一种自动计数的出货系统技术方案

本发明专利技术涉及自动售货机和自动计数领域，尤其是涉及一种自动计数的出货系统，包括机箱，机箱的右端开设有出货口，出货口处安装有红外感应器，出货口处设有取料区，机箱上安装有集成装置，机箱的内部安装有储货盘，储货盘的下端设有抖动机构，储货盘的右端安装有传送机构，传送机构上安装有回拨机构；本发明专利技术的有益效果是：通过利用第一电机、安装架、传送带、卡槽之间的相互配合，能够将储货盘中的货物向外输送取出，回拨机构将卡槽多余的货物拨回储货盘，结构简单，操作方便，能够节省大量的人力与物力；通过出口处的红外感应器与集成装置的控制，通过第一电机配合，能够对出口货物进行精确计数并控制其出货数量，实现精准计数出货。

【技术实现步骤摘要】
一种自动计数的出货系统
本专利技术涉及自动售货机领域，尤其是涉及一种自动计数的出货系统。
技术介绍
随着时代的进步，景区也将实现本应该无人化服务的场所，原先景区内人工售卖货物成本高，效率低，遇到节日的时候更是忙不过来，还要忙着售卖记账等繁琐工作，不能对售卖的货物进行计数，一直苦恼着服务游客的工作人员。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。一种自动计数的出货系统，包括机箱，机箱的右端开设有出货口，出货口处安装有红外感应器，出货口处设有取料区，机箱上安装有集成装置，机箱的内部安装有储货盘，储货盘的下端设有抖动机构，抖动机构安装在机箱的内底部，抖动机构的工作端与储货盘的下端相互连接，储货盘的右端安装有传送机构，传送机构上安装有回拨机构，传送机构与储货盘相互配合，传送机构包括第一电机、安装架、传送带，第一电机安装在机箱的内部，安装架从左往右向上倾斜安装在机箱的内部，传送带安装在安装架上，第一电机通过皮带带动传送带进行运动，传送带上设有卡槽，传送带的下端与储货盘相互配合，传送带的上端与出货口处相互配合，第一电机与集成装置相互电连接。作为本专利技术进一步的方案：抖动机构包括第二电机、曲轴、连杆，第二电机安装在机箱的内底部，连杆的上端铰接在储货盘的下端，连杆的下端与机箱的内底部之间相互铰接，曲轴的一端与储货盘的下端相互铰接，第二电机的输出端通过皮带带动曲轴进行运动，第二电机与集成装置相互电连接。作为本专利技术进一步的方案：出货口处安装有回拨机构，回拨机构包括第三电机、带齿橡胶轮，第三电机安装在机箱的内上方，带齿橡胶轮安装在第三电机的输出端上，带齿橡胶轮与传送带相互配合，第三电机与集成装置相互电连接。作为本专利技术进一步的方案：集成装置包括控制器、云计算引擎、二维码，二维码设置在机箱的外壁上，控制器安装在机箱的内部，控制器与第一电机、第二电机、第三电机、红外感应器相互电连接，控制器与云计算引擎之间通过MQTT通信方式连接。6、作为本专利技术进一步的方案：储货盘的从左往右向下倾斜设置，储物盘上的货物在抖动机构的作用下自然向传送机构方向移动并进入传送带上的卡槽里与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)通过利用第一电机、安装架、传送带、卡槽之间的相互配合，能够将储货盘中的货物向外输送取出，结构简单，操作方便，能够节省大量的人力与物力；(2)通过第二电机、曲轴、连杆之间的相互配合，能够将储货盘中货物码齐，同时使得货物落在卡槽内；(3)通过第三电机、带齿橡胶轮，齿轮轴、传送带的配合，能够将传送带卡槽上多余的货物拨回储货盘里，实现精准出货；(4)通过出口处的红外感应器与集成装置的控制，通过第一电机配合，能够对出口货物进行精确计数并控制其出货数量，实现精准计数出货。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的电信号原理图。图中所示：1、机箱；2、出货口；3、取料区；4、储货盘；5、第一电机；6、安装架；7、传送带；8、卡槽；9、第二电机；10、曲轴；11、连杆；12、第三电机；13、带齿橡胶轮；14、红外感应器；15、控制器；16、二维码；17、云计算引擎。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种自动计数的出货系统，包括机箱1，机箱1的右端开设有出货口2，出货口2处安装有红外感应器14，出货口2处设有取料区3，机箱1上安装有集成装置，机箱1的内部安装有储货盘4，储货盘4的下端设有抖动机构，抖动机构安装在机箱1的内底部，抖动机构的工作端与储货盘4的下端相互连接，储货盘4的右端安装有传送机构，传送机构上安装有回拨机构，传送机构与储货盘4相互配合，传送机构包括第一电机5、安装架6、传送带7，第一电机5安装在机箱1的内部，安装架6从左往右向上倾斜安装在机箱1的内部，传送带7安装在安装架6上，第一电机5通过皮带带动传送带7进行运动，传送带7上设有卡槽8，传送带7的下端与储货盘4相互配合，传送带7的上端与出货口2处相互配合，第一电机5与集成装置相互电连接。