一种悬空式VR汽车驾驶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种悬空式VR汽车驾驶设备，主要涉及VR虚拟驾驶的技术领域，包括悬挂支撑装置和动态模拟装置，悬挂支撑装置包括支撑架和底盘，支撑架对称设有两个，两个支撑架顶部之间设有驱动机构，动态模拟装置位于驱动机构下端，动态模拟装置底部设有驾驶模拟台，动态模拟装置包括有支撑板，支撑板顶部与驱动机构之间设有坡道模拟装置，支撑板下端四个顶角处逐一设有电动液压杆，驾驶模拟台的平台座四个顶角处外壁上逐一设有四个连接块，四个电动液压杆远离支撑板的一端逐一与四个连接块相连接，平台座前端顶部设有控制主机。本发明专利技术在越野驾驶体验时，能够根据常见的越野地形进行设备的配合运动，使得体验者更好的学习越野地形的汽车驾驶技术。

【技术实现步骤摘要】
一种悬空式VR汽车驾驶设备
本专利技术主要涉及VR虚拟驾驶的
，具体为一种悬空式VR汽车驾驶设备。
技术介绍
VR汽车驾驶模拟设备可应用于驾驶学习以及日常娱乐方面，为使用者带来更真实的驾驶体验感。根据专利文献(公开号CN110728877A)所提供的一种VR模拟驾驶训练装置，包括：底座、座椅、方向盘、多个踏板、头戴式VR设备和主控模块，方向盘、多个踏板、头戴式VR设备均与主控模块电连接；主控模块用于接收来自方向盘和多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制头戴式VR设备的显示画面；头戴式VR设备的显示画面包括：虚拟的车辆内景、虚拟的车辆外部路况和虚拟的训练参考标识；虚拟的训练参考标识，用于辅助驾驶者进行训练；其中，虚拟的训练参考标识包括设置于车辆外部的空间标尺。本专利技术通过在头戴式VR设备的显示画面中显示训练参考标识，驾驶者以训练参考标识作为参考，提高驾驶训练的效率。上述的一种VR模拟驾驶训练装置是基于常规的底部平台实施安装，依靠视觉方面的代入驾驶模拟，但在体验者进行越野驾驶方面的学习时产生的代入感不够强烈，不能根据越野驾驶时的水坑、陡坡的起伏状态进行设备的配合模拟运动，因此，需要研制出可以帮助体验者获得较好的越野驾驶体验感的VR驾驶设备。
技术实现思路
本专利技术主要提供了一种悬空式VR汽车驾驶设备，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种悬空式VR汽车驾驶设备，包括悬挂支撑装置和动态模拟装置，所述悬挂支撑装置包括支撑架和底盘，所述支撑架对称设有两个，两个支撑架顶部之间设有驱动机构，所述动态模拟装置位于驱动机构下端，所述动态模拟装置底部设有驾驶模拟台，所述驾驶模拟台底部与底盘之间不接触，所述动态模拟装置包括有支撑板，所述支撑板顶部与驱动机构之间设有坡道模拟装置，所述坡道模拟装置通过驱动机构提供驱动力可实施动态模拟装置的往复滑动，所述支撑板下端四个顶角处逐一设有电动液压杆，所述驾驶模拟台的平台座四个顶角处外壁上逐一设有四个连接块，四个所述电动液压杆远离支撑板的一端逐一与四个连接块相连接，所述平台座前端顶部设有控制主机，所述控制主机顶部安装有显示器，且所述底盘上逐一对应平台座四个顶角处的正下方设有四个测距组件。优选的，所述驱动机构包括有中空圆柱壳，所述中空圆柱壳呈横向设置且两端底部分别与两个支撑架焊接固定，位于中空圆柱壳底部中心处开设有活动口，中空圆柱壳内部对应活动口正上方垂直设有驱动齿轮，中空圆柱壳两端外壁上分别固定有驱动电机和减速电机，所述驱动齿轮中心处穿插有驱动轴，所述驱动轴两端分别贯穿中空圆柱壳并延伸至外部与驱动电机和减速电机的输出端相连接。优选的，所述坡道模拟装置包括有弧形行程板和安装座，所述安装座与支撑板上表面相固定，所述弧形行程板通过设有数个导轨齿的内弧壁嵌入活动口内并与驱动齿轮相啮合。优选的，所述弧形行程板两端均设有限位挡块，两个所述限位挡块相靠近的一端均突出于弧形行程板的内弧壁，且每个突出部分均贯穿设有碰撞警报触发器。优选的，所述减速电机外壁上安装有速度监测器。优选的，每个所述测距组件均包括有红外测距器，所述红外测距器底部设有固定底座，所述固定底座通过螺栓与底盘相固定，且每个红外测距器外周边均活动套设有金属保护筒，每个所述金属保护筒底部均与对应的固定底座上表面相抵接，每个金属保护筒顶部均突出于内部的红外测距器顶部。优选的，所述控制主机分别通过导线与显示器、电动液压杆、速度监测器、红外测距器、碰撞警报触发器、驱动电机和减速电机呈电性连接。优选的，所述支撑板顶部表面逐一对应四个电动液压杆开设有半球形凹槽，每个所述半球形凹槽底部均设有通孔，且每个半球形凹槽内均设有金属球，每个所述金属球均焊接有悬挂杆，该悬挂杆活动贯穿通孔并延伸至下端呈钩形弯曲结构。优选的，每个所述金属球直径均小于半球形凹槽直径，每个悬挂杆直径均小于通孔直径，且每个通孔直径均小于金属球直径。优选的，每个所述悬挂杆底部的钩形弯曲结构均与电动液压杆的套杆端部呈钩接连接，且每个电动液压杆的输出轴端部均与对应的连接块通过螺栓固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过悬挂式的设备结构给予体验者新奇的体验感，在进行越野方面的驾驶模拟情景下，使用控制主机为显示器提供场景数据的动画，根据上坡、下坡、过水坑等常见的越野地形配合驱动机构驱动动态模拟装置进行运动，增加体验者的上坡、下坡代入感，还利用悬空的驾驶模拟台配合四个电动液压杆模拟越野车四个车胎在过水坑时快速沉降和抬高的代入感，使得体验者能够更好的学习越野地形的汽车驾驶技术，并且也较好的提高了设备的娱乐性。以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1中的A区放大图；图3为本专利技术的驱动机构内部结构剖视图；图4为本专利技术的坡道模拟装置结构示意图；图5为本专利技术的测距组件结构示意图；图6为本专利技术的电动液压杆与支撑板连接结构示意图；图7为本专利技术的控制主机工作流程图。附图说明：1、悬挂支撑装置；11、支撑架；11a、斜杆；12、底盘；2、动态模拟装置；21、支撑板；21a、半球形凹槽；21a-1、通孔；22、电动液压杆；23、金属球；23a、悬挂杆；3、驱动机构；31、中空圆柱壳；31a、活动口；32、驱动齿轮；33、驱动轴；34、带座轴承；35、驱动电机；36、减速电机；37、速度监测器；4、坡道模拟装置；41、弧形行程板；41a、导轨齿；42、安装座；43、限位挡块；44、碰撞警报触发器；5、驾驶模拟台；51、平台座；51a、连接块；52、控制主机；53、显示器；6、测距组件；61、红外测距器；61a、固定底座；62、金属保护筒。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更加全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本专利技术公开的内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照附图1-7所示，一种悬空式VR汽车驾驶设备，包括悬挂支撑装置1和动态模拟装置2，所述悬挂支撑装置1包括支撑架11和底盘12，所述支撑架11对称设有两个，每个支撑架11分为顶部的水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬空式VR汽车驾驶设备，包括悬挂支撑装置(1)和动态模拟装置(2)，其特征在于，所述悬挂支撑装置(1)包括支撑架(11)和底盘(12)，所述支撑架(11)对称设有两个，两个支撑架(11)顶部之间设有驱动机构(3)，所述动态模拟装置(2)位于驱动机构(3)下端，所述动态模拟装置(2)底部设有驾驶模拟台(5)，所述驾驶模拟台(5)底部与底盘(12)之间不接触，所述动态模拟装置(2)包括有支撑板(21)，所述支撑板(21)顶部与驱动机构(3)之间设有坡道模拟装置(4)，所述坡道模拟装置(4)通过驱动机构(3)提供驱动力可实施动态模拟装置(2)的往复滑动，所述支撑板(21)下端四个顶角处逐一设有电动液压杆(22)，所述驾驶模拟台(5)的平台座(51)四个顶角处外壁上逐一设有四个连接块(51a)，四个所述电动液压杆(22)远离支撑板(21)的一端逐一与四个连接块(51a)相连接，所述平台座(51)前端顶部设有控制主机(52)，所述控制主机(52)顶部安装有显示器(53)，且所述底盘(12)上逐一对应平台座(51)四个顶角处的正下方设有四个测距组件(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬空式VR汽车驾驶设备，包括悬挂支撑装置(1)和动态模拟装置(2)，其特征在于，所述悬挂支撑装置(1)包括支撑架(11)和底盘(12)，所述支撑架(11)对称设有两个，两个支撑架(11)顶部之间设有驱动机构(3)，所述动态模拟装置(2)位于驱动机构(3)下端，所述动态模拟装置(2)底部设有驾驶模拟台(5)，所述驾驶模拟台(5)底部与底盘(12)之间不接触，所述动态模拟装置(2)包括有支撑板(21)，所述支撑板(21)顶部与驱动机构(3)之间设有坡道模拟装置(4)，所述坡道模拟装置(4)通过驱动机构(3)提供驱动力可实施动态模拟装置(2)的往复滑动，所述支撑板(21)下端四个顶角处逐一设有电动液压杆(22)，所述驾驶模拟台(5)的平台座(51)四个顶角处外壁上逐一设有四个连接块(51a)，四个所述电动液压杆(22)远离支撑板(21)的一端逐一与四个连接块(51a)相连接，所述平台座(51)前端顶部设有控制主机(52)，所述控制主机(52)顶部安装有显示器(53)，且所述底盘(12)上逐一对应平台座(51)四个顶角处的正下方设有四个测距组件(6)。


