一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法，通过改进SSD目标检测网络模型结构；搜集样本进行模型训练；并对训练参数进行调整后；将网络模型检测到的小尺寸金具a类和b类进行锈蚀状态检测和/或销钉缺失检测。通过本发明专利技术的上述检测方法，实现了智能识别巡检图像中小尺寸金具缺陷，提高输电线路巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法
本专利技术涉及输电线路检测领域，尤其涉及一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法。
技术介绍
输电线路是电力系统动脉，输电线路巡检事关电网安全平稳运行，我国2/3地形为山地，大量输电线路经过高山峻岭、戈壁荒漠等人工难以到达的地方，人工巡视效率低下；110kV及以上输电线路长度近100万公里，与输电运维人员定员相比，缺员近50％，且特高压铁塔高度超过60m，人工巡视难以发现瓶口以上部分的缺陷；因此，必须借助智能巡检技术才能完成线路的运维任务。随着技术的发展，无人机巡检及通道可视化巡检已逐渐替代人工巡检，成为目前输电线路巡检的主要方式。输电线路中小尺寸金具主要包括螺栓、螺母及销钉。螺栓、螺母、销钉在输电线路中起到关键部件连接的作用，由于长期暴露在外界环境中，受人为因素、恶劣天气、电气闪络、机械张力及材料老化等因素影响，会导致锈蚀、缺失等缺陷，该类缺陷直接引起部件变形、不稳定甚至造成电力停电事故。无人机及通道可视化巡检产生大量图像，目前国内外关于电力巡检图像处理技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n对SSD目标检测网络模型的结构进行改进；/n搜集包含小尺寸金具的图像样本，进行模型训练；/n调整训练参数，以保证模型准确性和泛化能力；/n采用改进后的网络模型对检测到的小尺寸金具a类进行锈蚀状态检测；/n采用改进后的网络模型对检测到的小尺寸金具b类进行锈蚀状态检测及销钉缺失检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
对SSD目标检测网络模型的结构进行改进；
搜集包含小尺寸金具的图像样本，进行模型训练；
调整训练参数，以保证模型准确性和泛化能力；
采用改进后的网络模型对检测到的小尺寸金具a类进行锈蚀状态检测；
采用改进后的网络模型对检测到的小尺寸金具b类进行锈蚀状态检测及销钉缺失检测。


2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述改进SSD目标检测网络模型结构，包括：将原SSD网络结构中用于提取图像浅层特征的VGG_16改为ResNet101，通过引入残差网络在扩大感受野的同时保留更多浅层特征。


3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述改进SSD目标检测网络模型结构，包括：改变所述模型的输入尺寸，以保留更多各特征层中小尺寸金具的特征。


4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述改进SSD目标检测网络模型结构，包括：在原有六个特征层的基础上增加一个浅层特征层，并对特定的特征层进行融合形成新的四个特征层，将所述形成的四个特征层分别经过两次卷积后得到预测框的位置以及类别。


5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述改进SSD目标检测网络模型结构，包括：修改anchor生成机制，对anchor面积与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦龙，翟登辉，路光辉，许丹，张旭，和红伟，王兆庆，陈磊，
申请(专利权)人：许继集团有限公司，许继电气股份有限公司，许昌许继软件技术有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41