护条件和学习条件,既保障了变换器的安全稳定运行,又能灵活地设计优化目标,适用范围广泛;具体地,在变换器运行过程中设置保护条件,若满足保护条件,则采取保护措施确保变换器安全运行;否则,利用当前时刻神经网络输出的控制变量,对变换器进行控制;在自学习过程中加入学习条件,仅需在控制性能未达到设定目标时(即满足学习条件时)进行在线学习,优化控制器,控制性能达到设定目标后即停止在线学习,减少了计算量,容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种合成变量反馈的电力电子变换器控制方法
本专利技术属于电力电子变换器控制
,更具体地,涉及一种合成变量反馈的电力电子变换器控制方法。
技术介绍
电力电子变换器是光伏发电、风力发电等新能源领域的重要组成部分,其控制技术是获得高质量电能,保障系统稳定运行的关键。目前,国内外关于电力电子变换器的控制方法主要有PI控制、PR控制、重复控制等控制方法,这些方法都是基于专家知识进行设计的。例如,名为“一种基于模糊PI算法的微电网并网逆变器的控制方法”,公开号CN103956769A,公开日2016年1月13日的中国专利申请,针对微电网并网逆变器,通过模糊算法在线调整PI控制器的控制参数,修正后的PI控制器控制逆变器输出电流,实现逆变器输出电流快速精确控制;名为“三相LCL型并网逆变器的基于重复PR控制的电流双环控制方法”,公开号CN105762801B,公开日2018年11月30日的中国专利申请,对并网电流外环采用重复PR控制,电容电流内环采用PI控制,实现对三相LCL型并网逆变器的高性能控制。该类电力电子变换器的控制方法目前已得到广泛应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合成变量反馈的电力电子变换器控制方法,其特征在于,包括:/nS1.根据电力电子变换器的电路结构建立电力电子变换器的数学模型;/nS2.设定控制目标的给定量,基于电力电子变换器的数学模型构建给定量和控制目标的误差方程,并对所述误差方程进行离散化;/nS3.以误差最小为目标构建神经网络,所述神经网络的输入为关于误差、状态变量、输入变量和给定量的函数,其函数结构根据误差方程离散结果第一部分的函数结构确定;所述神经网络的输出为控制变量;其中,误差方程离散结果第一部分为关于误差、状态变量、输入变量和给定量的函数;第二部分为关于控制变量的函数;/nS4.采集电力电子变换器当前时刻的误差和状态变量;...

【技术特征摘要】
1.一种合成变量反馈的电力电子变换器控制方法,其特征在于,包括:
S1.根据电力电子变换器的电路结构建立电力电子变换器的数学模型;
S2.设定控制目标的给定量,基于电力电子变换器的数学模型构建给定量和控制目标的误差方程,并对所述误差方程进行离散化;
S3.以误差最小为目标构建神经网络,所述神经网络的输入为关于误差、状态变量、输入变量和给定量的函数,其函数结构根据误差方程离散结果第一部分的函数结构确定;所述神经网络的输出为控制变量;其中,误差方程离散结果第一部分为关于误差、状态变量、输入变量和给定量的函数;第二部分为关于控制变量的函数;
S4.采集电力电子变换器当前时刻的误差和状态变量;
S5.判断当前时刻的误差和状态变量是否满足变压器安全运行保护条件;若满足保护满足条件,则采取保护措施确保变换器安全运行;否则,利用当前时刻神经网络输出的控制变量,对变换器进行控制;
S6.判断当前时刻误差是否满足学习条件;若是,则根据神经网络的目标函数计算并更新神经网络参数;若否,则下一时刻神经网络参数沿用当前时刻参数;
S7.重复步骤S4-S6,直至电力电子变换器当前时刻的误差达到设定阈值;
S8.利用神经网络输出的控制变量,对变换器进行控制。


2.根据权利要求1所述的一种合成变量反馈的电力电子变换器控制方法,其特征在于,电力电子变换器的数学模型为以下表达式:



其中,X为电路中的状态变量,U为控制变量,Z为电路输入变量,Y为控制目标,C为参数矩阵。


3.根据权利要求2所述的一种合成变量反馈的电力电子变换器控制方法,其特征在于,控制目标给定量和控制目标的误差方程表达...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈宇童思雨康勇
申请(专利权)人:华中科技大学
类型:发明
国别省市:湖北;42

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