【技术实现步骤摘要】
卫星天线传动系统的状态信息融合更新方法
本专利技术涉及卫星系统设计
，尤其涉及一种卫星天线传动系统的状态信息融合更新方法。
技术介绍
在实际工程中，双轴定位机构是卫星天线中比较常见的指向控制机构，影响着卫星的旋转和天线的指向精度。传动系统作为双轴定位机构的子系统之一，又包含很多的组件和子系统。在对卫星天线双轴定位机构的传动系统进行不确定性建模时，系统中往往存在多源离散状态分布信息，这些状态分布信息主要为经验数据、先前实验数据和系统的理论分析结果；而如何对这些状态分布信息进行合理融合，对卫星天线传动系统进行不确定性建模有着重要影响。现有的分布信息融合方法主要为贝叶斯融合方法(BayesianMeldingMethod，BMM)和迭代先验融合与更新方法(IterativeupdatingprocedurebasedonBayesianMeldingMethod，I-BMM)；其中，利用贝叶斯融合方法对系统进行不确定性建模时，先利用系统的结构关系，将系统层与子系统层的分布信息进行融合，从而得到更新的子系统层的分布信息...
【技术保护点】
1.一种卫星天线传动系统的状态信息融合更新方法，其特征在于，所述方法包括：/n1)根据卫星天线传动系统中各个构件的相互关系，建立卫星天线传动系统的结构模型；/n2)基于卫星天线传动系统的结构模型中各个节点的相互关系，按照自下而上的顺序将卫星天线传动系统的结构模型划分为多个两层结构单元，卫星天线传动系统的结构模型中的一个节点对应卫星天线传动系统中的一个构件；/n3)基于每个节点的初始状态信息，先自下而上、从左至右依次进行每个两层结构单元的状态信息融合更新以获取两层结构单元中子节点的融合状态信息和父节点的更新状态信息，并利用融合状态信息和更新状态信息替换原有状态信息，再自上而下...
【技术特征摘要】
1.一种卫星天线传动系统的状态信息融合更新方法，其特征在于，所述方法包括：
1)根据卫星天线传动系统中各个构件的相互关系，建立卫星天线传动系统的结构模型；
2)基于卫星天线传动系统的结构模型中各个节点的相互关系，按照自下而上的顺序将卫星天线传动系统的结构模型划分为多个两层结构单元，卫星天线传动系统的结构模型中的一个节点对应卫星天线传动系统中的一个构件；
3)基于每个节点的初始状态信息，先自下而上、从左至右依次进行每个两层结构单元的状态信息融合更新以获取两层结构单元中子节点的融合状态信息和父节点的更新状态信息，并利用融合状态信息和更新状态信息替换原有状态信息，再自上而下、从左至右依次进行每个两层结构单元的状态信息融合更新以获取两层结构单元中子节点的融合状态信息和父节点的更新状态信息，并利用融合状态信息和更新状态信息替换原有状态信息，获取融合更新的卫星天线传动系统的结构模型。
2.根据权利要求1所述的卫星天线传动系统的状态信息融合更新方法，其特征在于，根据卫星天线传动系统中各个构件的相互关系，建立卫星天线传动系统的结构模型，包括：
根据卫星天线传动系统中各个构件的相互关系构建多层结构，并对多层结构的各个节点和各个层级进行编号，按照升序从底层至顶层对多层结构的各个层级进行编号，多层结构的底层的各个节点由卫星天线传动系统的各个组件构成，为卫星天线传动系统的组件层，多层结构的顶层由卫星天线传动系统的系统构成，为卫星天线传动系统的系统层，多层结构的底层与顶层之间为中间层，中间层由卫星天线传动系统的子系统构成。
3.根据权利要求2所述的卫星天线传动系统的状态信息融合更新方法，其特征在于，卫星天线传动系统的结构模型的两层结构单元利用以下方式进行划分：
设定多层结构的底层的编号为Level1，多层结构的顶层的编号为LevelN，中间层的编号为Level2至LevelN-1，第i层的第j个节点为指向节点的第i-1层节点为的父节点，为相应父节点的子节点，第i层的子节点与其在第i-1层的父节点组成一个两层结构单元
4.根据权利要求3所述的卫星天线传动系统的状态信息融合更新方法，其特征在于，设定：所有节点是相互独立的，节点的状态变量有个取值，每一个值记为每个值对应的概率为Pij(k)，两层结构单元单元的节点变量对应关系为共有种取值情况，将...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚雯，周炜恩，张俊，彭伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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