工作时，通过集成装置收到工作信号，抖动机构使得储货盘4进行抖动，使得储货盘4内的货物码齐，同时使得货物落在传送带7的卡槽8内，第一电机5通过皮带带动传送带7进行运动，从而带动卡槽8内的货物落入出货口2处的取料区3内，红外感应器14能够监测出货口2处取料区3的货物数量。作为本专利技术进一步的方案：抖动机构包括第二电机9、曲轴10、连杆11，第二电机9安装在机箱1的内底部，连杆11的上端铰接在储货盘4的下端，连杆11的下端与机箱1的内底部之间相互铰接，曲轴10的一端与储货盘4的下端相互铰接，第二电机9的输出端通过皮带带动曲轴10进行运动，第二电机9与集成装置相互电连接。第二电机9通过皮带带动曲轴10运动，使得储货盘4进行抖动，连杆11能够协助储货盘4进行抖动。作为本专利技术进一步的方案：出货口2处安装有回拨机构，回拨机构包括第三电机12、带齿橡胶轮13，第三电机12安装在机箱1的内上方，带齿橡胶轮13安装在第三电机12的输出端上，带齿橡胶轮13与传送带7相互配合，第三电机12与集成装置相互电连接。通过第三电机12带动带齿橡胶轮13进行运动，能够将卡槽8上多余的货物清扫下来，防止堵住出货口2，被清扫下来的货物，能够跌落到储货盘4上重新码齐。作为本专利技术进一步的方案：集成装置包括控制器15、云计算引擎17、二维码16，二维码16设置在机箱1的外壁上，控制器15安装在机箱1的内部，控制器15与第一电机5、第二电机9、第三电机12、红外感应器14相互电连接，控制器15与云计算引擎17之间通过MQTT通信方式连接。顾客能够通过扫描二维码16进行下单，下单成功后，云计算引擎17对控制器15发送电信号，控制器15再控制第一电机5、第二电机9、第三电机12、红外感应器14开始进行工作。作为本专利技术进一步的方案：储货盘4的从左往右向下倾斜设置。本专利技术的工作原理是：工作时，顾客能够通过扫描二维码16进行下单，下单成功后，云计算引擎17对控制器15发送电信号，控制器15再控制第一电机5、第二电机9、第三电机12、红外感应器14开始进行工作，第二电机9通过皮带带动曲轴10运动，使得储货盘4进行抖动，连杆11能够协助储货盘4进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动计数的出货系统，包括机箱，其特征在于：机箱的右端开设有出货口，出货口处安装有红外感应器，出货口处设有取料区，机箱上安装有集成装置，机箱的内部安装有储货盘，储货盘的下端设有抖动机构，抖动机构安装在机箱的内底部，抖动机构的工作端与储货盘的下端相互连接，储货盘的右端安装有传送机构，传送机构上安装有回拨机构，传送机构与储货盘相互配合，传送机构包括第一电机、安装架、传送带，第一电机安装在机箱的内部，安装架从左往右向上倾斜安装在机箱的内部，传送带安装在安装架上，第一电机通过皮带带动传送带进行运动，传送带上设有卡槽，传送带的下端与储货盘相互配合，传送带的上端与出货口处相互配合，第一电机与集成装置相互电连接。储货盘、抖动机构、传送机构、拨回机构、红外感应器、集成装置六个核心部件组成了一个整体的自动计数出货系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动计数的出货系统，包括机箱，其特征在于：机箱的右端开设有出货口，出货口处安装有红外感应器，出货口处设有取料区，机箱上安装有集成装置，机箱的内部安装有储货盘，储货盘的下端设有抖动机构，抖动机构安装在机箱的内底部，抖动机构的工作端与储货盘的下端相互连接，储货盘的右端安装有传送机构，传送机构上安装有回拨机构，传送机构与储货盘相互配合，传送机构包括第一电机、安装架、传送带，第一电机安装在机箱的内部，安装架从左往右向上倾斜安装在机箱的内部，传送带安装在安装架上，第一电机通过皮带带动传送带进行运动，传送带上设有卡槽，传送带的下端与储货盘相互配合，传送带的上端与出货口处相互配合，第一电机与集成装置相互电连接。储货盘、抖动机构、传送机构、拨回机构、红外感应器、集成装置六个核心部件组成了一个整体的自动计数出货系统。


2.根据权利要求1所述的一种自动计数的出货系统，其特征在于：抖动机构包括第二电机、曲轴、连杆，第二电机安装在机箱的内底部，连杆的上端铰接在储货盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩亮，
申请(专利权)人：广东领业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44