2.根据权利要求1所述的一种悬空式VR汽车驾驶设备，其特征在于，所述驱动机构(3)包括有中空圆柱壳(31)，所述中空圆柱壳(31)呈横向设置且两端底部分别与两个支撑架(11)焊接固定，位于中空圆柱壳(31)底部中心处开设有活动(31a)，中空圆柱壳(31)内部对应活动(31a)正上方垂直设有驱动齿轮(32)，中空圆柱壳(31)两端外壁上分别固定有驱动电机(35)和减速电机(36)，所述驱动齿轮(32)中心处穿插有驱动轴(33)，所述驱动轴(33)两端分别贯穿中空圆柱壳(31)并延伸至外部与驱动电机(35)和减速电机(36)的输出端相连接。


3.根据权利要求2所述的一种悬空式VR汽车驾驶设备，其特征在于，所述坡道模拟装置(4)包括有弧形行程板(41)和安装座(42)，所述安装座(42)与支撑板(21)上表面相固定，所述弧形行程板(41)通过设有数个导轨齿(41a)的内弧壁嵌入活动(31a)内并与驱动齿轮(32)相啮合。


4.根据权利要求3所述的一种悬空式VR汽车驾驶设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊争，艾强，赖传可，李宏微，
申请(专利权)人：南昌泰豪虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36