【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统及方法
本专利技术属于共享
，尤其涉及一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统及方法。
技术介绍
随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。一种无人驾驶餐食车包括自动行驶无人现场制作餐食...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶餐食车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上的共享餐食制作设备主机（2）和通讯模块（3）。/n
【技术特征摘要】
20200526 CN 20201045618671.一种无人驾驶餐食车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上的共享餐食制作设备主机（2）和通讯模块（3）。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）包括底盘结构（6）、车身结构（7）、运动主控模块（21）和电池模块（10），底盘结构（6）上设置有四个减震平衡装置（8），减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块（10）连接有一自动充电模块（11）；所述通讯模块（3）有一组以上，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）四方均有安装UWB定位套件（12）和采用现有的GPS和北斗定位导航模块（17-1），自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）下方设有充电接口单元（13），充电接口单元（13）上分布有稳压模块（13-1）作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）、超声波探测器（16），避障单元毫米波雷达（14）安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块（21）驱动通过一组核心控制电路（17-2），根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元（18）、无线通信单元（19）、电路数据采集接口单元（20）、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器（22）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器（22）授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块（11）位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上还设置有摄像头（104）。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、MicroUSB充电接头和typ-C充电接头。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）车厢底部上方有污水仓（55）、制冷压缩机、电池能源仓（10）和废水废物仓（127），电池能源仓和废水废物仓（127）可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓（127）所用，电池能源仓和废水废物仓（127）上方有清水仓（52），清水仓（52）固定在车箱四角的立柱上，清水仓（52）上设有蒸汽发生器（49）和加热装置（50），清水仓（52）和废水废物仓（127）及电池能源仓中心余留了中心立柱（121）位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作餐食设备支撑所用的中空多窗结构，上顶部有一个或多个上门或窗（101），上门或窗（101）可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗（101-5）、后门或窗（101-6）、左门或窗（101-7）和右门或窗（101-8），根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有四个取餐食窗口（124），取餐口（61）内侧有四个放餐食平台，放餐食平台（125）有旋转装置（126），便于机械手（53）放餐和顾客取餐，机械手（53）共有两个，每个机械手（53）负责两个取餐食窗口（124）的取餐，放餐食平台边上还有一个放餐盒装置（127），供食品放置，餐盒置放在平台上方，开窗或开门均固定在箱体四周立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述共享餐食制作设备主机（2），包括至少有一个以上主食材储存仓（23），主食材储存仓（23）根据主料不同设立不同的主料仓，主料仓包括面粉仓、米粉仓；还包括一个或多个辅料仓（115），主料仓底部有螺旋送料方式，以螺旋杆（103-1）电动控制转动（103-2）方式将主料传出到和粉搅拌桶（35）下料斗装置（120）中，计量采用中心立柱（121）上端和主料仓上口处设有主料仓平台（122），主料仓平台（122）取空刚好可以让主料仓装满；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口（119），卡在主料仓平台，主料仓平台上有一个或多个空洞，用于设置主料仓，主料仓平台为圆空型，三个计量器（123）放在主料仓平台的外沿口（118）上方和主料仓外沿下方进行固定，置放位置为三均等位，主料放入料仓时称总重量，当需要加料时由主控模块（21）向执行模块的主料仓电动螺旋（116）出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块发出信息，主控模块（21）向执行模块（21）的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，和粉搅拌桶中内侧装有机械搅拌装置（125），和粉搅拌桶上方口安装加水龙头（126），加水龙头有流量装置（126），当主食面粉或米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓（52）中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，辅料仓还包括一个水饺馅、年糕包馅、包子包馅，三种包馅为同一个仓（115），在辅料仓底部有小型螺旋送料方式，以小型螺旋杆（116）电动控制转动（116-1）方式将辅料传出到计量装置（117）处，小型螺旋杆尽头有一个计量斗（116-2），计量斗有一个称重装置（116-3），当设定的重量够时，称重装置（116-3）发送信息到主控模块（21），主控模块（21）发送给螺旋控制模块，停止辅料输出，计量好后打开计量斗底部电动闸门，辅料进入包馅仓，放进主料食品半成品上面进行包馅，还包括调料装置（117），调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精，调料盛放在专用的瓶子里，瓶子下口有调料电子计量器（117-1），阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中，主料仓设置于车厢的顶部，辅料仓和调料仓在主料仓的周围偏下方，主料仓、辅料仓（115）和调料仓支撑的以车身底盘固定立柱而上，辅料仓和调料仓可以独立运动，可根据餐食不同设定的配比不同自动加入辅料、调料或馅；主料仓下层设有和粉搅拌桶（35）及固定旋转盘，根据设定自动旋转，模块中还设有包馅装置设备（37）和成型装置设备（38），成型口有一个切料装置。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）还设有餐饮食品存放台，按份或个计算，单份或个数量够后，存放在台面板的机械手（53）抓取餐食放到烹饪设备蒸格中，蒸格进行蒸熟，制作模块中还有烹饪层（47），烹饪层（47）包括旋转蒸格及旋转盘（48），旋转蒸格下方有蒸汽发生器（49），蒸汽发生器（49）下层有加热装置（50），加热装置（50）、蒸汽发生器（49）、旋转蒸格和旋转盘（48）均为一对一的一体装置，旋转盘（48）固定在中心立柱（121）中，蒸汽发生器（49）还装有水位探测器（51-1），当水量不足时，清水仓（52）向蒸仓里自动加水，以供蒸汽发生器（49）用水，当蒸汽发生器（49）仓中的水量不能发生蒸汽时，将自动关闭蒸汽发生器（49）并停止作业；蒸仓还有盖板（112）、盖板（112）有热量散发孔（113），盖板设有盖板电动装置（114），在作业运动时将接受指令后关闭盖板（112）后才开始作业运动，蒸汽发生器（49）当接收到主控模块（21）指令后将起动作业，根据蒸汽发生器（49）的功率大小和餐食的数量计算出能蒸熟餐食的时间，按设定时间将餐食蒸熟达到可口，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）餐食在蒸食时，均在静止下作业，在自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车运动时停止餐食蒸食作业，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）外部和顶部采用防烫材料制作，确保车身和制作设备不传热、能隔热。
7.根据权利要求2所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述摄像头（104）设有一个或多个，在无人行驶中摄像头（104）观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）还设定小型的制冷装置（105），小型的制冷装置（105）在自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）营业时或车内存有主料或辅料和调料时将冷气供给主料仓、辅料仓（115）、调料仓确保食品保质保量。
9.根据权利要求3所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述的清水仓（52）和废水废物仓（127）底部分别设置有清水仓底部电子阀门（107）和废水废物仓底部电子阀门（108），清水仓（52）设有清水仓上部端盖（109）。
10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述通讯模块（3）采用4G、5G无线通讯和GPRS定位系...
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